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[实用新型]一种医学内窥镜-CN201821530748.2有效
发明人：陈新华;赵知诚;罗宗平;杨惠林;沈为民 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医学内窥镜，为解决现有技术中内窥镜成像视场和分辨率不高的技术问题，采用一种医学内窥镜，包括前组、后组、探测器，所述前组朝向目标物且光焦度为负，用于入射光束的收集；所述后组具有正光焦度，用于将出射光束会聚至微型面阵探测器的像面上；实现了宽视场高分辨率内窥成像，同时配合转折棱镜还可以实现倾斜视场成像；还可仅用两种玻璃材料实现内窥成像设计，降低了加工成本。
医学内窥镜内窥成像后组前组内窥镜微型面阵探测器本实用新型玻璃材料成像视场出射光束高分辨率倾斜视场入射光束正光焦度转折棱镜光焦度宽视场目标物分辨率探测器成像会聚加工配合

[发明专利]一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置-CN202111250876.8在审
发明人：曹海涛;张磊;崔雄华;崔锦文;杨哲一;王弘喆 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，且公开了一种带有度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体、支座、转动块、镜头座、摄像头和光源，所述主体通过升降机构与支座连接，所述支座的内部设置有电机。该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过主体、支座、转动块、镜头座、摄像头、光源、限制杆、移动板、海绵辊、单面齿板、限位板、第一凹槽、第二凹槽、固定轴、传动齿轮、抵块、储水罐、前盖、微型气泵、喷管、进气管和出水管之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
一种带有 360 全景影像系统内窥镜检测装置

[发明专利]一种光学超声胶囊内窥镜及成像方法-CN202111420081.7有效
发明人：陈婷;余华通;庞小婷;陈至欢;樊翔 -专利权人：广东省医疗器械质量监督检验所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种光学超声胶囊内窥镜成像方法及装置，利用激光激发出超声波，通过压电陶瓷管和旋转反射镜组合进行螺旋轨迹超声扫描，并结合声透镜聚焦换能器进行超声成像的光学超声胶囊内窥镜；其结构包括：外壳、多功能集成电路板、激光光源、压电陶瓷管、光纤悬臂、聚焦透镜、薄膜、声透镜聚焦换能器、旋转反射镜、微型电机；本发明优势在于利用光学超声原理产生高带宽的超声声源从而提高图像分辨率和对比度，压电陶瓷管驱动光纤悬臂对薄膜进行扫描，激发出超声波，并配合旋转反射镜，达成对侧壁的螺旋扫描，使得扫描机构非常紧凑，可制成体积较小的胶囊内窥镜，扩展了超声内窥镜的应用范围。
一种光学超声胶囊内窥镜成像方法

[实用新型]便携式阴道镜-CN201120126459.8有效
发明人：薛春芹 -专利权人：薛春芹
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式阴道镜，其包括内窥镜、与上述内窥镜套装配合的扩张器；所述扩张器包括扩张器套管以及铰接在扩张器套管前端的透明上叶、透明下叶，在扩张器套管表面上枢接有齿条压板，一压杆与上述透明上叶、透明下叶紧配合并且在齿条压板的配合下可使透明上叶、透明下叶闭合或是张开；在所述内窥镜内安装有摄像装置、电路板，摄像装置通过数据线与外界的计算机连接，在内窥镜前端安装有用于伸入扩张器内前端的摄像装置的微型摄像头以及与电路板连接的
便携式阴道镜

[实用新型]一种消化内窥镜装置-CN201921720285.0有效
发明人：申飞飞;李小环;姜红建;于威 -专利权人：新乡市中心医院（新乡中原医院管理中心）
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化内窥镜装置，包括便携箱体和胶囊头，所述便携箱体一侧壁上插接有快接公插，所述快接公插上插接有快接母插，所述快接母插一侧连接有胶皮导线，所述胶皮导线一端部连接有所述胶囊头。有益效果在于：本实用新型中的微型摄像头能够对胶囊头前端以及外壁周边的消化肠道进行摄像，然后将摄像影响回传到多屏显示屏幕显示出来，便于观察的同时，可以有效的扩大内窥镜装置的内窥范围，进而增强内窥镜装置的使用性能，同时，可以将胶囊头以及胶皮导线收整在储物盒内部，然后盖上盖体，方便此内窥镜装置的携带。
一种消化内窥镜装置

[实用新型]微型医疗内窥镜镜头及其模组-CN201920259775.9有效
发明人：宁小刚 -专利权人：桑诺普精密光学（昆山）有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了微型医疗内窥镜镜头及其模组，内窥镜镜头包括镜筒、依次设置在镜筒内的若干镜片以及芯片保护玻璃：其特征在于，所述若干镜片由物侧至成像侧依次排列的第一镜片、第二镜片以及第三镜片组成；所述第二镜片和第三镜片之间设有光阑孔；第一镜片、第二镜片以及第三镜片表面均镀有BBAR膜；模组由内窥镜镜头和芯片组成，内窥镜镜头和芯片通过UV胶水连接；本实用新型结构简单，景深大，景深范围5mm‑100mm，无杂光鬼影，可分辨140LP/
镜片内窥镜镜头模组本实用新型医疗内窥镜景深镜筒芯片芯片保护玻璃光圈被摄主体镜片表面依次排列依次设置镜头光阑孔成像鬼影景物物侧杂光分辨视角清晰保证

[实用新型]一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置-CN202122584736.6有效
发明人：曹海涛;张磊;崔雄华;崔锦文;杨哲一;王弘喆 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜技术领域，且公开了一种带有度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体、支座、转动块、镜头座、摄像头和光源，所述主体通过升降机构与支座连接，所述支座的内部设置有电机。该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过主体、支座、转动块、镜头座、摄像头、光源、限制杆、移动板、海绵辊、单面齿板、限位板、第一凹槽、第二凹槽、固定轴、传动齿轮、抵块、储水罐、前盖、微型气泵、喷管、进气管和出水管之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
一种带有 360 全景影像系统内窥镜检测装置

