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[实用新型]一种发卡电机定子扭头设备-CN202320191824.6有效
发明人：蓝天伦;兰晓权 -专利权人：优普锐创智（重庆）智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡电机定子扭头设备，包括机架，机架上装设有传送机构和抓取机构，传送机构的上方设有扩口检验机构，抓取机构的一端设有顶升机构，顶升机构的上方设有扭头机构，抓取机构将电机定子抓取并送入顶升机构处并通过顶升机构顶升送入扭头机构进行扭头，扭头机构的下端设有的扭头模具具有多层扭头单元，且每层扭头单元相对旋转并通过上方设置的多个第一伺服电机对应连接并驱动扭头单元旋转。本实用新型能自动完成上料和转运，且实现多层电机定子发卡的独立扭头，提高了该扭头工序的节拍。
一种发卡电机定子扭头设备

[发明专利]一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备-CN202310621758.6在审
发明人：苏伟;康继飞;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，包含机架、输送机构、移载机构、下插针升降机构和扭头机构；移载机构用于在输送机构与下插针升降机构之间搬运定子线圈，移载机构上设置有上插针机构；扭头机构包含扭头固定组件和扭头升降组件，扭头固定组件设置在机架上，扭头固定组件带动扭头升降组件转动；下插针升降机构带动扭头升降组件同步升降，对定子线圈的下端线圈进行扭头加工；本方案可以配合流水线进行自动走料流转，以及自动上下料加工，上插针机构可以固定线圈的上端部分，提高扭头加工的稳定性；扭头升降组件与下插针升降机构同步升降，不需要将扭头机构整体升降，降低了设备负载，提高了设备运行稳定性。
一种新能源汽车 tm 系统电机扭头设备

[发明专利]多层扭头装置及扭头机-CN202210082617.7在审
发明人：张益德 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及扁线电机制造技术领域，提供一种多层扭头装置及扭头机。多层扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构，扁线扭头机构包括支撑轴、扭头线盘、转接套筒和传动转盘，多个扭头线盘沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的顶部，多个转接套筒沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的中部，多个传动转盘自下而上依次可转动地套接支撑轴，扭头驱动机构包括支撑座、第一旋转驱动件和升降驱动件，多个第一旋转驱动件环绕扁线扭头机构的周向依次安装于支撑座。本发明提供的多层扭头装置布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
多层扭头装置

[实用新型]一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120695426.9有效
发明人：文武;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具机构，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型能兼容多品种2层、4层、6层或更多层扁线扭头时各层扭头角度或方向不一致的扭头工艺，能在同一台扭头设备中完成各类多层扁线扭头功能，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且可以根据需要调整各层扁线的扭头方向，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种通用型发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]多层扭头装置及扭头机-CN202220196840.X有效
发明人：张益德 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扁线电机制造技术领域，提供一种多层扭头装置及扭头机。多层扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构，扁线扭头机构包括支撑轴、扭头线盘、转接套筒和传动转盘，多个扭头线盘沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的顶部，多个转接套筒沿支撑轴的径向依次可转动地套设于支撑轴的中部，多个传动转盘自下而上依次可转动地套接支撑轴，扭头驱动机构包括支撑座、第一旋转驱动件和升降驱动件，多个第一旋转驱动件环绕扁线扭头机构的周向依次安装于支撑座。本实用新型提供的多层扭头装置布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
多层扭头装置

[发明专利]一种扁线电机定子端部扁线扭头的装置-CN202011613520.1在审
发明人：王先锋;任永军 -专利权人：邦迪智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种扁线电机定子端部扁线扭头的装置，包括机架、驱动机构、扭头机构、升降机构和定子定位机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述扭头机构与所述驱动机构连接，所述升降机构一端连接机架，另外一端连接扭头机构，所述升降机构位于所述扭头机构的上部，所述定子定位机构位于所述扭头机构的上部并连接所述机架。其中本发明的有益效果是：结构简单紧凑，操作方便，不需要电力控制系统，成本低，扭头成功率高。
一种电机定子端部扁线扭头装置

[实用新型]扁线定子端部扭头装置-CN202221360670.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扁线定子端部扭头装置，涉及扁线生产技术领域。扁线定子端部扭头装置包括基座、扭头组和多个驱动机构，扭头组包括多个扭头模，多个扭头模相互套设设置，扭头模具有相对设置的两个开口，其中一个所述开口设置有多个定位孔，多个定位孔以扭头模的轴线为中心间隔设置；多个驱动机构安装于基座，扭头模通过驱动机构安装于基座，驱动机构驱动扭头模转动，多个驱动机构与多个扭头模一一对应。本申请的扁线定子端部扭头装置让扁线定子的每一层扁线的端部都单独连接一个动力源，便于补偿角度，保证扁线定子的端部的一致性，提升扁线定子的良品率。
定子扭头装置

[实用新型]一种电机定子扁铜线扭头装置-CN202120807725.7有效
发明人：顾鑫茹;祁继伟;金强 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子扁铜线扭头装置，涉及一种扁铜线电机的生产装置，包括上部的扭头模和下部的扭头伺服驱动装置构成；所述扭头模包括第一扭头线盘、第二扭头线盘、第三扭头线盘及第四扭头线盘从上至下依次叠加构成；所述扭头伺服驱动装置包括由外至内依次套装叠加的防护外壳、第一扭头伺服驱动机构、第二扭头伺服驱动机构、第三扭头伺服驱动机构、第四扭头伺服驱动机构构成，相邻的两机构之间的上部和下均设置有轴承；本实用新型的应用相对于传统的人工操作
一种电机定子铜线扭头装置

