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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]扫地机器人系统的信号传输方法-CN202010815059.1在审
发明人：陈小平;陈超;陈爱雄;司徒伟贤 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了扫地机器人系统的信号传输方法，扫地机器人系统包括维护站和扫地机器人，扫地机器人系统的信号发送方法包括：检测维护站，获得维护信息；当扫地机器人运行至维护站进行回充时，维护站将维护信息通过回充信号传输给扫地机器人；扫地机器人将维护信息发送给用户。本发明公开的扫地机器人系统的信号传输方法，维护站的维护信息通过回充信号传输给扫地机器人，这样，无需在维护站设置另外的通信模块以向用户发送维护信息，不仅可以降低成本，而且不用增加其他通信模块，信号传输的调试也简单
扫地机器人系统信号传输方法

[发明专利]扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质-CN202310081241.2在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质，方法通过接收扫地机器人的发送的待处理信息，对待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至目标位置信息对应的位置，发送目标位置信息发送至扫地机器人，以使扫地机器人移动至目标位置信息对应的位置，对扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，待调整状态为基于待处理信息确定的状态。这样，基站和扫地机器人都可以移动，从而能够完成对扫地机器人的状态的调整，相较于仅扫地机器人移动的方案，能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。
扫地机器人基站移动方法装置存储介质

[发明专利]扫地机器人返回基站的方法、系统和扫地机器人-CN202310212373.4在审
发明人：朱懋燕;胡子豪 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及扫地机器人技术领域，提供一种扫地机器人返回基站的方法、系统和扫地机器人，该方法包括：当扫地机器人的剩余电量低于预设电量时，启动回充模式；判断所述扫地机器人是否接收到基站的通讯信号，其中，当所述基站处于上电工作状态时向外发送所述通讯信号；若是，则根据所述通讯信号控制所述扫地机器人返回所述基站；若否，则根据所述基站的初始位置和安装在所述扫地机器人上的激光雷达扫描的点云数据，控制所述扫地机器人返回所述基站。该方法可以在基站掉线的情况下使扫地机器人能够正常返回到基站。
扫地机器人返回基站方法系统

[发明专利]地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质-CN202010853708.7有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案本发明还公开了一种地面清扫装置、扫地机和计算机存储介质。本发明根据扫地机的环境信息和户型图确定扫地机的位置信息，根据位置信息生成清扫方案，使得扫地机可以自动规划扫地方案，使得扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。
地面清扫方法装置地机计算机存储介质

[发明专利]一种扫地机器人故障诊断方法和扫地机器人-CN201810713351.5有效
发明人：郭斌;苏辉;蒋海青 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种扫地机器人故障诊断方法和扫地机器人。本申请提供的扫地机器人故障诊断方法，包括：获取扫地机器人工作时所述扫地机器人的第一工作音频；将所述第一工作音频与预先存储的所述扫地机器人的第一样本音频进行比对，得到所述第一工作音频与所述第一样本音频之间的相关度；根据所述相关度，确定所述扫地机器人是否存在故障。本申请提供的扫地机器人故障诊断方法和扫地机器人，可诊断因异物缠绕导致的故障，适用性较好。
一种扫地机器人故障诊断方法

[发明专利]一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质-CN202110983667.8有效
发明人：潘华;欧阳正良;黄柳 -专利权人：深圳朗特智能控制股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质，所述方法通过在当扫地机器人故障被困时，会立即使扫地机器人进行省电状态，并持续对环境中的声波进行检测，当检测到人为声波时，表示有用户在扫地机器人周围，此时再唤醒扫地机器人这样不仅能提高扫地机器人的脱困概率，还能够保存扫地机器人的电量，从而解决现有技术中当扫地机器人故障被困后，会持续地盲目自救，容易导致电池电量耗尽，进而导致扫地机器人的元器件烧毁或者失联的问题。
一种扫地机器人脱困方法系统存储介质

[发明专利]扫地机状态切换方法及装置-CN201910190103.1有效
发明人：谢晓佳;栾成志;陈鹏旭 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机状态切换方法及装置。其中，扫地机状态切换方法包括：若检测到扫地机由第一状态切换至第二状态，则对扫地机正在执行的清扫数据进行数据备份处理，其中，清扫数据包含：清扫任务、清扫区域、清扫路线、扫地机位置信息和/或地图；若检测到扫地机由第二状态切换至第一状态，则对扫地机执行清扫数据的数据恢复处理。本发明在检测到扫地机状态发生变化时通过数据备份处理和数据恢复处理，能够保证清扫工作的连续进行，避免了扫地机重复工作导致清扫时间过长或者遗漏部分空间环境未清扫，导致清扫不彻底，造成用户体验差。
地机状态切换方法装置

[发明专利]一种智能排灰扫地机器人-CN202110308617.X有效
发明人：朱澄 -专利权人：福虎新能源光电科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆本发明可以在在开始扫地的初期以及扫地结束时，利用双输出轴马达电机的低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁
一种智能扫地机器人

[发明专利]扫地机重定位方法及装置-CN201910081173.3有效
发明人：刘坤 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机重定位方法及装置。其中，方法包括：构建扫地机当前位置的局部地图；在该局部地图中，以扫地机当前位置为圆心，预设长度为半径划定探索圆；确定探索圆上的可行点，并在探索圆上的可行点中选取探索终点；获取扫地机从当前位置移动至探索终点过程中，不断扩大的局部地图；利用扫地机移动至探索终点时扩大的局部地图进行重定位。本方案通过设置的探索圆及探索终点，可在扫地机移动至探索终点过程中，不断扩大局部地图，最终根据扩大后的局部地图进行重定位，从而可提高扫地机的重定位精度，保障扫地机的正常运行，及提升扫地机的清扫精度。
地机定位方法装置

