“惯性稳定”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2911250个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]惯性稳定平台-CN201710108543.9有效
发明人：郝凯旋;张仲毅;李耀鹏;徐韬;王宇;刘宝帝 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及惯性稳定装置技术领域，提供了一种惯性稳定平台及其控制方法。该平台及其方法通过将惯性测量单元的X轴和X’轴均与所述俯仰框的旋转轴心平行，Y轴和Y’轴均与所述横滚框的旋转轴心平行，Z轴和Z’轴均与所述俯仰框的旋转轴心和所述横滚框的旋转轴心垂直，以此来测量载体运动的姿态角度及其角速率，再将现有惯性稳定平台中的伺服电机替换为步进电机和旋转编码器，通过两个步进电机来控制俯仰框和横滚框的转动，两步进电机通过各种的旋转编码器来控制监测其旋转角度，以构成一种闭环调平系统，控制简单，成本较低。
惯性稳定平台

[发明专利]惯性稳定器-CN200810054029.2无效
发明人：高景春 -专利权人：高景春
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性稳定器。其包括支撑架、两个压力轴承、中心轴、万向球轴承、吊装螺丝、座椅架及座椅。本发明提供的惯性稳定器设置在运动物体的内部，其可使坐在座椅上的人连同座椅架一起借助于万向球轴承而以该轴承为中心任意进行摆动，因此即使受到惯性力的作用，该装置也能够依靠座椅架连同座椅摆动的方式来减少惯性力对人的影响
惯性稳定

[发明专利]稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台-CN201710457252.0有效
发明人：田大鹏;贾平;王中石;王福超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；根据所述稳定云台的稳定框架的惯性角速度、稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息以及稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度，得到三轴中每个轴的惯性角速度；根据述稳定云台的稳定框架的惯性角速度和稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息进行闭环稳定控制，并输出稳定环闭环控制指令；根据三轴中每个轴的惯性角速度和稳定环闭环控制指令的参考值，得到稳定环控制量并输出。
稳定转动控制方法控制系统

[发明专利]三轴惯性稳定平台-CN201811218932.8有效
发明人：石磊;王中石;沈宏海;许永森;田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明适用光电技术领域，提供了一种三轴惯性稳定平台，其三轴减速传动系统均采用柔索传动方式，柔索传动的刚度可达到同精度齿轮传动或者谐波系统的10倍以上，同时其具有精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护等特点柔索精密传动的高刚度和无空回特性可以保证稳定跟踪伺服系统的快速动态响应，提高平台的动态指向精度。
惯性稳定平台

[发明专利]惯性稳定平台控制方法-CN201310407985.5有效
发明人：麦晓明;阴蕊;彭向阳;朱庄生;王柯;周向阳;陈锐民 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种惯性稳定平台控制方法，包括步骤：在静基座下，获取惯性稳定平台的横滚框相对于基座的第一转动角速度和俯仰框相对于横滚框的第二转动角度；当第二转动角度的正弦值与第一转动角速度乘积的绝对值小于预设阈值时，获取惯性稳定平台的俯仰框相对于横滚框的第二转动角速度、方位框相对于俯仰框的第三转动角速度；利用欧拉动力学方程建立静基座下惯性稳定平台的动力学模型；根据所述第一转动角速度、第二转动角速度、第三转动角速度、预存的线性切换函数、预存的指数趋近律和所述动力学模型分别计算方位框通过本方案提高了惯性稳定平台的控制精度。
惯性稳定平台控制方法

[发明专利]一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法-CN201911180774.6有效
发明人：路向明 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法，通过不断的故障判断，检测惯性平台的机械结构，检测轴系机械机构，检测活动导线，通过万用表检测全部导线，读取惯性稳定平台的角度传感器测量值，检测软件驱动惯性稳定平台的电机，检测软件读取惯性稳定平台的惯性元件测量值，检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，检测软件对惯性稳定平台的电机和角度传感器进行闭环运动测试，由此判定为线束故障还是机械故障。本发明采用的闭环检测方法可以条理、准确、快速地定位惯性稳定平台故障，确定故障的具体类型，梳理故障定位的流程，提高故障定位的效率，为故障的解决奠定基础。
一种基于闭环检测惯性稳定平台故障诊断方法

[发明专利]一种航空重力测量装置-CN202010010018.5有效
发明人：熊盛青;周锡华;周能;姜作喜;罗锋 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量装置，包括：惯性稳定平台，以及与所述惯性稳定平台固定连接的捷联惯性导航系统；所述惯性稳定平台用于为所述捷联惯性导航系统提供水平基准；所述捷联惯性导航系统用于在所述惯性稳定平台提供的水平基准环境下进行重力测量
一种航空重力测量装置

[发明专利]视轴惯性稳定参考基准装置-CN201711486518.0有效
发明人：刘源远;武春风;李强;张贵清;姜永亮;胡黎明;庹文波;沈小龙;王婉婷 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：视轴惯性稳定参考基准装置，包括：基座；活动连接件，一端与基座连接；稳定平台单元，与活动连接件的另一端连接，能够相对于基座活动，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在基座上，用于调节稳定平台相对于基座的实时位置；控制单元，输入端和惯性传感组件连接，输出端和调节单元连接，接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节；参考光源，固定安装在稳定平台上，惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。
视轴惯性稳定参考基准装置

