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[发明专利]基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人-CN201811257958.3有效
发明人：占干;牛少华;罗庆生;葛杰友;隋丽;石庚辰;代俊;王鹏飞;李秉洋 -专利权人：北京理工大学;中国空间技术研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
基于 eap 驱动弹跳机构及其机器人

[实用新型]一种带金属开关按钮的弹跳盖式饮水杯-CN201821351874.1有效
发明人：陈瑜 -专利权人：陈瑜
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带金属开关按钮的弹跳盖式饮水杯，包括杯体、盖合设置在杯体上端开口的弹跳盖体、与弹跳盖体后端通过销轴和扭簧铰接的弹跳翻盖，还包括一由金属材质一体压铸成型的开关按钮，所述开关按钮可内外移动地安装在所述弹跳盖体的前端，所述开关按钮内侧连接有使其保持向外趋势的弹簧，所述弹跳翻盖前端由所述开关按钮锁紧，当所述开关按钮受外力按压向内移动时，所述开关按钮松开所述弹跳翻盖使其向后翻转打开。
一种金属开关按钮弹跳饮水

[实用新型]一种床头柜-CN202020938509.1有效
发明人：武训 -专利权人：中山市凯芙家具有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床头柜，其结构简单易实现，滑轨的设置，便于水平式抽屉滑动连接在水平式抽屉槽位中，横向连接件的设置，一方面便于将上下两个水平式抽屉槽位隔开，另一方面便于在其上安装驱动上侧水平式抽屉滑出的按压式弹跳；本案按压式弹跳设置在中部位置，其受力位设置较合理，并且一个按压式弹跳对应一个水平式抽屉，不会出现采用两个按压式弹跳驱动同一个水平式抽屉时可能产生状态不统一的情况发生；另，本案倒U形凸起和正U形凸起的设置
一种床头柜

[实用新型]次水回收面盆下水器-CN200920080376.2无效
发明人：陈元立 -专利权人：陈元立
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次水回收面盆下水器，包括下水管体、固设于下水管体内的支撑环、安装于支撑环上的按压式弹跳开关、与按压式弹跳开关上端连接的水堵，其特征在于在下水管体上还与其相通的次水管体，按压式弹跳开关设有外径大于支撑环内径的凸环，按压式弹跳开关放置于支撑环上，在按压式弹跳开关的下端固联一连接轴，连接轴上端设有外径大于支撑环内径的凸环，两凸环分别位于支撑环的上、下方，在下水管体内和连接轴上分别设有相配合的阀片，二者的阀片均设有槽口
回收面盆下水

[发明专利]弹跳装置、拍照设备以及控制方法-CN202211569437.8在审
发明人：王科;田浩东;谢更新 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明申请公开一种弹跳装置、拍照设备以及控制方法，属于机器人领域，其中所述拍照设备的拍照控制方法包括：接收弹跳信号命令；根据弹跳信号命令控制收放装置同时释放事先固定的张紧带的自由端；待弹跳装置上升过程中本申请给出了一种能够实现高跳跃的弹跳装置，并借助该弹跳装置对周围的环境进行鸟瞰式拍照，拍摄的数据经过相应的图像重构算法，能够得到所在环境的三维地貌，有利于对环境中的障碍分布、深坑位置等难以在地面观察到的环境特征进行展示
弹跳装置拍照设备以及控制方法

[实用新型]弹跳式致动器与微型马达-CN200720150343.1无效
发明人：洪银树;黄义佑;陈冠铭 -专利权人：建凖电机工业股份有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H01L41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹跳式致动器(Bounce Drive Actuator；BDA)与微型马达及其应用，其包括：至少一BDA轴衬，BDA轴衬的高度与宽度的比例值小于1；至少一BDA平板，BDA平板的长度小于本实用新型的弹跳式致动微型马达包括至少一弹跳式致动器，弹跳式致动器由一BDA轴衬与一BDA平板构成，且BDA轴衬的高度与宽度比小于1，BDA平板的长度小于75μm。
弹跳式致动器微型马达

[实用新型]一种弹跳式水槽下水器-CN201420380484.2有效
发明人：钟富生 -专利权人：浙江新耀洁具有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E03C1/23 文献下载
摘要：本实用新型属于水暖配件技术领域，特指一种弹跳式水槽下水器，包括有上座、端盖、弹跳外套、弹跳内套、封水盖，端盖套装在上座外，上座的卡扣卡接在端盖上的卡口上实现连接、卡接扣设置在端盖的条形开口内；弹跳外套套装在弹跳内套外，上座的导条设置在弹跳外套、弹跳内套的滑槽内，弹跳外套的下端伸出上座之外，从动斜齿限位在上座的环形底板之上，弹簧套装在端盖的导向柱外，弹簧的一端顶紧在端盖顶板的底平面上、另一端顶紧在弹跳内套的环形挡板上
一种弹跳水槽下水

