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[发明专利]一种适用于中低速磁浮列车的新型供电系统-CN201810761707.2有效
发明人：侯小龙;许俊峰;袁明;吕琨;刘琼;程维;孙畅 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于中低速磁浮列车的新型供电系统，包括供电系统模块、牵引逆变器A、牵引逆变器B、牵引电机A、牵引电机B及悬浮控制系统；供电系统模块的输出正端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入正端连接，供电系统模块的输出负端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入负端连接本发明一方面可以实现车辆运行和救援，在车辆段库内无第三轨供电系统情况下车辆动车，另一方面整车成本降低。
一种适用于低速列车新型供电系统

[实用新型]一种适用于中低速磁浮列车的新型供电系统-CN201821101103.7有效
发明人：侯小龙;许俊峰;袁明;吕琨;刘琼;程维;孙畅 -专利权人：中铁磁浮科技（成都）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于中低速磁浮列车的新型供电系统，包括供电系统模块、牵引逆变器A、牵引逆变器B、牵引电机A、牵引电机B及悬浮控制系统；供电系统模块的输出正端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入正端连接，供电系统模块的输出负端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入负端连接本实用新型一方面可以实现车辆运行和救援，在车辆段库内无第三轨供电系统情况下车辆动车，另一方面整车成本降低。
悬浮控制系统牵引逆变器牵引电机供电系统供电系统模块中低速磁浮列车本实用新型输出端连接车辆运行输出负端输出正端输入负端输入正端整车成本车辆段第三轨输入端动车救援

[发明专利]基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法-CN201811327731.1在审
发明人：张耿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法，所述悬浮控制系统包括数据采集模块、DSP内核悬浮控制器、网络通信模块、在线数据下载模块和故障检测模块。本发明的悬浮控制系统是一种嵌入式控制系统，不需要使用任何操作系统，即可实现对磁悬浮列车悬浮系统的状态监测、数据通讯、信息图形化显示以及与上位机之间的通讯；所述悬浮控制系统的控制方法采用工业以太网进行悬浮控制器组网、在线编译下载悬浮数据的数据下载模块和实时监测悬浮系统状态的故障检测模块，具有高性能、高可靠性和高实时性的特点。
悬浮控制系统磁悬浮列车故障检测模块悬浮控制器悬浮系统嵌入式控制系统数据采集模块数据下载模块网络通信模块工业以太网高可靠性高实时性实时监测数据通讯下载模块信息图形在线编译在线数据状态监测上位机下载组网操作系统悬浮通讯

[发明专利]一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210816596.7在审
发明人：赵科杰;赵超一;张伦生;闫傲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
一种磁悬浮控制系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置-CN202110523273.4有效
发明人：许雲淞;龙志强;李晓龙;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度，也无需基于粗糙的模型粗略计算悬浮刚度，通过对控制信号和量测信号的实时更新，可以计算得到实时的悬浮刚度，有利于针对电磁悬浮控制系统进行调试运行，从而保证电磁悬浮控制系统运行的安全性。本申请还提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
电磁悬浮控制系统刚度测量方法系统装置

[发明专利]一种空气悬浮离心风机的远程控制系统-CN202010757824.9在审
发明人：吴炎光 -专利权人：东莞市锐天机电科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬浮离心风机的远程控制系统，该远程控制系统包括：风机控制系统和远程控制中心。本发明的目的在于提供一种空气悬浮离心风机的远程控制系统，其中，远程控制中心可以实现对多个空气悬浮离心风启停状态进行远程控制；风机控制系统可以实现对单个空气悬浮离心风机运行状态进行调节，进而调节空气悬浮离心风机的风量、风压的输出大小，实现对空气悬浮离心风机的智能化控制。该远程控制中心无需操作者人员现场操作，即可能够控制多个空气悬浮离心风启停状态，同时，风机控制系统的控制精度高，减轻了操作人员的工作负担，能够满足生产需要，适合推广应用。
一种空气悬浮离心风机远程控制系统

