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[实用新型]双边推动合拢式手套定型抓取结构-CN202123004402.3有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型双边推动合拢式手套定型抓取结构，包括手套抓取装置，手套抓取设置板上设置有手套压持组件，且对应手套压持组件，手套抓取设置板可滑动设置有一组手套抓取板，一组手套抓取板形成手套的合拢机构；抓取手套时，一组手套抓取板受驱动做相互靠近动作，后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢，最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型，形成双边推动合拢式手套定型抓取结构。
双边推动合拢手套定型抓取结构

[发明专利]塑胶手套抓取计数码分机-CN201010290642.1有效
发明人：徐力;徐克坚;高国茂 -专利权人：淄博瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：塑胶手套抓取计数码分机，包括支架、对称性双侧挂模线和手套抓取装置，支架中设置对称性双侧挂模线，对称性双侧挂模线上安装手模，手套抓取装置对应设在对称性双侧挂模线下方，手套抓取装置下方对应输送线一端，输送线另一端上方设置捞取转运装置，手套抓取装置中安装光学开关，捞取转运装置的前方设置手套装盒线。整个过程由控制系统协调各机构共同完成手套的全自动计数包装过程，实现塑胶手套生产的自动化，抓取准确、计数无误，提高了手套包装效率；通过手模矫正装置矫正手模的位置，准确完成抓取动作；采用立面手套抓取装置，节省了空间，抓取效率高；设置的捞取转运装置，能在安全范围内完成对定量手套的捞取转运。
塑胶手套抓取数码分机

[实用新型]塑胶手套抓取计数码分机-CN201020540781.0无效
发明人：徐力;徐克坚;高国茂 -专利权人：淄博瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：塑胶手套抓取计数码分机，包括支架、对称性双侧挂模线和手套抓取装置，支架中设置对称性双侧挂模线，对称性双侧挂模线上安装手模，手套抓取装置对应设在对称性双侧挂模线下方，手套抓取装置下方对应输送线一端，输送线另一端上方设置捞取转运装置，手套抓取装置中安装光学开关，捞取转运装置的前方设置手套装盒线。整个过程由控制系统协调各机构共同完成手套的全自动计数包装过程，实现塑胶手套生产的自动化，抓取准确、计数无误，提高了手套包装效率；通过手模矫正装置矫正手模的位置，准确完成抓取动作；采用立面手套抓取装置，节省了空间，抓取效率高；设置的捞取转运装置，能在安全范围内完成对定量手套的捞取转运。
塑胶手套抓取数码分机

[实用新型]便于抓取的手套-CN201520193922.9有效
发明人：覃业泰 -专利权人：东莞疆皓塑胶制品有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于抓取的手套，于所述便于抓取的手套的掌心侧设置有抓取装置。与现有技术相比，本实用新型提供的便于抓取的手套，于手套的掌心侧设置有抓取装置，当戴有手套的手抓取足球或其他易滑物品时，在相同的出力情况下，增大手套和被抓取物品之间的作用力，该作用力可以为摩擦力、负压吸附力等，从而使得足球或其他易滑物品便于被抓取。根据本实用新型提供的便于抓取的手套，通过于手套的掌心侧设置有抓取装置，提高抓取物品的稳固性。
便于抓取手套

[发明专利]一体化手套自动化装盒方法-CN202111434302.6在审
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明一体化手套自动化装盒方法，步骤：手套上料：手套通过手套送料输送线输送到达存料位；通过手套抓取装置将手套抓取至手套储料输送线；纸盒自动化成型：纸盒上料装置进行纸盒原料上料；通过纸盒定型装置抓取纸盒上料装置上的纸盒原料；对应于纸盒输送线远离手套装入工位侧设置纸盒封边装置进行一侧封边；一侧封边后的纸盒于纸盒输送线上继续输送至装箱工位；手套装箱：再次设置手套抓取装置，手套抓取装置抓取手套至手套上料腔体内；纸盒输送线输送纸盒至合页撑开装置处进行合页撑开；手套推入装置将手套上料腔体内的手套推入纸盒；封箱：下料：装入手套后的纸盒在进行一体化封箱后，输送至下料输送线进行下一工序。
一体化手套自动化装方法

[发明专利]手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法-CN201510261673.7有效
发明人：王秀鹤;程振中;齐建国;徐连国 -专利权人：淄博诚迅自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套送入皮带（1）、视觉检测系统（3）和抓取机械手系统，视觉检测系统（3）安装在手套送入皮带（1）上方，视觉检测系统（3）和抓取机械手系统均连接控制系统；抓取机械手系统包括支撑转动装置，支撑转动装置上部安装多个以支撑转动装置为轴心旋转的抓取装置，抓取装置通过多个电机控制实现直线移动和角度旋转，以适应视觉检测系统（3）检测到的手套在手套送入皮带（1）宽度方向上的位置和偏移角度，抓取装置下部通过真空吸取方式或静电吸附方式抓取手套。结构简单，手套转移速度快、码沓整齐，提高生产效率。
手套转移机械手系统方法