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法-CN201310275237.6有效
发明人：周向阳;宫国浩;刘炜;房建成;赵强;李永 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线基础上，建立惯性稳定平台的LuGre摩擦模型，通过对惯性稳定平台三个框架系统分别设计参数辨识方案，利用两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法得到LuGre摩擦模型参数。本发明能够较准确的得到LuGre摩擦模型参数，实现摩擦力矩补偿，提高惯性稳定平台系统的控制精度和稳定精度，可广泛适用于各类航空遥感惯性稳定平台系统。
一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法

[发明专利]一种基于模糊切换增益调节的惯性稳定平台滑模控制方法-CN202110975173.5在审
发明人：周向阳;舒通通;孙步早;吕子豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于模糊切换增益调节的惯性稳定平台滑模控制方法，以惯性稳定平台为研究对象，针对复杂多源扰动环境下如何提高惯性稳定平台控制精度问题，将惯性稳定平台的所有扰动视为整体，基于滑模等效控制，设计惯性稳定平台的全局快速终端滑模控制器实现系统状态快速、精确地收敛到平衡状态并且不离开滑模面；针对全局快速终端滑模控制器存在着鲁棒性与抖振问题无法同时兼顾的问题，通过在滑模控制的基础上融合模糊切换增益调节，设计模糊规则，根据滑模到达条件对惯性稳定平台滑模控制中的切换增益进行有效估计，利用模糊切换增益减弱或消除多源干扰影响，减轻抖振现象，取得良好的多源扰动抑制效果，惯性稳定平台的稳定精度明显提高。
一种基于模糊切换增益调节惯性稳定平台控制方法

[发明专利]一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法-CN201710902696.0在审
发明人：李明;张晓光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，本发明提出了将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，将旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上的一体化传感器设计方案，该方案一方面通过改变旋转变压器的基准实现对被动减振器与惯性稳定平台之间相对转动角度的直接测量，测量出的相对转动角度可以作为惯性稳定平台主动振动控制的反馈输入量，建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼作用,实现对惯性稳定平台角振动的有效抑制本发明简便易行，适用于惯性稳定平台与被动减振器之间相对转动角度的测量以及惯性稳定平台的角振动抑制。
惯性稳定平台被动减振器主动振动控制旋转变压器直接测量角振动测量一体化传感器反馈输入有效抑制阻尼作用转子辅助的旋转轴减振

[发明专利]一种基于最低惯性需求的微电网频率优化调度方法及系统-CN202310293737.6在审
发明人：吴锡斌;姚波;崔国华;费科;韩汝帅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最低惯性需求的微电网频率优化调度方法及系统，包括：构建惯性安全域评估模型；基于最低惯性需求构建微电网在不同运行模式下的最低惯性需求评估模型；基于微电网在不同运行模式下的频率响应能力，构建频率稳定约束优化调度模型；结合待调度的微电网参数，对惯性安全域评估模型、最低惯性需求评估模型和频率稳定约束优化调度模型求解，得到在满足系统频率稳定下运行成本的最优调度结果。本发明实现了对系统不确定性和主动支撑能力的评估，构建的调度方案与传统调度方案相比，在并网、孤岛模式下均能满足频率稳定条件，并且具备经济性，同时可以为电网提供稳定、持续的惯性支撑。
一种基于最低惯性需求电网频率优化调度方法系统

[发明专利]减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器-CN201510357484.X在审
发明人：陈志明;蔡炜;车建明 -专利权人：广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本公开是关于减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括：弹簧稳定组件，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以使所述惯性测量单元保持稳定于预设状态的趋势；阻尼体，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以吸收所述飞行器向所述惯性测量单元输出的震动能量。通过本公开的技术方案，可以长期、稳定地阻隔震动对惯性测量单元的影响。
减震结构具有功能惯性测量飞行器

[实用新型]减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器-CN201520440076.6有效
发明人：陈志明;蔡炜;车建明 -专利权人：广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本公开是关于减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括：弹簧稳定组件，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以使所述惯性测量单元保持稳定于预设状态的趋势；阻尼体，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以吸收所述飞行器向所述惯性测量单元输出的震动能量。通过本公开的技术方案，可以长期、稳定地阻隔震动对惯性测量单元的影响。
减震结构具有功能惯性测量飞行器

[发明专利]一种基于模型参考自适应神经网络的三轴惯性稳定平台控制方法-CN201610645413.4在审
发明人：李志毅 -专利权人：北京宇鹰科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模型参考自适应神经网络的三轴惯性稳定平台控制方法，涉及基于自适应神经网络的控制参数在线估计和扩张状态状态观测器的扰动抑制设计，首先，根据三轴惯性稳定平台动力学模型，针对三轴惯性稳定平台模型参数不确定导致的反馈控制参数时变特性，构建自适应神经网络对反馈控制矩阵参数进行在线估计，使三轴惯性稳定平台控制精度逼近期望模型控制精度；其次，针对自适应神经网络估计误差和三轴惯性稳定平台干扰的上界构建的干扰补偿控制量对控制精度的影响，构建扩张状态观测器对干扰进行估计和抑制，实现复杂环境下的三轴惯性稳定平台高精度控制。本发明具有实时性好、动态参数响应快、对多源干扰适应性强等优点，可用于三轴惯性稳定平台在复杂多源干扰环境下的高精度控制等。
一种基于模型参考自适应神经网络惯性稳定平台控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条