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[发明专利]利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法-CN201610131167.0有效
发明人：王宏鹏 -专利权人：深圳市众进思创科技开发有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明所述的一种利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法，包括使用摄像头对打印头第一次打印后的打印物进行原始位置记录、对打印物进行其他处理，并将处理后的打印物放回原打印台面、利用摄像头记录打印物的当前位置、计算打印物的当前位置信息，与原始位置信息进行比较，计算平移移位值和旋转移位值、打印头依据计算结果进行二次打印的步骤，通过摄像头记录原打印物和二次打印物的位置，在将二次打印物的位置与原打印物的位置进行计算拟合，然后打印，使得二次打印的位置与原打印物的位置无相对移位。
利用摄像头定位打印二次方法

[发明专利]打印辅助工具及其装配夹具和记录装置-CN00801489.2有效
发明人：林高之;长江信明;楠本浩之;小松教幸 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： B41J13/12 文献下载
摘要：设有将被打印物30定位在打印装置的打印位置上用的打印位置定位部件22，以及将上述被打印物配置在由上述打印位置定位部件定位的打印位置的相应部分上的被打印物配置部件21。借此，利用打印装置可对各种类型的被打印物进行打印。
打印辅助工具及其装配夹具记录装置

[发明专利]打印媒介物、检测系统及其应用于打印装置上的方法-CN99816540.9无效
发明人： S·B·埃尔格;C·卢巴维;B·E·莫特兰德;C·S·胡斯顿;S·扎马尼－科尔德;D·R·达维斯 -专利权人：惠普公司
申请日： 1999-07-06 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B41J11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印媒介物，带有编码数据以及根据公开的编码数据检测片状打印媒介物的至少一个特性的打印媒介物检测系统。该编码数据设置成能够减小视觉上的可察觉性。该打印媒介物检测器依靠编码数据来识别所使用的打印媒介物的不同特性，并将有关这些特性的信息传送给打印装置，从而可将打印装置的一个或者多个运动参数调整到有助于根据特殊打印媒介物的实际特性使打印质量达到最优。本发明还公开了一种包括打印媒介物和打印媒介物检测系统的打印装置。另外本发明还公开了一种检测打印装置的打印媒介物衬底特性的方法。打印媒介物的其它特性和特点，打印媒介物检测系统、打印装置以及在此描述的方法参见各个不同的实施例。
打印媒介物检测系统及其应用于装置方法

[实用新型]流水线打印设备-CN202022055774.8有效
发明人：覃勇 -专利权人：东莞市图创智能制造有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种流水线打印设备。所述流水线打印设备，包括：封闭型导轨；所述封闭型导轨上设有可沿所述封闭型导轨移动的载物平台；所述载物平台带动待打印物沿所述封闭型导轨移动；所述封闭型导轨上方设有对所述待打印物进行打印的打印装置和对所述待打印物进行处理的辅助装置本实用新型提供的流水线打印设备通过在打印设备中设置封闭型导轨，并在封闭型导轨上方设置打印装置和印前和/或印后处理的辅助装置，能够使运载待打印物的载物平台沿封闭型导轨移动，并在封闭型导轨移动到各装置下方时对待打印物进行处理和打印，相对现有的打印设备来说能够减小打印设备的占地面积，从而实现打印设备的小型化。
流水线打印设备

[发明专利]可携式彩绘打印装置-CN200710103402.4有效
发明人：奚国元;何明恩 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本发明是一种可携式彩绘打印装置，包含：本体，具有驱动组件；打印组件受驱动组件带动而于本体上移动，且包含打印材料匣；定位机构，设置于本体上，具有承载板件、调整部件、支撑部件、定位挡板以及位移检测组件，承载板件承载待打印物并放置于支撑部件上，调整部件带动支撑部件进行垂直位移，使待打印物呈现水平状态，定位挡板相应待打印物的顶推而进行位移，使位移检测组件测得定位挡板的位移距离，以使打印组件定位待打印物的位置；打印材料匣相对应于待打印物设置，使得待打印物定位后，打印材料匣得以对待打印物进行打印。
可携式彩绘打印装置

[发明专利]一种基于智能云平台的3D打印物流管理方法及系统-CN202110981030.5在审
发明人：王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能云平台的3D打印物流管理方法及系统，涉及物流管理的领域，其中方法包括获取预设打印信息，预设打印信息包括预设打印样式以及预设打印数量；获取打印物信息，打印物信息包括实际打印样式以及实际打印物数量；判断实际打印物数量是否与预设打印数量一致；若判断为否，则根据实际打印物数量与预设打印数量，生成打印补货量，打印补货量由预设打印数量与实际打印物数量相减生成；根据打印补货量，生成补发指令，补发指令用于向3D打印机发送补发信号。
一种基于智能平台打印物流管理方法系统

[发明专利]系统、信息处理装置及其控制方法-CN202110801191.1在审
发明人：金本好司;饭田利彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：接收打印物的质量要求数据，所述质量要求数据包括与打印物的打印质量要求相关的信息和与多个打印物的打印质量要求的容许变化相关的信息，并且，基于与打印物的打印质量要求相关的信息和在所述质量要求数据中所包括的与多个打印物的打印质量要求的容许变化相关的信息，确定是否满足打印物的打印质量要求。
系统信息处理装置及其控制方法