[发明专利]一种扫地器及其使用方法-CN200310106921.8无效
发明人：杨学立 -专利权人：杨学立
申请日： 2003-11-05 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种扫地器，其特征在于：扫地器主体由至少两个扫地器单体组成板凳状结构，每个扫地器单体由若干块毛刷串接在一起，每个毛刷通过安装在其上的弹簧与组合梁连接。上述扫地器的使用方法，其特征在于：使扫地器主体与所清扫的路面成角度放置，然后与机动车连接，机动车即可对扫地器进行推拉。本发明的优点是：1.扫地器结构简单、使用方便、清扫的效果好，清扫率可达95％以上。2.可根据所清扫路面的宽度而任意调整扫地器的长度，适用范围广。3.购买的价格和运行的成本低。4.可节省大量的劳动力。5.清扫面积大。6.下雪后，将挡板安装上，即可清扫积雪。
一种扫地及其使用方法

[实用新型]一种扫吸式扫地车的收集垃圾的装置-CN201520950933.7有效
发明人：白景魁 -专利权人：白景魁
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫吸式扫地车的收集垃圾的装置，属扫吸式扫地车的收集垃圾的装置的技术领域。现有的扫地车，通常采用的是垃圾从滚扫滚动进入垃圾箱口，垃圾厢不设减压装置，垃圾厢内的气压增高，造成滚扫电机增加负荷，降低扫地功能，影响扫地质量。为解决这样的技术问题，本实用新型方法使用一种扫吸式扫地车的收集垃圾的装置，是由气槽口、风机、通过弹性管道连接旋风分离器的进气口，并搁接在底卸式垃圾桶的桶口构成，使扫吸式扫地车收集到垃圾能很容易地进入垃圾桶并很容易地卸出来，提高扫地功能与提高扫地质量。
一种扫吸式扫地收集垃圾装置

[实用新型]多功能扫地机-CN201220454093.1有效
发明人：柳运勇 -专利权人：柳运勇
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能扫地机，属于扫地机结构技术领域。多功能扫地机，其特别之处在于包括供电装置、安装在扫地机中部上端的除尘风机、安装在扫地机最前端用于清理粉尘的盘刷、与盘刷相邻的用于清理较大件垃圾的收捡集纳装置和安装在扫地机尾端用于清理细小灰尘的滚刷清理装置、安装在扫地机下部的主梁及行走轮、安装在扫地机尾端上部的把手。本实用新型结构科学合理，利用清扫过程中不同滚刷的转动实现可回收利用物品与其它细小杂物的分离，清扫人员双手推动扫地机前行，即可轻松完成清扫工作，省时省力，工作效率提高。
多功能地机

[实用新型]扫地装置-CN201821467563.1有效
发明人：李坤 -专利权人：李坤
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了扫地装置，通过螺栓固定安装在电动三轮车上，包括扫地装置本体，扫地装置本体包括扫地机和与扫地机固定连接的集尘箱还包括变位杆、调节杆、起止片，变位杆顶端通过活动螺栓连接电动三轮车底端，电动三轮车底端中心梁通过活动螺栓分别设有“L”形调节杆和与调节杆短端触碰连接的起止片，变位杆通过活动螺栓连接扫地装置本体，起止片触碰连接扫地装置本体。本实用新型在传统电动小车底端增设可摆动升降的扫地装置，通过调节杆能够方便进行扫地装置距离地面高度的调节，便于穿越减速带等障碍物，适应了现代生活的环境保护工作。
扫地装置调节杆电动三轮车活动螺栓变位杆本实用新型扫地机触碰底端螺栓固定现代生活集尘箱减速带可摆动障碍物中心梁短端升降穿越增设环境保护

[实用新型]一种扫地机器人的离地检测电路-CN202020588809.1有效
发明人：尹成良;史震宇;武海燕 -专利权人：深圳琥珀智通科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人的离地检测电路，包括与驱动轮连接的主控芯片U801、设置在扫地机器人左侧的第一检测单元、设置在扫地机器人前端的第二检测单元、设置在扫地机器人后端的第三检测单元、设置在扫地机器人右侧的第四检测单元、设置在扫地机器人中间的第五检测单元以及第六检测单元。本实用新型实现多方位检测扫地机器人的离地状态，以反馈信号至主控芯片，由主控芯片控制扫地机器人的驱动轮工作，避免出现扫地机器人跌落或用户体验感差的问题。
一种扫地机器人检测电路

[实用新型]一种用于扫地机的充电座-CN202022390900.5有效
发明人：杨维 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于扫地机技术领域，提供了一种用于扫地机的充电座，包括：充电座主体，充电座主体设有用于放置扫地机拖布的拖布放置平台；设于充电座主体的风机，风机的出风侧设有出风腔体；设于出风腔体内的发热丝；与出风腔体连接、用于将出风腔体内的热风导出至扫地机拖布表面的出风管；以及分别与风机和发热丝电连接的控制板。本实用新型提供的用于扫地机的充电座可以实现扫地机拖布的热风干功能，使扫地机拖布在清洗后可以快速干燥，避免扫地机拖布腐烂发臭，提升了用户使用体验，且延长扫地机拖布的使用寿命。
一种用于地机充电

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