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[发明专利]用纸装载装置及控制方法、图像形成装置及系统、用纸处理装置-CN201410073438.2有效
发明人：加藤典成 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：用纸装载装置包括装载托盘，装载用纸；驱动部，根据用纸的装载高度而在上下方向上驱动装载托盘；用纸上表面探测部，探测装载在装载托盘中的用纸的上表面；位置探测部，通过配置在装载托盘的上下方向的不同位置的多个传感器来探测装载托盘的位置；控制部，通过装载托盘的位置来判断装载托盘的满载状态。控制部使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测部的其中一个传感器选择作为表示装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器，通过该满载状态位置传感器来判断装载托盘的满载状态。
用纸装载装置控制方法图像形成系统处理

[发明专利]用于附着玻璃与掩模的设备及方法、以及用于装载基板的系统及方法-CN201611051220.2有效
发明人：姜敞皓;赵灿熙;朴珉镐 -专利权人： SFA工程股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：一种基板装载系统，包括：托盘传送线，装载有基板的托盘沿所述托盘传送线传送；基板返回线，设置于所述托盘传送线的一侧，并且在所述基板被装载于所述托盘上之后，沿所述托盘传送线传送的所述托盘沿所述基板返回线返回；以及多重基板对准及装载腔室，设置于所述托盘传送线及所述基板返回线的一侧，具有多个基板装载位置，所述基板在所述基板装载位置处被对准并装载于沿所述托盘传送线传送的所述托盘上，且其中在选自所述多个基板装载位置的一个基板装载位置处，所述基板被对准并装载于所述托盘上。
用于附着玻璃设备方法以及装载系统

[发明专利]一种电池托盘自动固定定位系统和方法-CN201610029463.X有效
发明人：马汉文;刘晓红;万爱忠 -专利权人：广州蓝奇电子实业有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池托盘自动定位固定系统和方法，包括主控制器、装载托盘和托盘抱紧机构；所述主控制器用于标记电池条码和装载托盘条码，并记录和存储相应条码对应的装载托盘和装载托盘内电池的检测信息；所述转载托盘用于按顺序装载并固定电池；所述托盘抱紧机构用于在装载托盘送入后，自动对托盘进行定位固定。本发明通过对电池和装在电池的装载托盘进行标号记录，并在电池检测过程中将电池按顺序放入装载托盘内，可以实现快速找出每个电池对应的位置，以及方便查询每个电池的检测信息，实现对每个电池的定位查询；同时利用托盘抱紧机构实现对电池托盘的自动定位，增加抱紧装置和到位感应器，使装载托盘的定位更加精准、自动化。
一种电池托盘自动固定定位系统方法

[实用新型]码垛机站-CN201621456519.1有效
发明人： H·P·卡茨 -专利权人： CSI工业有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种码垛机站(101)包括：a]双向托盘操纵输送系统(130)，其能够保持托盘(P2)在用于装载的装载区段(132)处静止，将已装载托盘(P1)从所述装载区段(132)向前输送至转移区段(133)，在所述转移区段处接收空托盘(P3)，从所述转移区段通过所述装载区段向后方向输送所述空托盘；b]码垛机(110)，在托盘(P2)在装载区段处保持静止的同时将物品装载在所述托盘上；c]提升装置(160)将在装载区段处的托盘提升到升高位置，并且在输送空托盘(P3)沿向后方向通过装载区段时将所述托盘保持在升高位置，使得空托盘在升高托盘下方通过。
托盘装载空托盘码垛机升高位置向后方向静止输送系统提升装置托盘保持物品装载升高

[发明专利]转运托盘-CN201711168524.1在审
发明人：叶秋实;陈岩 -专利权人：中航锂电（洛阳）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运托盘。转运托盘包括托盘架，托盘架上固定装配有固定装载层，所述固定装载层上设有用于对电池箱进行定位的定位结构，所述固定装载层上方设有摆动装载层，所述摆动装载层摆动装配在托盘架上，所述摆动装载层的摆动行程中具有平行于固定装载层的初始位置和用于避让电池箱的避让位置当进行摆动装载层下侧的摆动装载层或固定装载层上电池箱的装卸时，摆动装载层处于避让位置不会对电池箱的装载过程造成装载不方便的影响。避免了在转运电池箱时对转运托盘的堆叠问题，解决了现有技术中的转运托盘车存在需要对转运托盘进行繁琐的堆码操作，费时费力，堆码时转运托盘占用空间较大，浪费仓储空间的问题。
转运托盘

