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[发明专利]分离式预制飘窗模具-CN201711336335.0有效
发明人： 焦安亮;张中善;魏金桥;杨松强;郜玉芬;鲁万卿;吴耀清;冯大阔;方胜利 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中建科技河南有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种分离式预制飘窗模具，包括模台，所述的模台上设有凸台，模台上设有位于凸台前后侧的第一模板，模台上设有位于凸台左右侧的第二模板和第三模板，第二模板位于第三模板的上部，第二模板设在前后侧的第一模板之间，第三模板设在第一模板与凸台之间，前后侧的第一模板之间设有横梁，横梁上设有活动的预埋件，横梁上标有刻度。本发明的优点：采用模具将飘窗预制，工厂化制造，减少现场环节，提高施工效率，提高预埋件和预留孔洞的定位精度，保证质量。
分离预制模具

[发明专利]一种预制外墙保温连接件放置机械手-CN201810801929.2有效
发明人：杨松强;黄延铮;张中善;郜玉芬;曾凤娟;陈璐;侯涛;宋闻辉;蔡善仕;焦安亮 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26F1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制外墙保温连接件放置机械手，有效的解决了目前人工穿孔插销效率多，人工成本高，精度低的问题；解决的技术方案括可升降的控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板，平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器，连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称，还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽，滑槽的下端伸至平板下方，平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方；本发明效率高，节约人力成本，精度高。
一种预制外墙保温连接放置机械手

[发明专利]装配式混凝土建筑构件吊装用起重平台-CN202111400999.5有效
发明人： 焦安亮;王永好;黄延铮;陈璐;张中善;周恒;米成宏;史先岗 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中国建筑股份有限公司;徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了装配式混凝土建筑构件吊装用起重平台，包括围设于建筑物外侧的起重平台，起重平台的下方连接有同步顶升装置，同步提升装置用于支撑起重平台，并提升起重平台相对于地面的高度，起重平台包括自上而下依次设置的第一轨道层、第二轨道层和第三轨道层，第一轨道层和第二轨道层之间、第二轨道层和第三轨道层之间通过钢筋立柱固定连接，第三轨道层的下侧连接有第一标准节，第一标准节于建筑物的四侧均有设置，第一标准节靠近建筑物的一侧固定连接有第一液压缸，第一液压缸的驱动方向垂直于其靠近的建筑物的侧面；在四个第一液压缸的支撑下，起重平台可以更加稳定的吊装预制构件。
装配式混凝土建筑构件吊装起重平台

[实用新型]深基坑支护结构-CN202320124533.5有效
发明人： 焦安亮;贺可强;维克多·库金;陈璐;黄延铮 -专利权人： 焦安亮
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深基坑支护结构，包括内支撑、加固梁、连接梁和钢管桩所述钢管桩间隔分布在深基坑的外侧，并在钢管桩内布置有钢筋笼，所述内支撑固定在深基坑内，所述连接梁适配顶靠在钢管桩的外侧，并通过锚杆固定在钢管桩上；所述钢管桩的上部设置有冠梁，所述连接梁间隔布置有多个，其内侧设置有与钢管桩适配的咬合槽，其外侧设置有与加固梁连接的外固定座，在内支撑上设置有内固定座，所述加固梁固定连接在内固定座和外固定座之间；本实用新型结构新颖，采用深基坑支护采用机械钻孔、灌注桩围护和多道支撑的支护形式，支撑强度大，结构稳定，适用于较深的基坑支护，抵抗荷载能力强，增加了施工过程中的安全性。
基坑支护结构

