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[发明专利]可溶解微针注射装置-CN201810933522.5有效
发明人：游学秋;曹小平;夏铮 -专利权人：厦门薇针医药科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可溶解微针注射装置,包括推进装置、注射基板和滴水装置，注射基板用于固定注射用微针薄膜，微针薄膜包括微针基底和微针基底上的微针，微针薄膜固定在注射基板的背面，注射基板可透水或吸水，推进装置用于推动注射基板将微针刺入待注射部位，滴水装置用于向注射基板滴水，水溶液透过注射基板溶解微针薄膜的微针基底，或注射基板吸收水溶液溶解微针薄膜的微针基底。本发明的有益效果是：将可溶微针薄膜与可透水或吸水的注射基板连接，在微针刺入皮肤后，通过滴水装置溶解与注射基板连接的微针基底，而分离后的微针继续留着皮肤内可控地溶解释放内部活性物质，实现精确剂量的微针注射给药
可溶解注射装置

[实用新型]一种可溶解微针注射装置-CN201821320941.3有效
发明人：游学秋;曹小平;夏铮 -专利权人：游学秋
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可溶解微针注射装置,包括推进装置、注射基板和滴水装置，注射基板用于固定注射用微针薄膜，微针薄膜包括微针基底和微针基底上的微针，微针薄膜固定在注射基板的背面，注射基板可透水或吸水，推进装置用于推动注射基板将微针刺入待注射部位，滴水装置用于向注射基板滴水，水溶液透过注射基板溶解微针薄膜的微针基底，或注射基板吸收水溶液溶解微针薄膜的微针基底。本实用新型的有益效果是：将可溶微针薄膜与可透水或吸水的注射基板连接，在微针刺入皮肤后，通过滴水装置溶解与注射基板连接的微针基底，而分离后的微针继续留着皮肤内可控地溶解释放内部活性物质，实现精确剂量的微针注射给药
微针注射基板薄膜基底滴水装置溶解本实用新型基板连接推进装置注射装置可溶解可透水吸水针刺皮肤活性物质注射部位注射给药可控可溶留着背面滴水释放吸收

[发明专利]一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用-CN202110102447.X有效
发明人：赵新;丁晨光;孙明竹;赵启立;刘曜玮 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C12N15/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种被动显微注射方法，该方法在装入注射液的注射微针内提供气压以平衡微针管内虹吸效应，向撤针方向快速移动注射微针，微针内的液体会被甩出，达到显微注射的目的。这种被动显微注射方法可通过调节注射微针移动速度、移动时间以及微针开口半径来控制注射量；注射体积随注射微针移动速度增大而线性增大，随微针移动时间增大而近似对数曲线增大，随微针开口半径增大而近似指数曲线增大这种被动注射方法可应用于细胞显微注射，在注射过程中仅提供细胞内压大小的平衡压，不提供额外正压，可有效降低注射过程对细胞造成的伤害。
一种被动显微注射方法及其细胞中的应用

[发明专利]微针注射弹及其制备方法和微针注射设备-CN201510556515.4有效
发明人：游学秋;曹小平;薛树斌 -专利权人：台州薇凯生物科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明涉及透皮给药的微针注射技术领域，特别是一种微针注射弹及其制备方法和微针注射设备，该微针注射弹，包括微针阵列薄膜和基板，微针阵列薄膜包括薄膜基底和薄膜基底正面的微针阵列，基板上具有和微针阵列对齐的贯通孔阵列，微针阵列薄膜的薄膜基底固定在基板上，微针阵列的各个微针嵌入贯通孔阵列的贯通孔。与上述微针注射弹配套的微针注射设备，包括微针注射弹和微针推进装置，微针推进装置将微针阵列的各个微针与微针阵列薄膜分离并压入皮肤。本发明的有益效果是：在利用微针注射弹进行注射时，通过将微针与微针阵列薄膜分离，使得微针完全进入皮肤，微针所包含的药物被完全溶解释放，达到精确控制微针给药剂量的目的。
注射及其制备方法设备

