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[发明专利]悬吊机构-CN202310029603.3在审
发明人：城石景祐 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：目的在于容易地水平设置悬吊对象。悬吊机构(1A)具备：悬吊于天花板(100)的悬吊轴(61)、以悬吊于悬吊轴(61)的方式被悬吊轴(61)支撑的悬吊轴(73)、以及将悬吊轴(61)和悬吊轴(73)连结的连结部(200)。连结部(200)具有：连结构件(62)的、处于悬吊轴(61)侧的凸状球面；连结构件(71)的、处于悬吊轴(73)侧并且与连结构件(62)的球面接触的凹状球面即凹面部(71a)。
悬吊机构

[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202010988529.4在审
发明人：李明;江卫;胡忠华;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括：第一悬吊盘、第二悬吊盘和第三悬吊盘；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别围绕第一转轴、第二转轴及第三转轴独立地可转动地设置；第一转轴、第二转轴及第三转轴的延伸方向相同；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。此外通过三个悬吊盘的区分，可以使得悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。
悬吊盘摆位机构手术机器人

[发明专利]玻璃母材悬吊机构-CN201310464632.9有效
发明人：乙坂哲也 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C03B37/012 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃母材悬吊机构，其中具有用于悬吊初始部件或玻璃母材的悬吊轴管，在该悬吊轴管的侧部开设有通过中心轴线的横孔，在初始部件或玻璃母材的上部具有悬吊部件，在该悬吊部件上开设有具有倾斜平面部的横孔，该平面部形成于该横孔的上表面，并在与该横孔的贯通方向相垂直的截面内相对于水平面倾斜，在悬吊轴管中插入悬吊部件，使悬吊轴管的横孔与悬吊部件的横孔的位置对齐并穿插悬吊栓以实现接合。该玻璃母材悬吊机构，在对初始部件或玻璃母材进行悬吊时，能够使悬吊轴管与悬吊部件紧密（牢固）连接，且悬吊部件与玻璃母材的中心在竖直方向上相一致。
玻璃悬吊机构

[实用新型]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202022069162.4有效
发明人：李明;江卫;胡忠华;何超 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括：第一悬吊盘、第二悬吊盘和第三悬吊盘；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别围绕第一转轴、第二转轴及第三转轴独立地可转动地设置；第一转轴、第二转轴及第三转轴的延伸方向相同；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。此外通过三个悬吊盘的区分，可以使得悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。
悬吊盘摆位机构手术机器人

[实用新型]一种水溶性纤维织造用悬吊装置-CN201721587526.X有效
发明人：刘全麟;易文庆;郭宝云;敖家祎;杨恩海;杨树成;刘春霞;姚伟;徐长安;张莉 -专利权人：天津市天羊纺织有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： D01D10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水溶性纤维织造用悬吊装置，包括防滑支脚、悬吊箱体、支撑轴承、板框、悬吊杆、悬吊电机和烘干装置，所述悬吊箱体下端焊接有防滑支脚，所述悬吊箱体内部前后表面上端安装有支撑轴承，所述支撑轴承上端设置有板框，所述板框内部安装有悬吊杆，所述板框后端上表面安装有齿条，所述齿条一端设置有移动电机，所述悬吊箱体上端靠近移动电机的一侧安装有前后对称分布的轴安装板，所述轴安装板内部插接有导向轴，所述悬吊箱体靠近轴安装板的一侧上端安装有悬吊电机，所述悬吊箱体靠近悬吊电机的一侧下端安装有烘干装置。本实用新型能够通过悬吊电机将水溶性纤维缓慢的送入到悬吊箱体内部，能够通过烘干装置进行快速烘干。
悬吊悬吊电机上端板框水溶性纤维烘干装置支撑轴承轴安装板本实用新型防滑支脚箱体内部悬吊装置悬吊杆织造齿条下端靠近移动快速烘干内部安装前后对称一端设置移动电机导向轴上表面插接焊接电机送入

[实用新型]迷你式水平仪-CN200920165344.2无效
发明人：董欣志 -专利权人：上海富伸光电有限公司
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种迷你式水平仪，包括一悬吊芯、至少一雷射模块、一悬吊内圈、一悬吊外圈、一电源装置及三支撑脚，悬吊芯两侧各安装有一第一轴承，雷射模块安装于悬吊芯，悬吊芯穿设于悬吊内圈的第一穿孔内，悬吊内圈设置有二第一转轴，二第一转轴插置于二第一轴承，悬吊内圈两侧各安装有一第二轴承，悬吊内圈设置于悬吊外圈的第二穿孔内，悬吊外圈设置有二第二转轴，二第二转轴插置于二第二轴承，电源装置连接于悬吊芯的下部，三支撑脚枢接于悬吊外圈
迷你水平仪

[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202011065993.2在审
发明人：李明;江卫;胡忠华;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘，每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴，所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸；至少两个所述悬吊盘被配置为，沿垂直于所述第一转轴的方向移动；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此，至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置，且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动，每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局此外通过对至少两个悬吊盘的区分，可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。
悬吊盘摆位机构手术机器人

[实用新型]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202022223612.0有效
发明人：李明;江卫;胡忠华;何超 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘，每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴，所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸；至少两个所述悬吊盘被配置为，沿垂直于所述第一转轴的方向移动；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此，至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置，且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动，每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局此外通过对至少两个悬吊盘的区分，可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。
悬吊盘摆位机构手术机器人

