“托盘定位机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6338129个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]环形器点锡膏机-CN202022026498.2有效
发明人：赖俊宏 -专利权人：昆山谛镨科自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形器点锡膏机，包括机架、托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、点锡膏头、锡膏头位置驱动装置和控制系统，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，锡膏头位置驱动装置能够驱动点锡膏头在三维空间内到达任意点位，点锡膏头能够将其料仓内的锡膏定量挤出，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、点锡膏头和锡膏头位置驱动装置运行，本实用新型能近距离高精度点锡膏，点锡膏效率高，生产效率高，生产成本低。
环形器点锡膏机

[发明专利]托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备-CN202210227131.8有效
发明人：余方粦;孟祥和;樊林 -专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备，托盘推送定位机构包括：多个推送定位机构；升降驱动机构，推送驱动机构，推送驱动机构通过升降驱动机构驱动多个推送定位机构沿预定推送方向和与预定推送方向相反的方向往复移动；其中，推送定位机构处于推送位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿预定推送方向移动，推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；推送定位机构处于避让位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿与预定推送方向相反的方向移动，推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘的上游。根据本发明实施例的托盘推送机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。
托盘推送定位机构具有摄像头模组分拣识别设备

[实用新型]托盘座定位机构-CN201621439717.7有效
发明人：吴昊 -专利权人：无锡明珠钢球有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘座定位机构，其能够与电子元件搬运机构相适应，实现专用托盘座的精确定位，保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。其包括定位座体、机架、输送带，定位座体的上部开有导向槽，在定位座体上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，定位座体的内部安装有定位销结构，定位销结构的下部连接有第一升降气缸，定位销结构上设置有定位销，定位销结构的一侧设置有挡块，挡块连接有第二升降气缸，在机架上还安装有滑轨槽，定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，丝杆安装于轴承座，丝杆一端连接有第二电机减速机，滑块与滑轨槽滑动配合。
托盘定位机构

[实用新型]托盘搬运定位机构-CN201922279013.8有效
发明人：张永乐;卢旭坤;贺湘远;袁俊;郑挺;郑朝生;周祥;张亦锋;辜诗涛 -专利权人：广东利扬芯片测试股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘搬运定位机构，其包括机架、托盘放置区、搬运装置、两条输送轨和侧推器，两输送轨呈平行间隔布置的安装于机架上，两输送轨之间形成一输送通道，托盘放置区位于一输送轨的侧旁，搬运装置设置于输送通道和托盘放置区的上方，搬运装置搬运存放于托盘放置区处的托盘至输送通道上，输送通道在沿其输送方向的端部两侧均安装有一定位挡块，定位挡块上安装有正对输送通道的滚动件，侧推器安装于一输送轨上，侧推器的输出端选择性伸至于输送通道中，侧推器的输出端推动位于输送通道上的托盘并靠于一定位挡块处。本实用新型的托盘搬运定位机构具有定位快速且准确的优点。
托盘搬运定位机构

[发明专利]一种子母托盘自动组盘机-CN202010544911.6在审
发明人：李国华;汪再俊;王建兴;蔡禄明 -专利权人：深圳力生物流仓储科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种子母托盘自动组盘机，包括托盘定位机构和升降叉取机构，所述托盘定位机构叠放且固定于所述升降叉取机构上；所述托盘定位机构一侧外接有物料输送线，所述托盘定位机构另一侧外接有入库输送线，使用时通过物料输送线依次提供子托盘和母托盘，再通过托盘定位机构依次定位子托盘和母托盘以实现托盘对位，并通过升降叉取机构的动作实现子托盘和母托盘的组盘作业，经入库输送线动作将组盘完成的子母托盘输送入库。本发明能实现不同规格及形状的托盘的组盘作业，无需人工对位，提高了对位准确度，减少了人工作业，极节省时间和人力成本，组盘效率高，设计精巧，值得社会大力推广。
一种子母托盘自动组盘机

[发明专利]一种输送线物料托盘的挡停定位机构-CN201810003843.5在审
发明人：伍华利 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位与挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，该挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置，使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位。
一种输送物料托盘定位机构

[实用新型]一种输送线物料托盘的挡停定位机构-CN201820006374.8有效
发明人：伍华利 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，该挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置，使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位。
物料托盘定位机构止回机构阻挡机构输送线止回部阻挡回弹挡住停工本实用新型传动连接联动设置向前运动准确定位上移动前行向后抵触

[实用新型]一种用于高温老化测试的换盘设备-CN202221516920.5有效
发明人：石磊;杨小军;张金龙;葛伟涛 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于换盘设备领域，提供了一种用于高温老化测试的换盘设备，包括机架，还包括：输送线进料机构，与机架连接，所述输送线进料机构用于对物料托盘进行输送；拆垛机构，设置在输送线进料机构，所述拆垛机构用于对物料托盘进行拆解；定位托盘机构，设置在拆垛机构一侧，所述定位托盘机构用于对物料托盘进行定位以及托升；四轴机器人机构，用于对物料托盘进行搬运转移；视觉检测定位机构，设置在四轴机器人机构一侧，所述视觉检测定位机构用于对物料托盘进行检测，同时对物料托盘进行视觉定位，然后在引导位置时弥补偏移公差；抽板机构，用于抽取物料托盘后对物料托盘进行抬升；料仓提升机构，用于对物料托盘进行储存摆放。
一种用于高温老化测试设备