[实用新型]一种手套装盒机-CN202222247928.2有效
发明人：李建强;栾建辉;张龙龙 -专利权人：石家庄市矿区丰旺机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手套装盒机，包括机架、散手套排气装置、散手套运输线、散手套抓取单元、用于存放手套盒的箱体、撑盒装置、张口装置以及手套盒运输线；散手套运输线为链轮链条结构，散手套运输线上设有中间盒；中间盒包括底板、端面板、两块侧板以及散手套支撑板；散手套排气装置包括排气气缸支架、排气气缸以及压板；散手套抓取单元包括导轨、抓取气缸架、第一抓取气缸、上夹头、滚珠丝杠直线滑台、下夹头、气动滑台以及手套限位板；撑盒装置包括气动吸盘、吸盒气缸、滑块总成；张口装置张口杆；本实用新型的有益效果是，通过设置手套固定夹；避免手套抓取单元的上、下夹头从手套盒里退出时，将手套带出来，造成手套在手套盒里不整齐。
一种套装

[发明专利]手套上模装置-CN201910476674.1在审
发明人：亓琳;孙成通;肖松;张成茂;陈成虎;曹升基 -专利权人：临沂大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手套上模装置，包括用于抓取手套的手套抓取组件以及用于带动手套抓取组件移动的位置调节组件，手套抓取组件包括至少两个夹爪机构、带动夹爪机构张开或闭合的夹爪张闭机构；位置调节组件包括带动手套抓取组件环绕第一方向转动的旋转机构、带动旋转机构沿第二方向移动的伸缩机构以及带动伸缩机构沿第三方向移动的升降机构，手套抓取组件固定于旋转机构上。本发明提供的手套上模装置，通过夹爪机构对手套的手腕部进行张开，通过位置调节组件带动手套抓取组件沿多个方向移动和转动，能够使得夹爪机构能够准确地抓取手套，并将手套准确地张开，在手套套至手套模具上后再控制夹爪机构松开手套，从而完成自动手套上模的操作。
手套抓取组件夹爪机构位置调节组件方向移动上模装置张开抓取伸缩机构旋转机构带动旋转方向转动升降机构手套模具闭合控制夹手腕部爪机构松开夹爪上模转动环绕移动

[发明专利]手套、反馈装置及方法、遥控系统、方法及装置、介质-CN201710901662.X在审
发明人：李冬;杨凯;卓越;张传雨 -专利权人：西门子公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手套、反馈装置及方法、遥控系统、方法及装置以及计算机可读存储介质，其中遥控系统包括手套和抓取装置的反馈装置；手套被配置为能够测量手套本体内的手的运动信息，接收抓取装置的传感单元测得的抓取装置抓取物品时受到的一个第一压力的第一压力信号，根据第一压力信号控制手套向手提供模拟第一压力的第二压力；抓取装置的反馈装置被配置为能够接收来自手套的一个手的运动信息，根据手的运动信息控制抓取装置抓取物品，并感测抓取装置在抓取物品时受到的第一压力，产生第一压力信号，将第一压力信号反馈至手套。本发明实施例的技术方案能够更直观的模拟抓取装置抓取物品时受到的压力，使用户实时的获得真实的触觉体验。
手套抓取装置抓取反馈装置压力信号遥控系统运动信息计算机可读存储介质压力信号反馈触觉体验传感单元用户实时感测配置测量体内直观

[实用新型]一种医用无菌手套自动穿戴装置-CN202120457588.9有效
发明人：赵际童;荣艳;高露珠 -专利权人：太仓市第一人民医院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B42/50 文献下载
摘要：一种医用无菌手套自动穿戴装置，包括箱体、手套存放架、手套抓取装置，所述手套抓取装置设置在箱体的内部；所述手套存放架设置在在箱体的底部，所述手套抓取装置包括电机、丝杆、导杆、抓取臂、定吸盘、微型气泵，所述丝杆和导杆平行设置在箱体的内部；所述电机设置在箱体的外壁上，且所述电机与丝杆连接；所述抓取臂上端部套设在丝杆和导杆上，且所述抓取臂还与微型气泵软管连接；所述定吸盘竖直设置在箱体内壁上。本实用新型所述的医用无菌手套自动穿戴装置，结构设计简单，易于制造使用；能够实现对无菌手套的自动穿戴，省时省力；其内部设置有正压装置，防止污染物进入，能够保证无菌手套的清洁。
一种医用无菌手套自动穿戴装置