[实用新型]一种微型内窥镜-CN202222344274.5有效
发明人：王维 -专利权人：福建光旭科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗内窥镜技术领域，尤其为一种微型内窥镜，包括从物侧到像侧依次设置的蓝宝石镜片、平凹透镜、正弯月透镜、平凸透镜和滤光片，平凹透镜的物侧面为平面，像侧面为凹面，正弯月透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面本实用新型中，通过使用蓝宝石镜片、平凹透镜、正弯月透镜、平凸透镜和滤光片作为内窥镜的结构，结构简单，最终成品内窥镜直径小，适用性高，对各种不利环境的抗性高，使用寿命长；成像更加清晰，失真率低，对医学应用和工业应用更加有利
一种微型内窥镜

[发明专利]一种可用于大型牲畜结肠检查的微型履带式机器人-CN202210496034.9在审
发明人：胡标;王浩南 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于大型牲畜结肠检查的微型履带式机器人，属于微型内窥镜机器人领域。本发明包括壳体、驱动结构、转轴部件和运动结构，驱动结构与转轴部件相连接，用于驱动运动结构使机器人在牲畜结肠内部运动。此外，本发明不需要操作者有专业的内窥镜操作经验，并且能够实现在大型牲畜结肠内部的主动运动，依靠搭载的摄像头为医生提供肠道内部场景参考，减少大型牲畜结肠检查的人工成本，提高大型牲畜结肠检查的诊疗效率。
一种用于大型牲畜结肠检查微型履带式机器人

[实用新型]超微型防水医疗内窥镜头机构-CN201020102024.5有效
发明人：胡昊明;古晓明 -专利权人：凤凰光学(上海)有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种超微型防水医疗内窥镜头机构，包括防水光学镜头成像组件、镜头固定组件和影像模组接收组件；防水光学镜头成像组件包括光学镜片、挡光片、固定压圈、镜筒和防水胶；所述的影像模组接收组件包括像接收部件和电路部件本实用新型外形结构小巧、视角大，可以有效的防止外部的水和其他液体流入光学镜头内部，引起镜头成像模糊，大大提高了超微型防水医疗内窥镜头的重复利用率，且容易清洗。
微型防水医疗内窥镜机构

[实用新型]微型光声内窥镜探头-CN201620819572.7有效
发明人：杨晓丽 -专利权人：苏州卓特医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型光声内窥镜探头，包括超声探测器，其一端设置为半球形内凹面，所述半球形内凹面上布满有超声探测单元，且所述半球形内凹面中心设置有透视窗；入射光纤，其出射端设置在所述超声探测器中的透视窗中本实用新型解决了内窥镜超声信号接收不全面的技术问题。
微型内窥镜探头

[发明专利]一种旋转式口腔内窥镜-CN201811284036.1在审
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式口腔内窥镜，包括手柄和探杆，手柄顶面的中心位置处设置有转轴，探杆底面的中心位置处设置有与转轴相对应的转轴槽，手柄与探杆之间通过转轴及转轴槽可拆卸连接，转轴的另一端穿过手柄的顶面延伸至手柄内部与微型电机相连，探杆的上端设置有与探杆一体成型的牙刷头状内窥镜组件，内窥镜组件包括与探杆平行的平面镜组件以及与探杆垂直的立面镜组件。
探杆手柄转轴口腔内窥镜内窥镜组件中心位置处旋转式转轴槽可拆卸连接平面镜组件一体成型的患者口腔手柄内部微型电机垂直的镜组件牙刷头上端顶面观察立面平行穿过延伸

[发明专利]一种单光纤共振扫描内窥镜探头-CN202211118680.8在审
发明人：章子安;荆如月;宓婧婧;李裔;孟彦龙 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种单光纤共振扫描内窥镜探头，该探头由硬质绝缘体多孔管(1)，振动扫描管芯(2)，透镜模组以及多个接受光纤(3‑n)构成。其将内窥镜镜头里的压电驱动器与接收光纤高度集成，从而简化了制备工艺，同时有利于实现大视场角、高分辨率内窥镜微型化。
一种光纤共振扫描内窥镜探头

[发明专利]用于胃肠道的微型机器人-CN201310140720.3有效
发明人：颜国正;柯全;王志武;姜萍萍;刘华;罗伟杰;陈雯雯;贺术;吉星春 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮本发明体积小、结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，比现有的机构具有更大的运动行程，能够适应人体胃肠道环境，可以有效运动，回避了传统的内窥镜以及胶囊内窥镜的不足之处。
用于胃肠道微型机器人

[实用新型]一种旋转式口腔内窥镜-CN201821778487.6有效
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式口腔内窥镜，包括手柄和探杆，手柄顶面的中心位置处设置有转轴，探杆底面的中心位置处设置有与转轴相对应的转轴槽，手柄与探杆之间通过转轴及转轴槽可拆卸连接，转轴的另一端穿过手柄的顶面延伸至手柄内部与微型电机相连，探杆的上端设置有与探杆一体成型的牙刷头状内窥镜组件，内窥镜组件包括与探杆平行的平面镜组件以及与探杆垂直的立面镜组件。
探杆手柄转轴本实用新型口腔内窥镜内窥镜组件中心位置处旋转式转轴槽可拆卸连接平面镜组件一体成型的患者口腔手柄内部微型电机垂直的镜组件牙刷头上端顶面观察立面平行穿过延伸