[发明专利]一种包装袋的自动输送、卸垛系统-CN201610880838.3在审
发明人：魏士圆;赵磊;张明;薛伟;石磊;夏本能;史付贵;许叶挺;毛小飞;侯敏;方超;朱洋 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统组成；自动输送检测系统包括链板输送机、高强度调节挡边、超高超宽检测装置、辊筒输送机、90°翻转皮带输送机、爬坡皮带输送机、栈板定位机、托盘侧向推出机构；所述高强度调节挡边上设有托盘横向定位机构，所述的辊筒输送机上设有托盘纵向定位机构、托盘固定机构、托盘侧向输送机构；翻转卸料系统包括液压翻转顶升机构；托盘收集系统包括链板输送机、空托盘收集机，所述的空托盘收集机上设有托盘定位机构、液压顶升机构。自动输送工作时，满垛托盘依次经过链板输送机、辊筒输送机，并被横向定位机构定位。
一种装袋自动输送系统

[实用新型]一种托盘自动转架机-CN201820646487.4有效
发明人：雷波;傅军;刘和鑫;何文胜;张亚平;谭巧云 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘自动转架机，包括，机架；机架上设有插料槽位；托盘取放机构，托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；定位机构，定位机构包括定位台、第一定位块、第二定位块；玻璃取放机构，玻璃取放机构包括第一视觉定位装置以及玻璃机械手，玻璃机械手用于在第二托盘架和定位台之间往复运动；第一视觉定位装置用于拍摄玻璃并发送第一图片信号；插料机构，插料机构用于夹取将定位台上的玻璃并带动玻璃翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内本实用新型的托盘自动转架机，其可将托盘上平放的玻璃翻转之后垂直放入插料槽，自动化程度较高。
托盘玻璃托盘架机械手取放机构翻转转架视觉定位装置本实用新型插料机构定位机构定位块定位台料槽图片信号插槽插装放入夹取料架平放自动化垂直发送拍摄

[实用新型]一种自适应可切换AGV合装托盘-CN201922364208.2有效
发明人：刘程敏;陈敏 -专利权人：武汉博锐机电设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应可切换AGV合装托盘，包括托盘浮动机构，托盘浮动机构包括托盘，还包括吊具定位机构、两个车身定位机构、底盘支撑机构，吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构。本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，相较于现有技术中的固定合装结构而言，本申请采用浮动合装结构，降低合装过程所产生的误差，从而能够提升合装托盘的精度。
一种自适应切换 agv 托盘

[实用新型]电池托盘方向检测装置-CN201821705968.4有效
发明人：金成学;陶汉民 -专利权人：南京元稀世特自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，涉及电池托盘方向检测装置。包括传送架、缺角定位机构、缺角检测件、对角定位机构、电池托盘和限位件；在使用时，传送架将电池托盘运输过来，然后被限位件阻挡，对角定位机构和缺角定位机构开始工作，两者夹住电池托盘，然后设置在缺角定位机构上的缺角检测件会检测此时缺角定位机构夹住的电池托盘的一角是否为缺角，如果是缺角，则电池托盘方向正确，如果不是缺角，则报警，通过这样的设置实现自动化检测；对角定位机构和缺角定位机构上均设置有定位块，在对两层以上电池托盘进行检测时，定位块能够与两电池托盘接触，通过这样的设置能够实现对两层电池托盘方向的检测
电池托盘缺角定位机构对角定位机构方向检测装置检测缺角检测传送架定位块夹住两层本实用新型被限位件电池生产限位件自动化报警阻挡运输

[实用新型]一种子母托盘自动组盘机-CN202021100092.8有效
发明人：李国华;汪再俊;王建兴;蔡禄明 -专利权人：深圳力生物流仓储科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种子母托盘自动组盘机，包括托盘定位机构和升降叉取机构，所述托盘定位机构叠放且固定于所述升降叉取机构上；所述托盘定位机构一侧外接有物料输送线，所述托盘定位机构另一侧外接有入库输送线，使用时通过物料输送线依次提供子托盘和母托盘，再通过托盘定位机构依次定位子托盘和母托盘以实现托盘对位，并通过升降叉取机构的动作实现子托盘和母托盘的组盘作业，经入库输送线动作将组盘完成的子母托盘输送入库。本实用新型能实现不同规格及形状的托盘的组盘作业，无需人工对位，提高了对位准确度，减少了人工作业，极节省时间和人力成本，组盘效率高，设计精巧，值得社会大力推广。
一种子母托盘自动组盘机

[实用新型]一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线-CN202221642843.8有效
发明人：周梦林 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线，所述电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以从托盘顶部将电池托盘托起。本申请通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将电池托盘从顶部托起，从而在托盘放到冷却板上时，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。并且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。
一种电池托盘搬运装置生产线

[实用新型]一种装有凸轮分割器的下盘传动机构-CN201821555193.7有效
发明人：吴秀凤;范镜;张得意;张彦志 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有凸轮分割器的下盘传动机构，包括机架、复数个下盘组件和下盘公转机构，下盘公转机构包括主托盘、主托盘定位器、主轴和由主电机驱动的凸轮分割器；主托盘固定在主轴的上端，主轴的下部由分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同；主托盘定位器包括定位套和定位机构；定位机构包括定位杆和定位气缸；定位套固定在主托盘的底面上、定位气缸的缸体竖直地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆的顶端，朝向主托盘；下盘公转机构停止转动时，定位杆的前端插入到定位套的内孔中。本实用新型主托盘定位器的定位杆插入到主托盘底面的定位套中，直接对主托盘进行定位，定位精度高，定位的稳定性好。
主托盘下盘凸轮分割器定位杆定位套定位气缸公转机构定位器本实用新型定位机构定位精度高主电机驱动停止转动分割器活塞杆上端复数缸体内孔竖直驱动