[发明专利]一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法-CN201910447499.3有效
发明人：胡余生;郭伟林;李燕;张良浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法，该装置包括：位移比较单元；所述位移比较单元，设置在待控制的磁悬浮系统的电机控制系统与轴承控制系统之间，用于确定所述轴承控制系统中转轴的悬浮位移是否大于或等于设定值；所述电机控制系统中的变频器，用于在所述悬浮位移大于或等于所述设定值的情况下，控制所述电机控制系统中电机的开环启动电流降低。本发明的方案，可以解决开环启动电流过大导致轴承保护而影响磁悬浮可靠性的问题，达到提升磁悬浮可靠性的效果。
一种电流控制装置磁悬浮系统及其方法

[发明专利]一种复合分子泵及控制方法-CN201810030100.7在审
发明人：项海铭;王文建;洪申平 -专利权人：天津飞旋高速电机科技有限公司;天津飞旋科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合分子泵及控制方法，其中的复合分子泵包括分子泵本体、控制器、磁悬浮轴承控制系统、永磁高速电机控制系统；所述控制器分别电性连接分子泵本体、磁悬浮轴承控制系统、永磁高速电机控制系统。本发明主动磁悬浮轴承采用集中反馈控制算法，以DSP为平台，实现主动磁轴承的数字控制系统。
控制系统复合分子泵永磁高速电机磁悬浮轴承控制器分子泵主动磁悬浮轴承反馈控制算法数字控制系统主动磁轴承电性连接

[发明专利]一种悬浮生物培养系统装置-CN202310832336.3在审
发明人：崔大祥;彭家伟;周园园;王茜茜;崔明青;葛美英 -专利权人：国纳之星（上海）纳米科技发展有限公司;上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮生物培养系统装置，其主要由培养系统、智能控制系统两大模块组成，智能控制系统与培养系统可通过连接钮扣进行组装，即可形成悬浮生物培养系统装置。培养系统与智能控制系统组装方便，对于一些需静置培养类悬浮细胞，培养系统也可独立使用，对于需要动态培养类生物培养物，培养系统可与智能控制系统组装使用，因此整个悬浮生物培养系统装置不仅操作简易、且携带便捷，适用于如悬浮细胞类、固定化3D细胞类和细菌发酵类等悬浮培养。
一种悬浮生物培养系统装置

[发明专利]基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置-CN202111357853.7在审
发明人：罗建辉;刘淇名;王平 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数；将辨识出的当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数与最初磁悬浮控制系统处于健康阶段时的闭环传递函数进行差异性比较，计算出闭环控制系统的拟合度；将计算出的闭环控制系统的拟合度与预设的拟合度预警值进行对比，判断当前磁悬浮控制系统的故障状态。本发明可以实时、方便和快捷的检测系统是否发生故障，且检测精度高、提高磁悬浮列车的安全性能。
基于系统辨识拟合控制系统故障检测方法装置

[实用新型]一种复合分子泵-CN201820052424.6有效
发明人：项海铭;王文建;洪申平 -专利权人：天津飞旋高速电机科技有限公司;天津飞旋科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合分子泵，其中的复合分子泵包括分子泵本体、控制器、磁悬浮轴承控制系统、永磁高速电机控制系统；所述控制器分别电性连接分子泵本体、磁悬浮轴承控制系统、永磁高速电机控制系统。本实用新型主动磁悬浮轴承采用集中反馈控制算法，以DSP为平台，实现主动磁轴承的数字控制系统。
控制系统复合分子泵永磁高速电机本实用新型磁悬浮轴承控制器分子泵主动磁悬浮轴承反馈控制算法数字控制系统主动磁轴承电性连接