[发明专利]片材装载装置、具备该片材装载装置的片材后处理装置和图像形成系统-CN202010705229.0有效
发明人：古谷隆志;岩本和久 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种片材装载装置、具备该片材装载装置的片材后处理装置和图像形成系统。片材装载装置具备：排出辊对、装载托盘、桨板部件、片材按压部件、托盘升降驱动部、上表面检测传感器、以及控制部。控制部通过在将片材按压部件配置于按压位置的状态下使装载托盘下降并使上表面检测传感器为关断状态，且在使装载托盘上升并使上表面检测传感器为接通状态之后，再次使装载托盘下降并使上表面检测传感器为关断状态，并使装载托盘停止，从而能够执行将装载托盘配置于基准位置的升降动作。当装载托盘配置于基准位置时，在装载于装载托盘上的片材的上表面与桨板部件的旋转轨道之间设置规定的间隔。
装载装置具备该片片材后处理图像形成系统

[发明专利]消除装置、纸张后处理装置和图像形成消除装置-CN201110054895.3有效
发明人：八幡伊佐雄;井口健;川口贵弘;田口浩之;土桥宏行;泷裕之 -专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：根据本发明的一实施方式，消除装置包括已用薄片装载托盘、图像消除部、待机托盘、待机托盘驱动部以及脱色纸张装载托盘。已用薄片装载托盘装载可通过既定的加热处理脱色的、由脱色性着色剂形成有图像的已用薄片。图像消除部对从已用薄片装载托盘以薄片为单位取出的已用薄片实施加热处理，并排出已消除了已用薄片上形成的图像的脱色薄片。待机托盘具有能向既定方向驱动的机构，并装载图像消除部排出的脱色薄片。待机托盘驱动部驱动待机托盘并使脱色薄片自由落下。脱色薄片装载托盘配置在待机托盘的下方，从而装载从待机托盘自由落下的脱色薄片。
消除装置纸张处理图像形成

[实用新型]托盘自动装载机-CN202321209059.2有效
发明人：陈智;吕武;郑军 -专利权人：上海品是科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了托盘自动装载机，涉及托盘自动装载机领域，包括用于放置托盘的托盘架组件，所述托盘架组件包括支架，所述支架的顶端安装有托盘架主体，所述托盘架组件的两侧均设有输送组件，每个所述输送组件顶部都设有多个阻挡组件，所述输送组件远离托盘架组件的一侧设有推杆组件。本实用新型通过输送组件驱动托盘移动，而后在阻挡组件的阻挡下使托盘停留在装载位置，随后推杆组件将托盘推入托盘架组件中进行装载，托盘架组件中的支架分为多层，提升组件能够调节装载的位置，将支架的各层均装满托盘，通过这种方式对托盘完成自动装载，无需人工操作，大大提高了装载的效率和稳定性。
托盘自动装载

[发明专利]薄片装载装置-CN200410007791.7有效
发明人：渡边直人;矶部义纪;米沼政广;寺田彻也 -专利权人：佳能精技股份有限公司;佳能株式会社
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： B65H31/18 文献下载
摘要：薄片装载装置包括：可在装载从排纸口排出的薄片时的装载位置与所述排纸口上方的第1退避位置之间移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第1托盘；位于所述第1托盘下方、可在所述装载位置与所述装载位置下方的第2退避位置之间与所述第1托盘独立移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第2托盘；以及控制器，在给所述第1托盘装载薄片之际使所述第2托盘下降，当所述第2托盘上所装载的薄片上面与所述排纸口的距离下降到变为预定距离的待机位置时停止所述第2托盘的下降。
薄片装载装置