[发明专利]一种装配式建筑预制楼板吊装结构-CN202110906547.8有效
发明人： 焦安亮;陈璐;王永好;黄延铮;张中善;张建新;周恒;李佳男;郜玉芬 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式建筑预制楼板吊装结构，包括支撑桁架、横梁，横梁上设置有吊装平台，吊装平台的左右两侧设置有两列挂钩组件；挂钩单元包括驱动结构和主挂钩；主挂钩包括连接杆和钩体，钩体上开设有导向槽，钩体开设有引导槽；连接杆固定连接有固定板，固定板上开设有固定孔，固定孔中固定有接近开关；连接杆背向钩体的一侧设置有铰接耳，铰接耳铰接有接触组件；接触组件包括第一杆体、第二杆体、触片；第一杆体与铰接耳铰接连接，第二杆体的远离第一杆体的一端位于导向槽中，触片位于引导槽中，第一杆体的上端位于接近开关的背向连接杆的一侧；控制器与接近开关电连接，控制器与驱动结构控制连接；提高了施工效率，保证了工作人员的安全。
一种装配式建筑预制楼板吊装结构

[发明专利]一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备-CN202211601607.6在审
发明人： 焦安亮;贺可强;维克多·库金;黄延铮;陈璐;张中善;张建新 -专利权人： 焦安亮
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备，解决了目前还未出现与机械手臂配套的钢筋捆扎设备，以完成对钢筋捆扎工人的人工操作的替代工作的问题。本发明中的钢筋捆扎设备，在使用时，将引导钢丝形成扎丝圈成型的过程中起主导作用的第一导丝杆固定设在主机壳内，将引导钢丝形成扎丝圈成型的过程中起辅助作用的第二导丝杆设置成可左右平移的结构，既能避免第一导丝杆设为可移动结构，所导致送丝时钢丝在第一导丝杆的第一线槽发生弯曲，不能顺利送丝的情形，又能提供更大的第一钳口和第二钳口之间的初始空间，便于第一钳口和第二钳口对钢筋的快速夹持和脱离，无需通过机械手臂进行多次偏移动作以使钳口卡住钢筋，加快了扎丝施工速度。
一种升降智能建造平台钢筋捆扎设备

[发明专利]一种劲性柱的制作装置与制作方法-CN201810368634.0有效
发明人： 焦安亮;魏金桥;冯大阔;张中善;高扬;孟旭;冯书品;荣丽娟 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中建科技河南有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种劲性柱的制作装置与制作方法，本装置包括模板和钢柱，模板包括铝合金底板、铝合金侧板、泡沫板、加高方管、加固方管、加固螺杆、螺母、加固垫板；钢柱上设有限位筋、栓钉、钢筋网片、支承板、固定板。本方法包括如下步骤：保护层钢筋焊接、钢筋网片绑扎、端头封堵、模板准备、钢柱入模、封模板、模板加固、混凝土浇筑、收面、养护与拆模。本发明具有以下有益效果：避免使用大量混凝土；使用铝模板，可以循环利用，节约材料；采用钢筋网片，机械化程度较高；采用C30微膨胀自密实混凝土，配合流水线震动模台，在达到生产效果的情况下，节省了人工；便于安装，有效的避免了纯混凝土柱构件安装时的钢筋碰撞问题。
一种劲性柱制作装置制作方法

[发明专利]一种基于BIM系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机-CN202211671376.6在审
发明人：陈璐;黄延铮;张中善;张建新;程晟钊;焦安亮;王永好;李佳男;周恒 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工自动化技术领域，特别是一种基于BIM系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机，包括移动组件、支撑架、支撑组件、抹灰组件、信息控制中心和控制器，移动组件包括底架和滚轮，用于驱动自动抹灰机转向和直线移动，支撑架包括支撑设置在水平且悬挑底架上的支撑板，设置在支撑架上且高度可调的支撑组件，抹灰组件包括储料箱、抹灰头、输送泵和输送管，用于抹灰，信息控制中心包括基于建筑设计方案建立的BIM系统，控制器设置在支撑板上，用于与信息控制中心传输数据，且收集与处理自动抹灰机的位置新型和工作状态信息以控制自动抹灰机智能作业。本发明的基于BIM系统的自升降智能建造平台智能化施工程度高，施工效率高，降低了施工成本。
一种基于 bim 系统升降智能建造平台自动抹灰