[实用新型]一种扁线电机定子端部扁线扭头的装置-CN202023282357.3有效
发明人：王先锋;任永军 -专利权人：邦迪智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扁线电机定子端部扁线扭头的装置，包括机架、驱动机构、扭头机构、升降机构和定子定位机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述扭头机构与所述驱动机构连接，所述升降机构一端连接机架，另外一端连接扭头机构，所述升降机构位于所述扭头机构的上部，所述定子定位机构位于所述扭头机构的上部并连接所述机架。其中本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑，操作方便，不需要电力控制系统，成本低，扭头成功率高。
一种电机定子端部扁线扭头装置

[实用新型]一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120694836.1有效
发明人：文武;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型由6轴独立伺服动力机构组，可以完成6层线定子所有角度（跨距）及所有方向的同时扭头需求；也可以根据需要扩展成为适应最外4层中5层与7层同角度（跨距）同向和6层与8层同角度（跨距）同向的8层线定子的扭头工艺需求，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种扩展发卡电机定子自动扭头模具机构

[发明专利]一种电机定子多层扁线端部扭头装置-CN202211565263.8在审
发明人：征志鹏;陈昌明 -专利权人：信质集团股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子多层扁线端部扭头装置，属于电机定子技术领域，包括固定板（1），固定板（1）上设置有扭头模具（2），扭头模具（2）包括圆筒状的扭头模（20），扭头模（20）的上端面沿周向设置有扁线插槽（21），扭头模（20）设置为1‑8个，扭头模（20）沿径向依次嵌套设置，扭头模具（2）的上方设置有护齿机构（5），固定板（1）的下方设置有驱动机构（3）和升降机构（4），本发明能够使扁线插槽（21）内扁线同时扭头，扭线效果较好，并且能够防止扁线端部在扭头时从扭头模具中脱离，能够提高产品质量。
一种电机定子多层扁线端部扭头装置

[发明专利]发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备-CN201810909022.8在审
发明人：周永 -专利权人：无锡市苏盛汽车部件有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备。包括机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。
定子线包扭头机构取线装置杯装置固线扁线滑动连接机架底座机架横梁控制器发电机插线扭头平移其他机器生产效率铜线升降扭转

[发明专利]一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法-CN202010766711.5有效
发明人：刘蕾;石爱文;吴洋;胡冬宝;沐俊宏 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁线电机定子端部扭头的装置，包括夹具定位机构，用于定位并运输定子；扩口机构，用于使定子线圈端部沿定子铁芯的径向进行移动，扭头机构，用于对扩口后的所述扁线进行扭头；以及基座，用于安装扭头机构和扩口机构本发明还提出了一种扁线电机定子端部扭头的方法，包括步骤：定位、初次扭头、再次扭头。一种扁线电机定子端部分层扩口的方法，包括步骤：定位、初次扩口、二次扩口等。通过设置扩口机构，扩口部件与扁线的接触面较小，保证每根线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，实现全自动扩口，既节省了人力，提高了扩口效率，又能保证插线的准确性和提高扭头的合格率。
一种电机定子扭头装置方法

[实用新型]同步钢芯模内扭头机构-CN201822269242.7有效
发明人：徐冬昊 -专利权人：无锡市振华亿美嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步钢芯模内扭头机构，涉及钢芯零件加工领域；包括用于使产品扭头成形的扭头模块和用于为所述扭头模块提供动力的动力装置；所述扭头模块包括偏心轮旋转机构和用于使产品扭头成形的卡口；所述偏心轮旋转机构可以带动所述卡口旋转；所述偏心轮旋转机构包括偏心轮轮体；所述卡口设置于所述偏心轮轮体的右侧面的中心上；所述偏心轮轮体上设置有偏离所述偏心轮轮体中心的偏心轮轴；所述动力装置包括用于驱动所述偏心轮轴的第一驱动部和推动所述扭头模块向右移动的第二驱动部本实用新型提供的同步钢芯模内扭头机构，解决了现有技术中大型扭头设备结构复杂、占用空间大的问题。
扭头偏心轮轮体偏心轮旋转机构扭头机构钢芯模本实用新型动力装置偏心轮轴驱动成形卡口零件加工模块提供设备结构占用空间中大型钢芯偏离移动

[发明专利]一种发卡电机扭线机构-CN202110351753.7有效
发明人：刘少军;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种发卡电机扭线机构，其包括底座、转动连接于底座上端的扭头外模、扭头内模及设置于底座下端的驱动机构，所述驱动机构分别带动扭头外模及扭头内模转动，所述扭头内模位于扭头外模内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽，所述内嵌槽将扭头内模的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模内壁周向开设有数量与内嵌槽相同的外嵌槽，所述外嵌槽将扭头外模的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽皆能够与一个外嵌槽连通本申请具有利用扭头外模及扭头内模同时同一定子上的线头进行弯折，此时同一定子连接的线头的弯折角度相同，此时线头更易插置于定子上。
一种发卡电机机构

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