[发明专利]一种用于高温熔融材料静电悬浮无容器实验装置的控制系统-CN202010054115.4在审
发明人：于强;翟光杰;孙志斌;郑福;陆潇晓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温熔融材料静电悬浮无容器实验装置的控制系统，该控制系统控制熔融罐内的悬浮加热样品；所述控制系统包括：静电悬浮真空度控制子系统、静电悬浮位置控制子系统、静电悬浮温度控制子系统和高速成像子系统；这些子系统布设在熔融罐的周围；所述静电悬浮真空度控制子系统用于控制静电悬浮熔融罐内的真空度；所述静电悬浮位置控制子系统用于控制样品的位置及速度，使样品稳定悬浮；还用于采集样品的位置数据并进行上传；所述静电悬浮温度控制子系统用于控制加热激光器的功率，使样品温度值达到预期值，还用于采集样品的温度数据并进行上传；所述高速成像子系统用于采集静电悬浮样品的表面瞬态，并进行成像。
一种用于高温熔融材料静电悬浮容器实验装置控制系统

[实用新型]悬浮控制节点网络的网关控制器及控制系统-CN201420027064.6有效
发明人：佟来生;李晓春;罗华军;李林;曹芬;程维 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种悬浮控制节点网络的网关控制器，其包括：用于接收悬浮控制节点网络和/或列车管理控制系统TMCS的信息的接收通道，以及向悬浮控制节点网络和/或列车管理控制系统TMCS发送信息的输出通道；转换模块，用于将采用CAN协议的信息和采用MVB协议的信息进行相互转换；微控制器，用于将经过转换模块处理后的来自列车管理控制系统TMCS的信息通过输出通道发送给悬浮控制网络，以控制悬浮控制节点网络中的悬浮控制节点动作，并用于将经过转换模块处理后的悬浮控制节点网络信息通过输出通道发送给列车管理控制系统TMCS。本申请实施例还公开了一种悬浮控制节点网络的控制系统。通过本申请实施例的技术方案分散或集中控制悬浮控制节点。
悬浮控制节点网络网关控制器控制系统

[发明专利]一种近海岸悬浮杂物清理装置-CN202310881734.4在审
发明人：储金梅;陈家东;赵石岩;吕世军;邓志勇;王众;张明星 -专利权人：秦皇岛市明坤环境科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种近海岸悬浮杂物清理装置，包括：架体，行走机构，清理机构，悬浮机构，运行警示系统，实时监控系统，清理机构俯仰装置，动力源，控制系统源，控制系统，收集系统。本发明通过行走机构带动整体装置移动，在移动过程中，清理机构通过带柱链网片旋转将悬浮杂物送进收集系统，同时运行警示系统负责警示，实时监控系统随时观察装置的工作状态；悬浮机构负责使清理装置在海上悬浮，清理机构俯仰装置负责调节清理机构与海平面的角度，动力源负责所有动作的动力供给，控制系统源负责运行警示系统、实时监控系统、控制系统的电源供给，控制系统负责整体各个动作指令，收集系统负责悬浮杂物收集滤水。
一种海岸悬浮杂物清理装置

[发明专利]一种电磁浮梯系统-CN201711295204.2在审
发明人：谢小燕 -专利权人：谢小燕
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种电磁浮梯系统。本发明的一种电磁浮梯系统，主要包括磁悬浮电梯和磁力控制系统，所述的磁悬浮电梯设有轿厢、两极磁铁块、倒T型十字凹槽、门系统、电气控制系统和无线交互模块A，所述的磁力控制系统设有磁悬浮电梯移动室、直流电动机、电磁块、十字滑轨、无线交互模块B、转运圆盘和安全保护系统。使用时，只需通过操作磁悬浮电梯内的电气控制系统对门系统和无线交互模块A进行指令控制，从而对磁力控制系统进行指令控制，控制磁悬浮电梯的升降。
磁悬浮电梯磁力控制系统无线交互电气控制系统指令控制升降安全保护系统直流电动机两极磁铁十字凹槽十字滑轨智能机械电磁块门系统移动室倒T型轿厢转运安全

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