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[外观设计]手抓环-CN202130402151.0有效
发明人：钟宝珠 -专利权人：钟宝珠
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手抓环。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手抓环

[发明专利]一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓-CN201510510131.9有效
发明人：郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓两种，一共三个手抓。水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。
一种用于抓取水泵导流机器人手

[实用新型]一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓-CN201520625868.0有效
发明人：郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓以及与机器人末端执行器相连接的连接机构，水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。
一种用于抓取水泵导流机器人手

[实用新型]一种安全防护窗帘-CN201920277520.5有效
发明人：戴伟祥 -专利权人：绍兴红葡萄纺织装饰品有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：一种安全防护窗帘，所述安全防护窗帘包括窗帘布本体，所述窗帘布本体的下端距离地面1 m的部分设置若干手抓防护环，所述手抓防护环为直径6～8cm的半圆环，所述手抓防护环的纵向设置间距为每隔5～10cm设置一个，所述手抓防护环采用柔性材料制成，所述手抓防护环采用缝制或者热压粘合的方式牢固固定在窗帘布本体上。手抓防护环的大小适合小孩子抓握。
防护环手抓安全防护窗帘窗帘布小孩子本实用新型热压粘合柔性材料娱乐功能纵向设置半圆环下端益智抓握窗帘缝制申请学习

[实用新型]一种安全保温窗帘-CN201920277793.X有效
发明人：戴伟祥 -专利权人：绍兴红葡萄纺织装饰品有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：一种安全保温窗帘，所述安全保温窗帘包括窗帘布本体，所述窗帘布本体的下端距离地面1 m的部分设置若干手抓防护环，所述手抓防护环为直径6～8cm的半圆环，所述手抓防护环的纵向设置间距为每隔5～10cm设置一个，所述手抓防护环采用柔性材料制成，所述手抓防护环采用缝制或者热压粘合的方式牢固固定在窗帘布本体上，所述窗帘布本体由防晒外层、EPU薄层、透气棉内层组成。
防护环手抓窗帘布保温窗帘本实用新型保温性能缓冲防护缓冲作用热压粘合柔性材料室内保温纵向设置半圆环透气棉安全薄层防晒内层下端窗帘缝制摔倒申请

[实用新型]一种新型公交车扶手-CN201921970967.7有效
发明人：时李芳 -专利权人：时李芳
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型包括若干手抓套环，所述手抓套环的顶端设有拉结绳，拉结绳远离手抓套环的一端固定安装有固定扣，固定扣固定连接有波浪扶杆，波浪扶杆的外壁套接有防滑层，波浪扶杆远离手抓套环设有若干连接杆，连接杆远离波浪扶杆的一端固定连接有车顶
一种新型公交车扶手

[实用新型]一种高精准的食用菌菌包自动套环装置-CN201621412124.1有效
发明人：庄宗钦;方瑞成 -专利权人：厦门祺安达自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精准的食用菌菌包自动套环装置，包括机械手主体、进料机构和定位机构，进料机构位于机械手主体下方，进料机构用于输送塑料环，定位机构设于进料机构下方；机械手主体包括撑袋口夹爪、抓袋口夹爪和压环部件，撑袋口夹爪套设于抓袋口夹爪内侧，压环部件套设于抓袋口夹爪外侧且可相对抓袋口夹爪自由上下移动。本实用新型这种食用菌菌包自动套环装置机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
一种精准食用菌自动装置

[实用新型]一种自动抓棉机-CN201821974861.X有效
发明人：杜琴 -专利权人：九江中浩纺织有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动抓棉机，包括底座和抓棉手，底座为中空圆柱，底座外底部设有环形导轨，底座轴心处设有转轴，转轴底部一体设有切棉扇叶，转轴轴身上开有环槽一，环槽一内部设有支撑棍的一端，底座顶端设有环槽二，环槽二内设有支撑棍的另一端，支撑棍间设有挡板，抓棉手的一端设于转轴的顶部，抓棉手的另一端设有支架，支架底部通过导轨轮设于导轨上，抓棉手下部通过气缸连接有抓手。本实用新型的有益效果：对抓棉过程中的凝结棉团有很好的打散效果，提高了抓取的效率，同时对抓棉过程中扬起的粉尘有很好的隔离作用，减少了对环境的污染，保证了工人作业的舒适度。
抓棉环槽支撑棍转轴底座本实用新型自动抓棉机支架抓取挡板底座顶端底座轴心隔离作用工人作业环形导轨气缸连接一体设有中空圆柱导轨轮舒适度转轴轴打散导轨棉团切棉扇叶抓手粉尘凝结污染保证

