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[实用新型]一种三梁起重机-CN201922104525.0有效
发明人：邵珂;刘云峰 -专利权人：常州常矿起重机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三梁起重机，包括：大车轨道、三梁四轨桥架、垃圾抓斗起重机、污泥抓斗起重机，其中，所述三梁四轨桥架设置在所述大车轨道上，且沿所述大车轨道长度方向滑动；所述垃圾抓斗起重机和所述污泥抓斗起重机均设置在所述三梁四轨桥架上，且沿所述三梁四轨桥架长度方向滑动，所述垃圾抓斗起重机下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗，所述污泥抓斗起重机下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的三梁起重机通过在一个三梁四轨桥架上设置垃圾抓斗起重机和污泥抓斗起重机，可以实现垃圾和污泥的同步抓取，避免多次无效的复位避让，提高了工作效率。
一种起重机

[发明专利]抓斗起重机-CN201610042495.3在审
发明人：张峥;张建钢;张熠;余巍;祁辉;黎杰;张雁;郑民子 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E02F3/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗起重机，包括一吊臂，吊臂的前端连接有抓斗，吊臂安装一转台上，转台上设有机房，机房内设有用于控制抓斗运作的液压系统和电气系统；液压系统包括油箱组件、回转机构和变幅机构，回转机构包括回转控制阀组所述抓斗起重机通过液压系统和电气系统来实现对抓斗的控制，控制方便简单，可有效提高工作效率。
抓斗起重机

[实用新型]垃圾抓斗起重机自动上料系统-CN201020104454.0有效
发明人：张明华;王纯政;黄勤学 -专利权人：武汉利德测控技术股份有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机自动上料系统，包括垃圾抓斗起重机大车、垃圾抓斗起重机小车、设有秤台的钢轨、称重控制模块，垃圾抓斗起重机大车的轨道上设有大车格雷母线接收器，垃圾抓斗起重机大车上设有大车格雷母线天线箱；垃圾抓斗起重机大车上设有小车格雷母线接收器，垃圾抓斗起重机小车上设有小车格雷母线天线箱；在秤台两端处的钢轨轨腰上设有剪力传感器，秤台与支撑秤台的钢框架间设有重力传感器；PLC和重力传感器之间连称重控制模块，PLC与垃圾抓斗起重车的控制箱连接，大车格雷母线接收器和小车格雷母线接收器分别接入PLC中。本实用新型实现垃圾抓斗起重车的绝对位置检测，在精确定位的基础上采用不断轨称量技术，实现列车高精度计量。
垃圾抓斗起重机自动系统

[发明专利]抓斗起重机无触点控制系统-CN200910172507.4无效
发明人：韩书建 -专利权人：新乡市中原起重电器厂有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66C13/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在控制系统壳体内安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与起升主令信号控制器相连接、与起升电机换向无触点模块的连接、与起升电机转子切电阻无触点模块连接、与开闭主令信号控制器相连接、与开闭电机换向无触点模块相连接、与开闭电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的优点。
抓斗起重机触点控制系统

[发明专利]可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法-CN200910220537.8有效
发明人：张欣;王岩;印丽娜;姜峰 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及烧结作业技术领域，特别是一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，取运设备包括中央控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机，采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源。
远距离操控物料设备及其方法

[实用新型]一种伸缩筒抓斗起重机-CN202020101050.X有效
发明人：肖斌;邓奇志;丁洪;柏江;彭海波;郑婷婷 -专利权人：四川沱江起重机有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩筒抓斗起重机，包括起重机、起重小车、伸缩筒组件和电动抓具，所述起重小车设置在起重机上，所述起重小车下部与伸缩筒组件连接，所述伸缩筒组件下部与电动抓具连接；本实用新型公开的一种伸缩筒抓斗起重机，通过在传统起重机上增加可以调节的伸缩筒连接抓斗的方案，利用伸缩筒的防摇及自重和抓斗刚性连接的效果，创新性的解决了传统抓斗起重机不能有效的抓取沉积粘连或易损货物的问题。
一种伸缩抓斗起重机

