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- [发明专利]抓具-CN202180003391.0有效
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小仓隆
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株式会社永木精机
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2021-02-09
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2023-04-04
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H02G1/04
- 保持线状物体(3)的抓线器(1)具备第二联结臂(7B)、连结构件(27)、固定侧抓线部(9)、及可动侧抓线部(11)。第二联结臂(7B)可转动地被支撑在主体部(5)上。固定侧抓线部(9)被设置在主体部(5)上。可动侧抓线部(11)与固定侧抓线部(9)相向而对地与第二联结臂(7B)连结,能够与连结构件(27)的移动相联动地向接近或离开固定侧抓线部(9)的方向移动。抓线器(1)具备棘轮机构(47),关于与第二联结臂(7B)的转动相联动的操作拉杆(41)的转动,棘轮机构(47)阻止某个方向的转动、允许相反方向的转动。由于棘轮机构(47)阻止转动,可动侧抓线部(11)向离开固定侧抓线部(9)的方向的移动被限制。
- [实用新型]全包式梅花抓-CN201921215325.6有效
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黄虹霖
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烟台易斯特液压设备有限公司
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2019-07-30
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2020-06-12
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E02F3/96
- 本实用新型公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本实用新型全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
- 全包式梅花
- [发明专利]一种桶抓具-CN201810526073.2有效
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车建业;靳松;邵延江;杨雪峰;赵大鹏
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中国原子能科学研究院
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2018-05-29
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2020-05-19
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B66C1/38
- 本发明公开了一种桶抓具，该装置包括起吊机构、抓具上座、芯轴、吊钩、抓具下座和无动力自锁机构，起吊机构安装在抓具上座上，轴芯连接抓具上座与抓具下座，轴芯用于限制抓具上座和抓具下座间的相对距离，吊钩为交叉折叠式，吊钩上部固定在抓具上座上，中下部固定在抓具下座上，无动力自锁机构上部固定在抓具上座上，无动力自锁机构下部固定在抓具下座上。本发明提供了一种结构简单、操作方便、灵活可靠，无需人员额外操作即可自实现吊钩的准确啮合和脱钩、动锁定夹取的便携桶抓具。
- 一种桶抓具
- [实用新型]一种同步夹取机构-CN202221019010.6有效
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历娜;王金涛;石硕;王全永;张芮
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徐州徐工挖掘机械有限公司
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2022-04-29
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2022-10-21
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种同步夹取机构，包括相对设置的第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具的顶端分别与油缸两端铰接，油缸驱动第一抓具和第二抓具同步相向转动；所述第一抓具和第二抓具还分别与连杆的两端铰接；所述连杆与第一抓具和第二抓具的铰接处均设有滑动空间，使第一抓具和第二抓具转动的同时能够相对于连杆滑动。本实用新型所述同步夹取机构，采用一个油缸驱动两个同步执行机构，对物体夹紧效果良好；通过连杆的设计对抓具进行限位，保证夹取机构能同步相向往复运动，同时，连杆上的滑动空间还可以实现抓具自动调整夹紧位置至最佳状态，避免所夹物体不居中时，抓具受扭矩作用而导致的易损。
- 一种同步机构
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