[实用新型]手套转移、码沓机械手及手套转移、码沓系统-CN201520330878.1有效
发明人：王秀鹤;程振中;齐建国;徐连国 -专利权人：淄博诚迅自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：手套转移、码沓机械手及手套转移、码沓系统，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。其特征在于：包括支撑转动装置，支撑转动装置上部安装多个以支撑转动装置为轴心旋转的抓取装置，抓取装置通过多个电机控制实现直线移动和角度旋转，以适应手套的位置和偏移角度，抓取装置下部通过真空吸取方式抓取手套；手套转移、码沓系统包括手套送入皮带（1）、视觉检测系统（3）和手套转移、码沓机械手，所述视觉检测系统（3）安装在手套送入皮带（1）上方，手套转移、码沓机械手安装在手套送入皮带（1）后部。结构简单，手套转移速度快、码沓整齐，提高生产效率。
手套转移机械手系统

[实用新型]一种质量检测手套机-CN202320637254.9有效
发明人：兰永强;兰善兵;刘栗辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑横机领域，特指一种质量检测手套机，包括抓取装置，抓取装置上设置在针床下方；摄像装置，摄像装置设置在手套机出料口处；抓取装置夹取手套后，摄像装置进行第一次拍摄，抓取装置将手套搬运出出料口后，摄像装置进行第二次拍摄。采用上述方案后，使具有自动整理功能的手套机同时也具备质量检测功能。
一种质量检测手套

[实用新型]一种手套折叠包装机-CN202120531412.3有效
发明人：朱国秋;刘晓东;钱仁明 -专利权人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使包装好的手套可以象抽取餐巾纸那样抽取手套的手套折叠包装机，包括：机架，机架上设置有手套抓取装置和与手套抓取装置相配合的旋转支架，该手套抓取装置包括：旋转臂、以及设置在旋转臂端部的抓取用升降气缸，抓取用升降气缸的活塞杆上设置有抓取用旋转气缸，抓取用旋转气缸的活塞杆上设置有吸盘；旋转支架上设置有至少两个工位，旋转支架在每个工位上设置有码放升降装置，码放升降装置的驱动杆上设置有码放平台，旋转支架上围绕着码放平台设置有围挡；机架上设置有一对高出围挡的折叠用翻板、以及用于驱动折叠用翻板转动的翻转驱动装置。本实用新型所述的手套折叠包装机主要用于包装乳胶、丁腈、PVC等材质的手套。
一种手套折叠装机

[发明专利]一种自动型手套点数机-CN202111112182.8在审
发明人：李建强;栾建辉 -专利权人：石家庄市矿区丰旺机械有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动型手套点数机，包括框架、手套抓取码放单元、手套存放盒总成、手套存放盒传输装置以及控制器，所述控制器分别与所述手套抓取码放单元、手套存放盒计数总成、手套存放盒传输装置控制连接；手套抓取码放单元包括两根立柱、第一直线滑台、旋转气缸、气动手指、单只手套临时存放盒；手套存放计数盒总成第二气缸、第二横杆、第二拉杆、第二转轴、开门板以及手套计数存放盒；手套存放盒传输装置包括第三气缸、手套计数存放盒推板、长距离直线滑台；本发明的有益效果是，可以根据预设的逻辑关系，气动手指抓取手套，将手套方向一致放进单只手套临时存放盒，并且数量准确的放进收纳盒内，达到了发明的目的。
一种自动手套点数

[实用新型]一种自动型手套点数机-CN202122295510.4有效
发明人：李建强;栾建辉 -专利权人：石家庄市矿区丰旺机械有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动型手套点数机，包括框架、手套抓取码放单元、手套存放计数盒总成、手套存放盒传输装置以及控制器，所述控制器分别与所述手套抓取码放单元、手套存放盒计数总成、手套存放盒传输装置控制连接；手套抓取码放单元包括两根立柱、第一直线滑台、旋转气缸、气动手指、单只手套临时存放盒；手套存放计数盒总成第二气缸、第二横杆、第二拉杆、第二转轴、开门板以及手套计数存放盒；手套存放盒传输装置包括第三气缸、手套计数存放盒推板、长距离直线滑台；本实用新型的有益效果是，可以根据预设的逻辑关系，气动手指抓取手套，将手套方向一致放进单只手套临时存放盒，并且数量准确的放进收纳盒内，达到了实用新型的目的。
一种自动手套点数

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