[发明专利]打印物订购辅助系统、打印物订购辅助方法、记录介质-CN202110728457.4在审
发明人：斋藤慎也;山村晃 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供打印物订购辅助系统、打印物订购辅助方法、储存有打印物订购辅助程序的计算机可读取的记录介质，能够提案与顾客的需求、用途一致的打印物的规格，由此能够使打印物的订购作业变容易。打印物订购辅助系统具备：输入部，输入打印物的订购信息；显示部，显示与上述打印物的订购相关的实绩信息；数据库，将按照打印物的每个订购而将与订购上述打印物的顾客相关的顾客信息、上述打印物的用途信息以及上述打印物的商品信息建立关联后的信息作为上述实绩信息进行存蓄
打印订购辅助系统方法记录介质

[实用新型]打印机-CN201922386738.7有效
发明人：覃勇;何凯;潘祥华 -专利权人：东莞市图创智能制造有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印机。所述打印机包括机架；所述机架上设有至少两个可移动的载物平台；所述机架上还设有横梁，所述横梁位于各所述载物平台的移动路径上方，打印小车安装在所述横梁上且可沿所述横梁移动。本实用新型的打印机将待打印件放置在载物平台上以后，载物平台与打印小车均可移动以完成打印操作，这在一定程度上减少了打印生产过程中的人为干预，而且有至少两个可移动的载物平台，一个载物平台在打印的同时，另一载物平台可以进行上料，在一个载物平台的打印件打印完毕时，另一载物平台的待打印件已经准备好，提高了打印效率。
打印机

[实用新型]连续供料的打印机-CN202021789762.1有效
发明人：李海平 -专利权人：东莞市图创智能制造有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种连续供料的打印机。所述连续供料的打印机包括机架和至少一个辅助机构；所述机架上设有至少两个可移动的载物平台；所述辅助机构用于向所述载物平台安装和/或卸载打印介质。本实用新型的连续供料的打印机通过辅助机构将打印介质放置在载物平台上以后，载物平台与打印小车均可移动以完成打印操作，这在一定程度上减少了打印生产过程中的人为干预，而且有至少两个可移动的载物平台，一个载物平台在打印的同时，另一载物平台可以进行上料，在一个载物平台的打印件打印完毕时，另一载物平台的打印介质已经准备好，提高了打印效率。
连续供料打印机

[发明专利]打印物表面处理型建设用3D打印机-CN202280007906.9在审
发明人：罗昊星;金东玄;洪宽善;柳憓珍 -专利权人：三星工程株式会社
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B33Y30/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于输出成型各种结构物的建设用3D打印机，其中，喷射管(60)跟随用于吐出混凝土或者砂浆等的喷嘴(10)，同时通过向打印物表面喷射液材，以向打印物表面涂布处理液材。通过本发明，基于建设用3D打印机可进行打印物的输出，同时向打印物表面喷射液材，从而可迅速且均匀地对打印物进行包覆处理，进而可适当地维持打印物组织的湿润状态。
打印表面处理建设打印机

[发明专利]一种3D打印方法-CN201910073304.3有效
发明人：林逢春 -专利权人：泉州市比邻三维科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印方法，采用可以在成型物上行走的打印喷头，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，实现逐层打印。本发明改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，打印喷头可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，从而实现打印喷头的大范围灵活移动，突破了滑轨的空间限制，大大地提高了成型物的扩展空间
一种打印方法

[发明专利]承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备-CN202110877221.7在审
发明人：唐涛;黄振金;陈艳;黄中琨 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备，解决现有技术中一次只能打印一块承印物，效率低的问题，所述方法包括：获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体位置信息；根据所述位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。本发明节省了精准放置承印物的时间，并且可同时对多个承印物进行打印，提高了打印效率。
承印位置随机分布集约喷墨打印方法装置设备

[发明专利]食品打印机承印物位置识别装置及校准方法和识别方法-CN201811083415.4在审
发明人：李响;黄永亮;蒋海龙 -专利权人：深圳亿瓦创新科技有限公司
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品打印机承印物位置识别装置及校准方法和识别方法，自动识别装置，包括设置在食品打印机本体上的控制器、电机、顶部摄像头、置物台和位置传感器。通过设置承印物位置的自动识别装置，打印时只需将承印物任意放置在置物台上，电机驱动置物台带动承印物向上移动，使承印物上表面打印区出到顶部摄像头的垂直距离为H，顶部摄像头采集承印物上表面打印区多个点的位置信息，并通过控制器确定承印物的位置和承印物上表面打印区的形状，然后据此调整食品打印机打印头的位置，进行打印，使打印出的图形图案出现在期望位置，确保打印位置准确，不受杯子形状的限制，且操作简单。
承印物打印区上表面位置识别装置自动识别装置打印摄像头控制器置物台校准打印机打印机打印头打印机本体摄像头采集位置传感器杯子形状垂直距离打印位置电机驱动期望位置图形图案向上移动置物电机

[实用新型]食品打印机承印物位置自动识别装置-CN201821510786.1有效
发明人：李响;黄永亮;蒋海龙 -专利权人：深圳亿瓦创新科技有限公司
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品打印机承印物位置自动识别装置，自动识别装置，包括设置在食品打印机本体上的控制器、电机、顶部摄像头、置物台和位置传感器。通过设置承印物位置的自动识别装置，打印时只需将承印物任意放置在置物台上，电机驱动置物台带动承印物向上移动，使承印物上表面打印区出到顶部摄像头的垂直距离为H，顶部摄像头采集承印物上表面打印区多个点的位置信息，并通过控制器确定承印物的位置和承印物上表面打印区的形状，然后据此调整食品打印机打印头的位置，进行打印，使打印出的图形图案出现在期望位置，确保打印位置准确，不受杯子形状的限制，且操作简单。
承印物自动识别装置打印区上表面打印摄像头控制器置物台打印机打印机打印头本实用新型打印机本体摄像头采集位置传感器杯子形状垂直距离打印位置电机驱动期望位置图形图案向上移动置物电机

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