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[发明专利]调度方法、电子设备及存储介质-CN202210830628.9在审
发明人：韩文武;李思宇 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括：当多个作业区中存在一个目标作业区，目标作业区的可用投料口数量能够满足待处理订单集合的投料需求时，将待处理订单集合下发给目标作业区；当多个作业区中的任意一个作业区的可用投料口数量无法满足待处理订单集合的投料需求时，根据待处理订单集合中各订单的拣选参数和多个作业区各自的可用投料口数量确定多个目标子订单集合，分别将每一个目标子订单集合下发给对应的作业区，目标子订单集合对应的作业区的可用投料口数量满足目标子订单集合的投料需求
调度方法电子设备存储介质

[实用新型]投料装置-CN201922404637.8有效
发明人：蒋磊;曾勇;杨淞博;刘甫壮 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料装置，包括投料机构、支撑台及锁定部件。在投料装置安装过程中，先将投料机构承载在支撑台上；再推动投料机构，使得底座上的插接部插入支撑台上的插槽中，此时，通过插接部与插槽配合，使得投料机构得到初步限定，保证投料机构稳定支撑在支撑台上。接着，通过锁定部件，使得插接部固定在插槽内，如此，使得投料机构得到稳定安装，从而确保投料机构的投料作业稳定进行。同时，当投料装置需要进行维护时，将锁定部件从插槽中取出、并将插接部移出插槽，即可将投料机构以整体方式从支撑结构上完全脱离，实现投料装置快速拆卸，使得投料装置的维护作业变得省时省力，极大方便后续对投料装置的定期维护作业
投料装置

[发明专利]一种远程监测控制的投料系统-CN202310121424.2有效
发明人：于乃群;孙兴光;吕强;蔺华会;李波 -专利权人：青岛智森达智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及远程控制作业的领域，尤其是涉及一种远程监测控制的投料系统，包括：输送线路；多个投料通道；可往返运行的移动投料单元；多个第一震动元件，设置于各投料通道；多个投料检测模块，设置于各投料通道，用于检测投料通道内是否落料，当检测有投料后，发出信号；空料警报模块，用于检测在第一震动元件动作后的预定时间内，是否收到对应投料通道的投料检测模块发出的信号，当空料警报模块在预定时间内未收到信号，发出警报。本申请解决了投料作业的劳动强度高，且现场难以观察投料管道的堵塞情况的问题，具有能够降低投料作业的劳动强度，简化物料的投料操作，实现投料通道内的物料投放情况的检测的效果。
一种远程监测控制投料系统

[实用新型]投料口除尘装置-CN201520802275.7有效
发明人：于金宁;张昌运;武珊珊;牟洪祥;张茂东;赵盛;孔飞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投料口除尘装置，主要解决现有技术中人工投料作业时粉尘污染环境和危害作业人员健康的问题。本实用新型通过采用一种投料口除尘装置，由投料口吸尘罩、风道、除尘器和风机组成，圆锥形密闭投料口吸尘罩置于投料口的上部，投料口吸尘罩的小口径端通过一段风道与除尘器相连，除尘器通过一段风道与风机相连，圆锥形投料口吸尘罩至少四个方向上设投料门，投料门上沿固定在吸尘罩外壳主体上，并设自动回弹装置的技术方案较好地解决了上述问题，可用于投料作业中。
投料除尘装置

[发明专利]一种预混料自动下料装置-CN201910835872.2在审
发明人：刘宗强;段世光;黄河;李鑫;黄金发;潘雯瑶 -专利权人：海阳新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：其技术方案为：一种预混料自动下料装置，其中，包括贯穿作业平台，顶部与作业平台顶面平齐的投料筒，设置在投料筒内，与投料筒的内壁相配合的漏料网，相对应贯穿投料筒相对的两侧壁，控制漏料网的卸料组件，以及设置在作业平台上，封闭投料筒的防尘盖；卸料组件包括控制漏料网翻转的翻转单元，和控制翻转单元的驱动单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种预混料自动下料装置投料方便、作业安全、作业效率高、使用寿命高。
投料筒自动下料装置作业平台漏料网预混料翻转单元卸料组件设备技术领域驱动单元使用寿命饲料制备作业安全作业效率翻转防尘盖两侧壁贯穿顶面内壁平齐投料封闭配合

