专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手术导航方法和系统-CN201210096129.8有效
  • 陈垦;李志成;辜嘉 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2012-04-01 - 2013-10-23 - A61B19/00
  • 一种手术导航方法包括:术前,通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象;接收用户输入的规划穿刺轨迹,并显示在器官的三维影象中;术中,通过超声设备采集器官的立体图像,并通过跟踪仪将立体图像转换到手术室坐标系中;将术前的三维影象和术中的立体图像进行配准,得到最终位移矢量和旋转矩阵;根据最终位移矢量和旋转矩阵,将术前的三维图像和规划穿刺轨迹转换到手术室坐标系中显示;通过跟踪仪获取手术时采用的穿刺针的运动轨迹,并与术前的三维图像和规划穿刺轨迹同步显示在手术室坐标系中
  • 手术导航方法系统

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