[发明专利]自动备料系统-CN201410607066.7有效
发明人：邓颖聪;张丹丹;鲁异;吴耀东;陈争亮;李钊;苏进;李植;曾庆龙 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰科电子（深圳）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：公开了一种自动备料系统，包括：装载装置，根据预定的程序拾取相应的零部件；输送装置，设有用于容纳零部件的多个第一托盘，输送装置被构造成使得多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置或第一托盘移动，使得第一托盘定位在其装载位置。通过设置位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置移动，使得第一托盘和/或转盘移动并将第一托盘定位在其理想的装载位置。这样，可以准确地将零部件装载到第一托盘的相应位置，方便了后续的自动抓取零部件的操作。
自动备料系统

[发明专利]共用托盘-CN202010765814.X在审
发明人：金毅荣;洪南杓;金洪周;宋映垈;李景照 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：提供一种共用托盘。共用托盘包括：底托盘，包括第一装载部；以及内托盘，构成为能够安装于所述底托盘的所述第一装载部内，并包括比所述第一装载部小的第二装载部。
共用托盘

[发明专利]片材处理装置以及具备该装置的图象成形装置-CN200410007781.3有效
发明人：中村智一;矶部义纪;铃木敏正;柳沼雅利;米沼政広;高田笃;本井纪雄 -专利权人：佳能精技股份有限公司;佳能株式会社
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：一种片材处理装置，具备：装载片材、对该片材进行处理的处理托盘；配设在处理托盘的片材输送方向的下游一侧、装载片材的叠式托盘；输送装载在处理托盘上的片材、排放到叠式托盘上的摇动辊对；向叠式托盘排放装载在处理托盘上的片材的后端辅助装置，使其由摇动辊对和后端辅助装置将装载在处理托盘上的片材排放到叠式托盘上。
处理装置以及具备图象成形

[发明专利]半导体元件测试用分选机的托盘装载装置-CN201410196722.9有效
发明人：刘永旻;金镇洙 -专利权人：泰克元有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及半导体元件测试用分选机的托盘装载装置。根据本发明的托盘装载装置具备引导客户托盘的装载方向的方向引导器，进而具备通过简单的操作移动方向引导器的移动器。据此，由于客户托盘能够适当地装载到托盘装载装置，据此可提高设备的可靠性，并可以通过简单的操作改变客户托盘的装载方向，据此具有能够提高分选机的使用率的效果。
半导体元件测试分选托盘装载装置

[发明专利]将托盘自动装载到推车中-CN201910424748.7有效
发明人：克里斯特·希尔斯特伦 -专利权人：维创有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种用于将托盘自动装载到推车中的方法，其中推车适于将托盘接收到不同的竖向托盘水平处，该方法包括：利用托盘水平传感器检测托盘水平，并利用升降装置将推车从地板提升到不同的竖向位置，使得推车中的托盘水平将与传送布置结构的装载表面处于同一竖向水平，传送布置结构将在装载表面上的托盘传输到推车。该方法还包括：启用托盘止动件以使托盘在装载表面上的移动停止，直到推车处于正确的竖向位置；并且在推车处于正确的竖向位置时停用托盘止动件，以允许托盘被装载到推车中。推车被提升并被装载，直到所有的托盘水平均已被填装，然后又将推车降低到地板。还提供了一种用于根据该方法将托盘自动装载到推车中的设备。
托盘自动装载推车

[发明专利]一种自动化立体仓库的托盘检测和匹配系统及方法-CN202210172746.5在审
发明人：杨松;张云东;李江乐;张云;钱瑜;李俊辉;丁锐;李佶洋;侯正权 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体仓库的托盘检测和匹配系统，其特征在于，包括托盘装载能力检测终端、入库货物扫描终端和数据处理模块；所述托盘装载能力检测终端，用于检测入库或在库托盘上的货物装载情况；所述入库货物扫描终端，用于检测入库货物的体积；所述数据处理模块，用于接收和处理托盘装载能力检测终端和入库货物扫描终端发送的数据，匹配满足入库货物装载的托盘.本发明能够自动检测托盘入库时托盘的货物装载能力，并对入库货物进行检测，根据入库货物的尺寸，检索并匹配能够装载货物的托盘，实现精确地货物追加，提高单个货位的使用效率，减少冗余货位需求。
一种自动化立体仓库托盘检测匹配系统方法

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