[实用新型]一种微针注射弹及微针注射设备-CN201520678873.8有效
发明人：游学秋;曹小平;薛树斌 -专利权人：游学秋
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及透皮给药的微针注射技术领域，特别是一种微针注射弹及微针注射设备，该微针注射弹包括微针阵列薄膜和基板，微针阵列薄膜包括薄膜基底和薄膜基底正面的微针阵列，基板上具有和微针阵列对齐的贯通孔阵列，微针阵列薄膜的薄膜基底固定在基板上，微针阵列的各个微针嵌入贯通孔阵列的贯通孔。与上述微针注射弹配套的微针注射设备，包括微针注射弹和微针推进装置，微针推进装置将微针阵列的各个微针与微针阵列薄膜分离并压入皮肤。本实用新型的有益效果是：在利用微针注射弹进行注射时，通过将微针与微针阵列薄膜分离，使得微针完全进入皮肤，微针所包含的药物被完全溶解释放，达到精确控制微针给药剂量的目的。
一种注射设备

[发明专利]用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法-CN201610578510.6有效
发明人：吕品;纪爱敏;朱晓璐;刘源;盛伟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
用于细胞注射微流控芯片系统及其工作方法

[发明专利]微球注射填充剂及其制备方法和复溶方法-CN202310119809.5在审
发明人：张琳雅;王佳冕;张红斌;宋晓杰 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种微球注射填充剂及其制备方法和复溶方法，微球注射填充剂包括海藻酸钠溶液、脂肪族聚酯微球和离子交联剂溶液，并且所述微球注射填充剂呈凝胶态。本发明的微球注射填充剂，包括脂肪族聚酯微球、海藻酸钠溶液和离子交联剂溶液，使得微球注射填充剂呈凝胶态，从而使脂肪族聚酯微球分散、固定在凝胶之中。本发明的微球注射填充剂在使用时，只需在注射前加入离子螯合剂溶液使微球注射填充剂从凝胶态转变为流动态即可注射使用，从而使得微球注射填充剂的复溶时间大幅缩短，并且复溶后脂肪族聚酯微球分散性更好，同时海藻酸钠还能在注射后即刻显现填充效果
注射填充及其制备方法

[发明专利]一种微流控设备-CN201910890656.8有效
发明人：蒋卓;付超;徐文华;张司南;张佳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流控设备，其包括：微流控芯片，其用于生成液滴；油相注射装置，其包括向微流控芯片注入油相的油相注射器，油相注射器的顶端设有与微流控芯片连通的油相注射口，油相注射器内设有沿着油相注射器内壁向油相注射口移动的油相活塞；水相注射装置，其包括向微流控芯片注入水相的水相注射器，水相注射器的顶端设有与微流控芯片连通的水相注射口，水相注射器内设有沿着水相注射器内壁向水相注射口移动的水相活塞。本发明采用注射器注射液体，并将包裹空气的液滴与所需微乳液滴分离开来，提高产品质量。
一种微流控设备

[发明专利]新型微气泡/液滴生成调控装置和方法-CN201510456734.5有效
发明人：朱春英;马友光;温宇;付涛涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型微气泡/液滴生成调控装置和方法，装置包括微量注射泵与注射器、微芯片和收集器，微量注射泵上设置有注射器，注射器与微芯片入口使用胶管连接，微量注射泵和注射器有三个，分别和微芯片的三个入口连接，微芯片出口与收集器使用胶管连接。本发明通过微量注射泵控制流量，结合微芯片的通道结构控制气泡大小，大大提高了微气泡/液滴的生产及乳化效率，降低了微芯片的占用空间，降低了成本。
新型气泡生成调控装置方法

[发明专利]微注射方法以及应用-CN202110886118.9在审
发明人：王正武;黄行许;赵旭东;樊均明;唐珂;周涛 -专利权人：四川横竖生物科技股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12N15/867 文献下载
摘要：本发明公开了微注射方法及应用。所述方法包括，定位，通过扫描设备对动物体内需要进行注射的目标位置予以精准定位，并给出相应的坐标值；试剂注射，所述目标的坐标转换为微注射系统所的坐标，并基于所述坐标，调整所述注射系统的注射针头，并将所述注射系统中的试剂按照设定剂量注射到所述目标中基于所述精准的定位，借助微注射仪器，实现精准的微注射。
注射方法以及应用

