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- [实用新型]一种墙面批灰机-CN201520568257.7有效
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倪后生
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倪后生
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2015-07-31
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2015-11-11
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E04F21/08
- 一种墙面批灰机，包括供料装置，供料装置与至少一根软管的一端连接，软管的另一端与批刀装置连接；所述的批刀装置包括批刀，批刀中部沿轴向固定设有中空的出料盒，出料盒至少一端的侧面设有入口, 连接管通过入口伸入到出料盒内、并与出料盒的中空部分配合连接；所述出料盒与批刀的连接面上纵向设有出料缝；所述连接管伸入到出料盒内的一段上设有多个出料嘴，每个出料嘴与出料缝正对设置。本实用新型一种墙面批灰机，一方面通过供料装置与批刀装置配合使用，实现自动供料，降低劳动强度、提高工作效率；另一方面采用的批刀装置可对墙面批刮一次到位，无需再次对墙面进行收刮。
- 一种墙面批灰机
- [发明专利]一种自动批腻子粉墙机器人-CN202210816856.0在审
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徐航
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安徽卡摩特机器人有限公司
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2022-07-12
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2022-10-21
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E04F21/08
- 本发明提供了一种自动批腻子粉墙机器人，包括框架座、行走机构、泵料机构、升降机构、导轨副、批灰机构、控制组件；所述行走机构安装在框架座的底部，所述泵料机构设置在框架座内，升降机构安装在框架座顶部，所述导轨副安装在升降机构一侧，安装在导轨副上的翻转式批灰机构，所述控制组件连接行走机构、泵料机构、升降机构和批灰机构，控制组件控制泵料机构匹配泵料流量，以及升降机构带动批灰机构的升降运动速度，实现对立墙面的均匀批灰；在屋顶面批灰时，控制组件控制批灰机构翻转90度朝向屋顶面，而后匹配行走机构运行速度和泵料速度，实现屋顶面的均匀批灰，本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，墙面批灰工作效率高，批灰质量好。
- 一种自动腻子粉墙机器人
- [实用新型]一种自动批腻子粉墙的机器人-CN202223489382.8有效
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徐航
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安徽卡摩特机器人有限公司
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2022-12-27
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2023-06-02
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E04F21/08
- 本实用新型提供了一种自动批腻子粉墙的机器人，包括框架座、升降机构、泵料机构、控制组件，所述框架座的底部安装有行走机构，升降机构、泵料机构、控制组件设置在框架座上，所述升降机构上设置批灰机构，批灰机构连接所述泵料机构，在所述批灰机构上设置若干传感器用于检测窗洞或门洞；所述控制组件连接并控制行走机构、升降机构、批灰机构、泵料机构，用于将料泵送至批灰机构并控制行走；所述批灰机构上设置旋转结构，用于旋转朝向屋顶面。本实用新型实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，能自动识别窗和门洞，批灰工作效率高，批灰质量好。
- 一种自动腻子粉墙机器人
- [发明专利]一种控制机器人自动批腻子粉墙的方法-CN202211681662.0在审
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徐航
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安徽卡摩特机器人有限公司
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2022-12-27
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2023-03-10
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E04F21/12
- 本发明提供了一种控制机器人自动批腻子粉墙的方法，机器人包括底部安装有行走机构的框架座，设置在框架座上的升降机构、泵料机构、控制组件，泵料机构连接安装在升降机构上的批灰机构；升降机构上设置若干传感器用于检测窗洞和门洞；控制组件根据设置的户型参数连接并控制行走机构行走至待操作处，而后控制升降机构带动批灰机构就位，再控制泵料机构泵料送至批灰机构，批灰机构对墙面均匀批灰，同时升降机构上的传感器检测窗洞和门洞，并将信息传送至控制组件，控制组件停止对窗洞和门洞区域的供料；批灰机构设置旋转结构用于屋顶面的均匀批灰。本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，能自动识别窗和门洞，批灰工作效率高，批灰质量好。
- 一种控制机器人自动腻子粉墙方法
- [发明专利]一种智能批灰机-CN201710624578.8在审
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龙海燕;甘志明;胡玉亭;王登洋;黄尔飞;李加林
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安徽信息工程学院
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2017-07-27
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2017-10-10
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E04F21/08
- 本发明提供一种应用于建筑施工设备技术领域的智能批灰机，所述的智能批灰机的连接软管(2)一端与供料箱体(1)连接，连接软管(2)另一端与批灰刀具(3)连接，供料箱体(1)内设置压力泵(4)，连接软管(2)与供料箱体(1)连接的一端与压力泵(4)连接，压力泵(4)与能够控制压力泵(4)启停的控制部件(5)连接，所述的批灰刀具(3)上设置出料料缝(6)，本发明所述的智能批灰机，结构简单，实用性强，操作简便，成本低，在对墙面批灰时能够实现自动供料，实现供料量调节，并且能够对墙面一次批灰到位，避免二次劳动，从而在确保批灰质量的墙体下，有效降低人工工作量和劳动强度，提高批灰工作效率，作业成本得到明显降低。
- 一种智能批灰机
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