[发明专利]一种外墙自动化打磨喷涂设备-CN202310010788.3在审
发明人：陈璐;黄延铮;张建新;王永好;焦安亮;徐洪广;张中善;李佳男;程晟钊;周恒 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及外墙打磨喷涂技术领域，尤其涉及一种外墙自动化打磨喷涂设备。外墙自动化打磨喷涂设备包括安装平台、升降吊装系统、打磨系统、喷涂系统、转运系统和控制系统，安装平台上设有第一轨道和第二轨道；升降吊装系统包括吊装架、卷扬机和吊装钢丝绳，打磨系统包括打磨底座、打磨传动箱、打磨电机和打磨砂轮，打磨电机与打磨传动箱之间以及打磨传动箱内设有打磨传动机构；喷涂系统包括喷涂底座、下料箱、喷涂泵、喷料箱和喷涂组件；转运系统包括两个转运单元，每个转运单元均包括转运滑轨、转运千斤顶和伸缩推杆。本发明能够实现建筑外墙的自动打磨和喷涂，自动化程度高，减少了人工参与度，提高了施工效率和施工安全性。
一种外墙自动化打磨喷涂设备

[发明专利]一种自升降智能建造平台用混凝土整平机-CN202310015693.0在审
发明人：王永好;焦安亮;黄延铮;陈璐;程晟钊;张中善;张建新;周恒;徐洪广 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及自升降智能建造平台用混凝土整平机，包括移动横梁，移动横梁下部设置有凹槽；伸缩柱上部为与凹槽导向滑动适配的导向块，伸缩柱在上下方向长度可调；机架固定在伸缩柱下端，机架包括左支撑板和右支撑板；耙板转动设置在机架上，耙板包括水平位和竖直位，耙板位于竖直位时用来将混凝土耙平；螺旋辊转动设置在左支撑板与右支撑板之间，螺旋辊设置在耙板的后侧，螺旋辊沿左右方向延伸设置；振动组件振动组件设置在螺旋辊的后侧，振动组件包括能够在上下方向振动的振动板；当耙板位于竖直位时，用来对混凝土进行耙平，然后再用螺旋辊在混凝土的上表面进一步辊平，最后再用振动组件对混凝土进行振荡使混凝土上表面更加光滑。
一种升降智能建造平台混凝土整平机

[发明专利]一种多工位转换式自动砌砖设备-CN202211661368.3在审
发明人：黄延铮;陈璐;程晟钊;张中善;焦安亮;王永好;张建新;周恒;李佳男 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位转换式自动砌砖设备，包括行走平台、输送机构、引导机构、转换机构、布浆机构和抓取机构；引导机构包括引导坡、引导座、推送气缸、阻挡座和驱动块；引导坡倾斜向下设置在输送带的末端，引导座布置在引导坡的下方，阻挡座呈剪叉状结构；转换机构包括转换架、转轴、旋转电机和旋转体；旋转体的外周均布有转换座，旋转电机根据转换座的数量定角度旋转；布浆机构包括料仓、蠕动泵、驱动气缸和布料体，在布料体的下部设置有布料腔，布料腔能匹配卡装在转换座上，并与砖块的两个布浆面之间存在布浆间隙；抓取机构包括抓取座和抓取手臂，抓取座具有与转换座的斜面对应的摩擦面；本发明操作简单，节约人力成本，为人们提供了便利。
一种多工位转换自动砌砖设备