[发明专利]一种实现微液滴被动融合的装置及其方法-CN202010675355.6有效
发明人：钱锦远;李晓娟;金志江 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现微液滴被动融合的装置及其方法，其中，微通道干路的入口端分别与第一微通道支路、第二微通道支路和第三微通道支路相连通，第一微通道支路的轴线与微通道干路的轴线相同，第二微通道支路和第一微通道支路之间的夹角与第三微通道支路和第一微通道支路之间的夹角相同；第一注射泵向第一微通道支路注射连续相流体，第二注射泵向第二微通道支路注射第一分散相流体，第三注射泵向第三微通道支路注射第二分散相流体。本发明在不需要装置具有复杂微通道结构的情况下，就能够实现微液滴之间的高效融合。同时，本发明可以根据需要设置多组注射泵及微通道，从而实现多个微液滴之间的相互融合。
一种实现微液滴被动融合装置及其方法

[发明专利]手术机器人及应用其的微推装置-CN202310019039.7在审
发明人：陈志国;赵国光;韩德强;魏鹏虎;徐颢;徐鹏;闫曦;马敬红;陈彪 -专利权人：首都医科大学宣武医院;北京柏惠维康科技股份有限公司;北京慧心医谷生物科技有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人及应用其的微推装置，手术机器人的机械臂的末端装配有注射器装配座，注射器装配座上装配有注射器套管模组；微推装置包括：微推结构、夹持结构、联动结构，微推结构上装配有注射器推杆模组；夹持结构夹持在机械臂的末端，并通过联动结构与微推结构连接；当联动结构沿着夹持结构滑动时带动微推结构滑动，且，注射器推杆模组在微推结构的带动下滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置；当联动结构相对夹持结构固定不动时，微推结构驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置。
手术机器人应用装置

[发明专利]一种微发泡夹层注塑工艺-CN201210018093.1无效
发明人：黄土荣;李晓静;黄业勤;梁观林;龙超华 -专利权人：博创机械股份有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种微发泡夹层注塑工艺，包括锁模装置，三文治流道装置，微发泡注射装置，通用注射装置，超临界流体发生装置，以及打气装置，其特征是：锁模装置合模，注射机构熔胶动作，接着三文治流道装置关闭微发泡注射装置一侧流道，打开通用注射装置一侧流道，这时通用注射装置进行一次注射，然后三文治流道装置打开微发泡注射装置一侧流道，关闭通用注射装置一侧流道，微发泡注射装置进行二次注射，通用二次注射实现中间层为微发泡注射，表层为普通注射的微发泡夹层注塑制品
一种发泡夹层注塑工艺

[发明专利]基于介电泳的细胞显微注射芯片、注射装置及其工作方法-CN201610615682.6有效
发明人：朱晓璐;吕品;纪爱敏;刘源;盛伟;杨逸飞 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于介电泳的细胞显微注射芯片、注射装置及其工作方法，本细胞显微注射芯片包括：注射微流道和多级微流道，其中所述多级微流道适于对细胞进行筛选，以使仅一个细胞进入注射微流道内，进行显微注射；本发明的细胞显微注射芯片、注射装置及其工作方法，以采用相应微电极阵列产生相应介电泳力，例如常规介电泳力、行波介电泳力和旋转介电泳力，以分别控制细胞移动、上升或下降、姿态调整，改进了传统显微注射芯片利用微注射泵驱动其内的微流体运动的方式，降低设备复杂程度和成本，本细胞显微注射芯片可以提高显微注射的效率，便于推广应用。
基于电泳细胞显微注射芯片装置及其工作方法

[实用新型]便携电动微针注射仪-CN201620096732.X有效
发明人：赵明知 -专利权人：赵明知
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微针无痛注射治疗设备，具体提供便携电动微针注射仪：本体的壳体内设有一个微针传动机构；微针传动机构的上端连接一个多微针构件；多微针构件在电机驱动下作往复运动；同时通过丝杆将电机的转动转换成直线运动，压缩注射器的活塞实现药水注射。本实用新型便携电动微针注射仪结构简单，适用于医疗注射、医学美容注射渗透，应用领域广泛，可以制作成为体积小的精美产品，便于携带和使用。
便携电动注射

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