专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人性能评价方法及系统-CN202110319933.7有效
  • 郝玉福;李正浩;赵凯羽;房浩;康劲松;董健;冯一凡;徐晓东 - 中车青岛四方车辆研究所有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-06-21 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种机器人性能评价方法及系统,机器人性能评价方法包括:轨迹数据获得步骤:收集机器人在任务路径下的轨迹位置数据;控制误差向量集合获得步骤:根据所述运行轨迹数据以及所述参考轨迹数据获得所述机器人的控制误差向量集合;控制精度聚类集合获得步骤:对所述控制误差向量集合进行聚类获得所述机器人的控制精度聚类集合;控制性能方向集合获得步骤:根据预设规则对所述控制误差向量集合进行分类,获得多个控制速度误差向量子集合并进行聚类获得所述机器人的控制性能方向集合;机器人性能评价结果获得步骤:根据所述控制精度聚类集合及所述控制性能方向集合获得机器人性能评价结果。
  • 一种机器人性能评价方法系统

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