[实用新型]一种节能降耗型手套脱模机机械手装置-CN201520666364.3有效
发明人：苏松石;王伟;唐秋敏 -专利权人：顶级手套(兴化)有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起。该节能降耗型手套脱模机机械手装置，根据磁铁的异性相吸原理，当手掌转动与手抓垂直时，手抓通过背后的N极磁铁与手模上的S极磁环相互吸附，使得手抓抓住手模上的手套，完成手套的脱落，手抓与手套的贴附仅仅通过磁力吸引在一起
一种节能降耗手套脱模机械手装置

[实用新型]一种仰卧起坐用支撑装置-CN201420133387.3有效
发明人：张关莲 -专利权人：丽水市核奥夫健身器材有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仰卧起坐用支撑装置，包括支撑铁块和手抓柄，所述支撑铁块上设有方形凹槽，所述手抓柄两侧安装有定位块，所述凹槽与定位块配合安装，所述定位块底部安装有凸块，所述凸块过盈配合有沉孔，所述沉孔设在凹槽面上，所述支撑铁块底部设有摩擦片所述手抓柄上设有增大摩擦的套环，所述手抓柄下表面设为与手指形状相符的凹凸形；本实用新型的有益效果是：根据运动员手指握紧形成的曲面人性化设计了舒服手抓柄，且在手抓柄上还设有套环
一种仰卧起坐支撑装置

[实用新型]一种瓶盖开启装置-CN201220163283.8有效
发明人：宋临丰 -专利权人：宋临丰
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B67B7/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖开启装置，包括套环和手托；套环与手托为固定连接；套环带有开口的圆环，且套环内壁径向设置有用于防止瓶盖穿过的凸起；套环下端面设置有抓臂，且抓臂数量不少于两个；抓臂以套环圆心为对称中心对称分布在套环下端面；抓臂内壁下端设置有导向斜面；套环开口处两端外壁分别设置有固定凸起I和固定凸起II，且固定凸起I与固定凸起II之间通过垫片连接；采用上述结构的本实用新型套环下端面的抓臂通过导向斜面的导向使整个瓶盖开启装置能够套置在瓶盖上，然后使用者需握住套环部分就能够实现起瓶盖的辅助效果。
一种瓶盖开启装置

[实用新型]一种上下料智能机器人-CN202121512358.4有效
发明人：李明;刘瑾 -专利权人：上海世味零厨科技发展有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料智能机器人，包括底座、手抓以及与手抓连接且用于控制手抓移动的组合模块；组合模块包括水平模组、垂直模组和链条；水平模组为一导轨，固定在底座上方；垂直模组包括垂直架和手抓架，垂直架安装在导轨上，可沿导轨在水平方向移动，手抓架安装在垂直架上，可沿垂直架在竖直方向移动；链条与导轨并列设置在底座上，其第一端与垂直架相连。本实用新型节省了人力成本、提高了面积的利用率、是自动化烹饪的重要一环。
一种上下智能机器人

[实用新型]新型机械手结构-CN201520089940.2有效
发明人：路遥 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种新型机械手结构。现有的机械手臂，由于结构的复杂，一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，所述的机械手抓臂（3）前端具有一圈钢筋（6），所述的六个机械手指（7）在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环（5），所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体（4）的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴（2）与驱动装置（1）相连。本实用新型应用于新型机械手结构。
新型机械手结构

[实用新型]新型输液袋-CN201220160006.1有效
发明人：徐礼正 -专利权人：徐礼正
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：新型输液袋，其特征是：输液袋上嵌入塑料环，输液袋上留开一个手抓槽，输液袋上开出一个输液口。其有益效果是：在输液袋可以正常使用其输液的功能基础上，同时具备利用自身结构让使用者方便手提的功能，输液袋上增添塑料环，手放进手抓槽里，帮助使用者方便移动输液袋。
新型输液

[发明专利]一种网球捡拾小车-CN201410278533.6有效
发明人：钱成昊 -专利权人：钱成昊
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由立柱、小车本体、下限位环、液压缸、T型卡子、固定轴、上限位环、旋转盘、把手、把手连接杆、固定杆、爪子机架、电机、锁紧螺母、丝杠、第二直齿轮、容纳仓、第一直齿轮、第一手抓固定块、销轴、第一接触块连接杆、第一手抓接触块、第二手抓固定块、第二接触块连接杆、第二手抓接触块以及滑杆组成的网球捡拾小车，解决了人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且收集效率低的问题。
一种网球捡拾小车

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