[实用新型]一种垃圾抓斗起重机的随车灯-CN201921297246.4有效
发明人：杨海廷;汤云涛;赵伟滨;杨继文 -专利权人：北京首钢生物质能源科技有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机的随车灯，涉及垃圾抓斗起重机领域，其包括设置于垃圾抓斗起重机的移动小车上的基座、转动连接于基座底面上的灯座以及转动连接于所述灯座上的照明灯，所述灯座的转动轴垂直于所述基座的底面本实用新型能够跟随垃圾抓斗起重机的移动小车移动，对下方的垃圾抓斗进行照明。
一种垃圾抓斗起重机车灯

[发明专利]秸秆捆自动抓斗起重机-CN200910015908.9有效
发明人：仉健康;吴庆富;刘兰荣;韩吉超;季坤鹏;张峰;王进峰;韦清;梁昊;陆云锡 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B66C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆捆自动抓斗起重机。它解决生物质能发电厂缺乏相应的起重设备的问题，具有结构简单，使用方便，工作效率高，可以一次抓取多包秸秆捆等优点。秸秆捆自动抓斗起重机结构分为：起重机小车：起重机小车安装在起重机主梁上面的轨道上，小车设置有独立的起升机构和行走机构，可以实现抓斗的纵向、竖向运动。起重机抓斗：起重机抓斗通过钢丝绳与起重机小车的起升机构相连接。起重机主梁：起重机主梁为起重机的主要受力结构，承受起重机小车、抓斗及秸秆捆的重量；在主梁的两侧有独立设置的行走机构，并同主梁一起安置在车间厂房的轨道上，可以实现抓斗的横向运动。秸秆捆自动抓斗起重机通过以上三部分可以实现秸秆捆的横、纵、竖向运动。
秸秆自动抓斗起重机

[实用新型]一种桥式抓斗起重机保护装置-CN202020601859.9有效
发明人：李彬;张艳波;高田;朱文达;周贵波;耿正涛;朱俊祥 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于桥式抓斗起重机领域，尤其是一种桥式抓斗起重机保护装置，针对现有桥式抓斗起重机在抓取物料时不便于对吊绳如发生断裂无法对抓斗进行限位，抓斗掉落容易发生损坏的问题，现提出如下方案，其包括横梁，横梁的顶部设有起重机，起重机上连接有抓斗，抓斗设置在横梁底部，所述抓斗的顶部固定安装有两个吊环，横梁的底部固定安装有两个固定座，两个固定座的底部均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动轮，两个转动轮上均绕设有保护绳，保护绳的一端连接在对应的吊环上本实用新型结构合理，操作方便，该桥式抓斗起重机在吊绳发生断裂时，可以对抓斗进行限位和保护，避免了抓斗发生损坏。
一种抓斗起重机保护装置

[实用新型]一种新型桥式抓斗起重机煤场-CN202220162665.2有效
发明人：李伟;任念毛;刘增华;李阳;刘会成 -专利权人：中机国能电力工程有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桥式抓斗起重机煤场，包括顶棚、立柱、桥式抓斗起重机、受煤斗、第一带式输送机、煤堆，所述顶棚固定连接在所述立柱顶部并与所述立柱构成煤场容纳空间，所述桥式抓斗起重机两端连接所述立柱，所述受煤斗和所述第一带式输送机设置于地面上，所述受煤斗连接一电机振动给煤机，所述电机振动给煤机与所述第一带式输送机连接，所述桥式抓斗起重机从所述煤堆向所述受煤斗上煤，并经所述电机振动给煤机给至所述第一带式输送机转运至后续上煤系统本实用新型提供一种新型桥式抓斗起重机煤场，能够降低工程投资，改善运行环境，消除安全隐患。
一种新型抓斗起重机煤场