[发明专利]一种预混料投料装置-CN201910835874.1在审
发明人：黄河;段世光;刘宗强;李鑫;黄金发;潘雯瑶 -专利权人：海阳新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预混料投料装置，属于饲料制备设备技术领域。其技术方案为：一种预混料投料装置，其中，包括贯穿作业平台，顶部与作业平台顶面平齐的投料筒，设置在投料筒内，与投料筒的内壁相配合的漏料网，贯穿投料筒一侧壁，控制漏料网的卸料组件，以及设置在作业平台上，封闭投料筒的防尘盖本发明的有益效果是：本发明提供的一种预混料投料装置集漏料与卸料与一体、防止粘结、混料效率高、安全系数高。
投料筒投料装置预混料作业平台漏料网设备技术领域安全系数防止粘结饲料制备卸料组件防尘盖贯穿顶面混料漏料内壁平齐卸料封闭配合

[实用新型]一种预混料投料装置-CN201921470251.0有效
发明人：黄河;段世光;刘宗强;李鑫;黄金发;潘雯瑶 -专利权人：海阳新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预混料投料装置，属于饲料制备设备技术领域。其技术方案为：一种预混料投料装置，其中，包括贯穿作业平台，顶部与作业平台顶面平齐的投料筒，设置在投料筒内，与投料筒的内壁相配合的漏料网，贯穿投料筒一侧壁，控制漏料网的卸料组件，以及设置在作业平台上，封闭投料筒的防尘盖本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种预混料投料装置集漏料与卸料与一体、防止粘结、混料效率高。
一种预混料投料装置

[实用新型]一种预混料自动下料装置-CN201921475260.9有效
发明人：刘宗强;段世光;黄河;李鑫;黄金发;潘雯瑶 -专利权人：海阳新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：其技术方案为：一种预混料自动下料装置，其中，包括贯穿作业平台，顶部与作业平台顶面平齐的投料筒，设置在投料筒内，与投料筒的内壁相配合的漏料网，相对应贯穿投料筒相对的两侧壁，控制漏料网的卸料组件，以及设置在作业平台上，封闭投料筒的防尘盖；卸料组件包括控制漏料网翻转的翻转单元，和控制翻转单元的驱动单元。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种预混料自动下料装置投料方便、作业安全、作业效率高、使用寿命高。
一种预混料自动装置

[发明专利]一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置-CN201710979927.8在审
发明人：傅浚铖 -专利权人：傅浚铖
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，包括碎浆机，所述碎浆机的侧面安装有输送装置，碎浆机对应输送装置的位置安装有传感装置，所述输送装置的侧面固定有放置架，放置架上固定有料桶，所述碎浆机的顶部焊接有支撑架，本绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，通过输送装置对料体进行输送，保证投料作业和上料作业能够同时进行，大大提高了该投料装置的工作效率，通过定位装置对投料作业进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该投料装置的作业精度，通过高度调节装置、长度调节机构和投料机构进行投料工作，其自动化水平高，对料体投放彻底，大大提高了生产的效率，且节约了原料。
一种绿色环保用于造纸碎浆机投料装置

[发明专利]一种液体洗衣精加工用投料设备-CN201911279385.9在审
发明人：郝喜海;林凤龙;肖颖喆 -专利权人：株洲蓝海包装有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明属于洗衣液生产技术领域，尤其是一种液体洗衣精加工用投料设备，针对现有技术中生产加工液体洗衣精时投料效果差的问题，现提出以下方案，包括投料管，所述投料管的顶端固定有连接筒，所述连接筒的顶端固定有存储箱本发明中，利用固定座上与托盘连接的电子称重器进行称重作业，直至达到所需重量停止螺旋叶片的送料作业，然后通过翻转固定座进行投料作业，使投料过程中在连接筒和投料管内进行，可避免产生大量扬尘，且提高投料作业的准确度
一种液体洗衣精加工投料设备

[实用新型]一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置-CN202022755793.1有效
发明人：陈义梅;宋小龙;张勇;崔元辉;刘岩;陈新飞;马聪 -专利权人：沧州四星光热玻璃有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，包括液面信息采集机构、PLC控制系统、投料料仓、投料臂、投料臂平移机构和投料臂旋转机构；所述液面信息采集机构用于获取玻璃窑炉内液面的图像信息，并将该信息输送至PLC控制系统；所述PLC控制系统用于判定需投料点及投料量，并控制投料料仓、投料臂平移机构、投料臂旋转机构和投料臂动作；所述投料臂通过前后移动、左右摆动，使其投料端与需投料点位置相对应，然后进行定点投料作业。本实用新型配合成像定位技术完成全电熔玻璃窑炉的投料作业，实现了定点定量自动投料过程，达到了提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件、降低生产成本的目的。
一种全电熔玻璃自动投料装置