[发明专利]用于运载工具的复合悬吊系统-CN200980118317.2无效
发明人：弗农·杰弗里·马利肯;弗农·T·马利肯 -专利权人： TLC悬浮有限责任公司
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60G11/46 文献下载
摘要：一种用于运载工具的复合悬吊系统，包含机械悬吊系统与气动悬吊系统，该机械悬吊系统相对于一轴支撑该运载工具的本体，该气动悬吊系统选择性地提供相对于该轴的该本体的支撑。在重负载下，可使该气动悬吊系统膨胀以相对于该轴支撑该本体。当不在重负载下时，可使该气动悬吊系统收缩，以便不干涉由该机械悬吊系统所提供的支撑。控制系统调节被连接至该气动悬吊系统的压缩机以使该气动悬吊系统膨胀。该控制系统也调节该气动悬吊系统至真空源的通路，以使该气动悬吊系统收缩。
用于运载工具复合悬吊系统

[实用新型]用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置-CN201821520563.3有效
发明人：杜永亮;于清军;纪晓飞;曹学勇;包东程;王旭东;童大志;曲展鹏;张硕 -专利权人：赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置，包括上下两个钢丝支撑固定装置、连接于上下两个钢丝支撑固定装置之间的悬吊钢丝绳、设置于悬吊钢丝绳上的滑动装置、固定连接于滑动装置下端的悬吊箱连接杆及设置于悬吊箱连接杆下方的扫描设备悬吊箱，滑动装置连接有牵引绳，扫描设备悬吊箱包括悬吊箱及设置于悬吊箱内的PLC控制器、蓄电池、电机、竖直行星齿轮、水平行星齿轮及连接轴，电机依次通过竖直行星齿轮、水平行星齿轮与连接轴连接，连接轴与悬吊箱之间设置有轴承，连接轴的上端与悬吊箱连接杆固定连接，悬吊箱内设置有扫描设备固定座，悬吊箱正对扫描设备的镜头设置有开口。
悬吊扫描设备行星齿轮连接轴滑动装置连接杆悬吊钢丝绳钢丝支撑固定装置探测过程悬吊装置空区竖直电机本实用新型全方位探测蓄电池测量盲区上端固定座牵引绳地下正对轴承开口镜头

[发明专利]一种用于显示器安装的多轴旋转悬吊机构-CN202310126558.3在审
发明人：哈达;傅学松;严巳杰;刘伟;曹惠芬 -专利权人：影诺高新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于显示器安装的多轴旋转悬吊机构，一包括多轴旋转悬吊组件、悬吊框架和显示器，悬吊框架内安装有显示器，多轴旋转悬吊组件包括第一旋转轴组件、延长臂组件、旋转连接组件、升降臂组件和第三旋转轴组件本发明可以提高悬吊机构旋转操作的可控性，确保悬吊显示器的调整精确度，调节位置轻松方便。
一种用于显示器安装旋转悬吊机构

[发明专利]玩偶游戏用玩具-CN202211367030.7在审
发明人：神山圭 -专利权人：永福有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A63H3/52 文献下载
摘要：一种玩偶游戏用玩具，包括：轴部、转动体以及悬吊体。转动体包括：轴承部，其由轴部支撑以能够绕轴部在转动体的周向上转动；悬吊部；以及突出部，其设置在转动体的径向上的相对于悬吊部的外侧处。悬吊体包括：悬吊连接部，其连接至悬吊部以使悬吊体至少能够在径向上摆动；玩偶放置部；以及抵接部，其被构造为使得地接部能够与突出部抵接。
玩偶游戏玩具

[实用新型]玩偶游戏用玩具-CN202222915092.9有效
发明人：神山圭 -专利权人：永福有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63H3/52 文献下载
摘要：一种玩偶游戏用玩具，包括：轴部、转动体以及悬吊体。转动体包括：轴承部，其由轴部支撑以能够绕轴部在转动体的周向上转动；悬吊部；以及突出部，其设置在转动体的径向上的相对于悬吊部的外侧处。悬吊体包括：悬吊连接部，其连接至悬吊部以使悬吊体至少能够在径向上摆动；玩偶放置部；以及抵接部，其被构造为使得地接部能够与突出部抵接。
玩偶游戏玩具

[实用新型]一种用于显示器安装的多轴旋转悬吊机构-CN202320236850.6有效
发明人：哈达;傅学松;严巳杰;刘伟;曹惠芬 -专利权人：影诺高新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于显示器安装的多轴旋转悬吊机构，一包括多轴旋转悬吊组件、悬吊框架和显示器，悬吊框架内安装有显示器，多轴旋转悬吊组件包括第一旋转轴组件、延长臂组件、旋转连接组件、升降臂组件和第三旋转轴组件本实用新型可以提高悬吊机构旋转操作的可控性，确保悬吊显示器的调整精确度，调节位置轻松方便。
一种用于显示器安装旋转悬吊机构

[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人-CN202011062687.3在审
发明人：李明;袁帅;陈功;何超;何裕源 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少一个第一悬吊盘以及至少一个第二悬吊盘，所述第一悬吊盘具有第一转轴，所述第二悬吊盘具有第二转轴，所述第一悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，所述第二悬吊盘围绕所述第二转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述第二转轴沿相同的方向延伸；每个所述第一悬吊盘包括第一机械臂连接点，用于与机械臂连接；所述第二悬吊盘包括第二机械臂连接点，用于与机械臂连接，所述第一机械臂连接点与第二机械臂连接点在沿所述第一转轴的方向上相互不重叠。
悬吊盘摆位机构手术机器人

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