[实用新型]一种基于物料检测的抓斗起重机控制系统-CN201821456775.X有效
发明人：李胜德;张一然;王正勇;肖夏阳;邓禹 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种基于物料检测的抓斗起重机控制系统，该系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机，其中：物料检测元件，用于采集现场物料分布数据，并将现场物料分布数据发送到工控机，现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据；物料信息处理模块，用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据，并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令，物料信息处理模块设置在工控机上；工控机，用于发送操作指令到抓斗起重机，以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料的操作。本实用新型实施例通过检测物料堆放分布状态，为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置，提高抓斗起重机的智能化水平。
现场物料抓斗起重机分布数据物料检测工控机信息处理模块本实用新型控制系统图像处理数据抓取操作指令发送操作分布状态高度信息投放位置物料堆放物料抓取智能化工控堆放采集指令投放检测

[实用新型]垃圾抓斗起重机控制系统-CN201020265926.0有效
发明人：代建华;董彦波;刘静;步超;吴昊罡 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾抓斗起重机控制系统，包括扫描摄像头、工控机及控制器；所述扫描摄像头，扫描垃圾的高低点，并将垃圾的高低点数据发送至于所述工控机；所述工控机与所述扫描摄像头连接，接收所述高低点数据，并将所述高低点数据转换成抓料和投料的三维位置，并将所述三维位置发送至所述控制器；所述控制器分别与所述工控器及垃圾抓斗起重机连接，接收所述三维位置，根据所述三维位置控制所述垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和通过本实用新型提供的系统，可实现对垃圾抓斗起重机全自动控制，无需操作人员驾驶垃圾抓斗起重机进行操作。
垃圾抓斗起重机控制系统

[实用新型]一种防晃抓斗起重机-CN201520727334.9有效
发明人：延绪强;黄宝军 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：一种防晃抓斗起重机，包括上下布置的运行小车和运行大车，在运行小车上安装有钢丝绳电动葫芦；包括与钢丝绳电动葫芦通过钢丝绳形成柔性连接的电动液压抓斗，其特点是：还包括伸缩立柱组件，在伸缩立柱组件的上端部和下端部分别安装有上部连接法兰和下部连接法兰，伸缩立柱组件通过上部连接法兰与运行小车连接，伸缩立柱组件通过下部连接法兰与电动液压抓斗头部的滑轮装置连接。本抓斗起重机通过在电动液压抓斗与运行小车之间增设伸缩立柱组件，在电动液压抓斗起升和下降的过程中，受伸缩立柱组件的导向作用，电动液压抓斗不会出现晃动和偏摆，从而提高了抓斗起重机的工作定位精度和工作可靠性，也增大了抓斗起重机的适用性。
一种抓斗起重机

[发明专利]一种联合储库起重机自动控制系统-CN201910934353.1在审
发明人：付金强;朱攀勇;郑志龙;李瑞林;张德华;谢剑锋;高先梨;张媛媛 -专利权人：中国葛洲坝集团水泥有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种联合储库起重机自动控制系统，它包括起重机控制系统，起重机控制系统的输入端用于接收视觉系统、定位系统、抓斗称重系统、放料仓料位监测系统的信号，起重机控制系统输出控制信号给大车电机、小车电机、抓斗起升电机、抓斗开闭电机，大车电机用于驱动大车移动，小车电机用于驱动小车移动，抓斗起升电机用于驱动抓斗的上升、下降，抓斗开闭电机用于驱动抓斗的开闭。随着未来工厂和仓储自动化、高效化理念的兴起，传统起重机的性能已无法满足生产和安全要求，本发明应运而生。
抓斗起重机控制系统开闭大车电机起升电机小车电机驱动电机料位监测系统自动控制系统传统起重机安全要求称重系统定位系统联合储库驱动小车视觉系统输出控制放料仓高效化起重机输入端移动大车自动化仓储生产

[发明专利]一种全自动垃圾抓斗起重机-CN202010877704.2在审
发明人：叶浪;黄亚刘;罗兆滔;陈树鑫;何耀林 -专利权人：广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器，起重机本体与抓斗相连接以让抓斗实现全方位移动，激光扫描装置设置在起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，可编程控制器与激光扫描装置相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制起重机本体，本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，可以根据垃圾坑的垃圾分布状态进行自动操作，无需人工干预，自动化程度较高。
一种全自动垃圾抓斗起重机

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