[实用新型]一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置-CN201721351334.9有效
发明人：李有才 -专利权人：广东润丰卫材科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，包括碎浆机，所述碎浆机的侧面安装有输送装置，碎浆机对应输送装置的位置安装有传感装置，所述输送装置的侧面固定有放置架，放置架上固定有料桶，所述碎浆机的顶部焊接有支撑架，本绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，通过输送装置对料体进行输送，保证投料作业和上料作业能够同时进行，大大提高了该投料装置的工作效率，通过定位装置对投料作业进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该投料装置的作业精度，通过高度调节装置、长度调节机构和投料机构进行投料工作，其自动化水平高，对料体投放彻底，大大提高了生产的效率，且节约了原料。
一种绿色环保用于造纸碎浆机投料装置

[发明专利]一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法-CN202011340693.0在审
发明人：陈义梅;宋小龙;张勇;崔元辉;刘岩;陈新飞;马聪 -专利权人：沧州四星光热玻璃有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C03B5/24 文献下载
摘要：一种全电熔玻璃窑炉自动投料控制方法，采用成像定位技术控制全电熔玻璃窑炉的投料作业，包括以下操作步骤：a、玻璃窑炉内液面信息采集；b、判定需投料区域及其中心点位置，计算出需投料区域的实际面积，确定所需的投料量；c、投料料仓向投料臂的皮带输送机构投放物料；d、投料臂平移机构动作，驱动投料臂伸入到玻璃窑炉内部指定位置；e、投料臂旋转机构动作，通过投料臂的摆动使其投料口与需投料区域位置相对应；f、进行定点定量投料作业；g、重复步骤c、d和e，对其它需投料区域进行定量投料；h、对玻璃窑炉内液面进行全覆盖均匀投料。
一种全电熔玻璃自动投料控制方法

[发明专利]一种智能装配线的生产与物料配送协同调度优化方法-CN202310140667.0在审
发明人：董宇轩;江志斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法适用于装配线场景：在制品通过传送带运输，在制品所需部件通过投料机器人运输至其对应的工位，投料机器人可以自主访问充电站充电。该方法包括：根据个性化订单的信息将装配各订单所需的物料分解成多个由投料机器人执行的物料配送作业；基于拉格朗日松弛技术和次梯度框架搜索最优的订单的生产顺序和投料机器人执行物料配送作业的顺序；根据投料机器人执行物料配送作业顺序的自动获得该机器人的充电指令；对所有物料配送作业顺序进行邻域搜索；根据订单的生产顺序和物料配送作业的执行顺序协同装配线各工位的生产活动和投料机器人的物料配送以及充电活动。
一种智能装配线生产物料配送协同调度优化方法

[发明专利]一种简易禽舍内地面平养投喂系统-CN201910906117.9在审
发明人：牛培培;金通;黄瑞华;杜文兴;葛恒德;徐从风;汪海波 -专利权人：南京农业大学淮安研究院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明涉及简易投喂系统领域，特别涉及一种简易禽舍内地面平养投喂系统，包括手推双轨线、双轨滑轮、投料斗、下料绞龙和采食料槽，所述手推双轨线上滑动连接双轨滑轮，所述双轨滑轮通过连接件与投料斗连接，所述投料斗输出端连接下料绞龙本发明通过手推滑轮进行投料作业大大提高了投料作业的效率，可根据上次采食情况根据需要自动控制本次的投料量；此外因非投料时间不储存饲料，核心部件相对集中，大大降低了饲料因投喂过程霉变的机会，便于设备维护和保养；而且投料过程饲养员更易观察饲养动物的健康状况，绞龙较短投喂饲料类型适应性强，也可搭载除投料功能之外的雾化和喷粉作业设备。
绞龙投喂双轨滑轮投料斗手推投料下料投料作业食料槽简易输出端连接核心部件滑动连接健康状况设备维护饲料类型饲养动物系统领域下料软管作业设备饲料连接件输出端投料量滑轮采食霉变喷粉禽舍雾化保养储存观察

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