[发明专利]一种预制楼板自适应调节运输平台-CN202110906546.3有效
发明人： 焦安亮;王永好;黄延铮;陈璐;张中善;程晟钊;李佳男;曾凤娟;陈静 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种预制楼板自适应调节运输平台，涉及运输平台技术领域，包括底架和两个导架，导架设置有支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，两个支撑架上架设有底板，底板上安装有承载板，承载板上开设有滑槽，滑槽滑动连接有两个夹板，两个夹板关于承载板的中心对称，承载板的中心设置有第一驱动电机，两个夹板通过曲柄和连杆与第一驱动电机连接，形成曲柄滑块机构，承载板和底板之间设置有第二驱动装置，承载板和底板上标有平行于滑槽延伸方向的中心线和垂直于滑槽延伸方向的中心线，承载板和底板上垂直于滑槽延伸方向的中心线对齐，解决现有技术中提升平台不具备调整功能，需通过吊装设备调整预制楼板的位置导致调整不便且调整精度差的问题。
一种预制楼板自适应调节运输平台

[发明专利]一种预制构件预埋件精确定位固定装置及其使用方法-CN201710726341.0有效
发明人：方胜利;焦安亮;郜玉芬;石登辉;史泽波;闫亚召 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种预制构件预埋件精确定位固定装置及其使用方法，本装置包括钢底模，钢底模上设有铝材顶模，铝材顶模上设有若干预埋件定位孔，预埋件定位销插入预埋件定位孔，预埋件定位销与预埋件连接，铝材顶模上设有铝边模。本发明的优点：在确保预埋件精确定位的情况下，最大限度的利用铝模板的可替换、可修补功能，减少对大钢模板的破坏而导致的浪费；利用简单的定位销和定位孔，实现预埋件的精准定位，简单实用，对预埋件的定位牢固可靠；安装快捷、脱模效果良好、可重复回收利用，保证预埋件精确定位固定，避免预埋件出现滑移、错位现象，也可避免在大钢模板上钻孔，补洞引起的大钢模板浪费或者由于补洞、钻孔引起的模板不平整等问题。
一种预制构件预埋件精确定位固定装置及其使用方法

[发明专利]工厂化装配式建筑造楼机-CN202210823322.0在审
发明人：陈璐;程晟钊;黄延铮;焦安亮;王永好;张中善;周恒;陈静;李阳 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工特种设备技术领域，具体涉及一种工厂化装配式建筑造楼机。工厂化装配式造楼机包括桁架平台、升降爬架、液压顶升系统、吊装系统和顶棚；液压顶升系统包括沿上下方向间隔布置的支撑箱梁和连接在两个支撑箱梁之间的顶升油缸，支撑箱梁的左右两端分别移动装配有活动支腿，活动支腿用于卡设在装配式建筑墙体上的预留洞口内，顶升油缸与升降爬架连接；吊装系统包括吊装支架、两个横向吊装轨道、纵向吊装轨道以及吊装组件，吊装组件包括移动装配在纵向吊装轨道上的吊座、安装在吊座顶部的卷扬吊机以及安装在吊座底部的伸缩套筒。本发明能够实现软钩到硬钩的转化，无需人工反复调整被吊装的建筑构件；能减少钢材的使用，节省成本。
工厂化装建筑造楼机

[发明专利]一种装配式建筑构件吊装综合装备及其施工方法-CN202011147191.6有效
发明人： 焦安亮;王永好;冯大阔;黄延铮;陈璐;曾凤娟;程晟钊;陈静 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式建筑构件吊装综合装备及其施工方法，有效的解决了装配式建筑施工过程中存在的施工效率低、就位难度大的问题；解决的技术方案包括钢结构的专用起重平台，专用起重平台自下而上设置的第一轨道层、第二轨道层和第三轨道层，第一轨道层上设有水平预制构件吊装装置，用于吊装水平的预制楼板、阳台、空调板等，第二轨道层上设有竖向预制构件临时定位支架系统，用于临时夹持竖向预制构件并对竖向预制构件进行临时定位和调整，第三轨道层上设有竖向预制构件及楼梯吊装装置，用于吊装墙板、飘窗等竖向预制构件和楼梯；本发明能够使竖向构件的吊装和安装定位精确，大大提高了工作效率和安全性。
一种装配式建筑构件吊装综合装备及其施工方法

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