[实用新型]一种安装使用方便的按压式下水器-CN202220959684.8有效
发明人：薛清忠 -专利权人：开平市千胜卫浴科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E03C1/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装使用方便的按压式下水器，包括下水器本体，所述下水器本体顶部的内侧套设有一弹跳芯安装座，所述弹跳芯安装座的内侧安装有一弹跳芯，所述下水器本体的内侧设有一抵住所述弹跳芯安装座底部的平台，所述弹跳芯安装座的外侧均布设有若干纵向的分隔板，所述分隔板之间形成纵向的排水通道，所述弹跳芯的顶部螺接有一止水塞，所述下水器本体的外侧螺接有一安装螺母，所述下水器本体、弹跳芯安装座、止水塞及安装螺母均为塑料本实用新型结构简单，制作成本低，弹跳芯拆装方便，利于后期的维护，同时将弹跳芯安装座拿出，即可将长期使用过程中产生的食物残渣、生活垃圾等较大颗粒物清理，清理疏通容易，使用方便。
一种安装使用方便按压下水

[实用新型]弹跳式飞跃玩具-CN201220042730.4有效
发明人：邹建义 -专利权人：宁波市镇海西门专利技术开发有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A63B5/08 文献下载
摘要：弹跳式飞跃玩具，由起跳板，弹跳架，着陆池和充气垫组成，儿童在助跑后由起跳板起跳，落入弹跳架中时在反弹力助推下高高跃起，然后降落在着陆池内柔软的充气垫上。这样的飞跃玩具能使儿童在安全的环境下充满乐趣地体会崭新的游戏体验，享受短暂飞跃的感觉，并在助跑、起跳、着陆的过程中锻炼胆量和腿部肌肉以及弹跳能力。
弹跳飞跃玩具

[实用新型]一种消除万能式断路器分闸弹跳机构-CN202121730755.9有效
发明人：杜吟;王忠;侯魁;李涛 -专利权人：江苏大全凯帆开关股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01H73/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除万能式断路器分闸弹跳机构，包括断路器基座、防弹跳组件、主轴组件，主轴悬臂击打锁扣，锁扣转动后，主轴往合闸方向继续运动，主轴悬臂与锁扣发生碰撞，主轴组件停止运动，从而达到消除分闸弹跳的效果，并且锁扣在复位扭簧的作用下恢复到自由状态，不影响下次的合闸，拆装防弹跳组件非常方便。
一种消除万能断路器弹跳机构

[发明专利]一种载人娱乐水冲动式弹跳球-CN201711367786.0在审
发明人：刘淑敏 -专利权人：刘淑敏
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种载人娱乐水冲动式弹跳球，包括底座、水炮系统、弹跳球，底座上四个角位置分别竖直安装有立柱，水炮系统包括滑轨，滑轨转动安装在底座中心位置，并与安装在底座下部的旋转电机主轴相连接；滑轨为十字形状，均布设置有四个滑道，滑轨中央位置还设置有动力台；水炮系统还包括四个水炮炮体，水炮炮体滑动安装在滑道中，水炮炮体上设置有水炮炮管；弹跳球内部设置有陀螺装置；水炮系统中的四个水炮炮管射出水柱，击打弹跳球，并将弹跳球悬浮在空中。本发明通过设置水炮系统和弹跳球，并通过控制水炮系统射出水柱的冲力将弹跳球悬浮在空中，从而给位于弹跳球中的使用者畅快而与众不同的体验；本发明结构独特，趣味性较高。
一种载人娱乐冲动弹跳

[发明专利]折叠式弹跳机器人-CN201110003924.3无效
发明人：宋光明;朱允帅;王辉;张军 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式弹跳机器人，包括机架以及设置在机架上的弹跳滚动复用机构、起跳角度调节机构、驱动机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，所述的弹跳滚动复用机构包括拉簧、右轮、左轮、同步齿轮、右腿、左腿和同步齿轮安装件；所述的驱动机构包括滚动驱动机构以及弹跳驱动机构，所述的滚动驱动机构与所述的右轮和左轮连接，所述的弹跳驱动机构驱动右腿，并通过同步齿轮使左腿和右腿打开或者折叠。本发明将弹跳和滚动相结合。弹跳和滚动运动形式的结合使得机器人能够适应更为复杂的地形环境；在平坦路面采用滚动运动形式能有效节省机器人自身有限的电量。从而解决了当前弹跳机器人运动形式单一以及耗电量大的问题。
折叠式弹跳机器人

[实用新型]一种紧凑防臭型面盆弹跳下水器-CN201820471434.3有效
发明人：黄志胜 -专利权人：福建省天力卫浴科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E03C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧凑防臭型面盆弹跳下水器，安装在面盆的下水口处，包括由上而下插入至下水口中的安装外壳、位于安装外壳内的弹跳组件、与安装外壳相连的下连接组件以及位于安装外壳和面盆下水口之间的上密封圈和下密封圈，所述下连接组件还与下水管道相连通，所述弹跳组件具有上盖、密封环、弹跳部以及套设在安装外壳内的弹跳外套，所述上盖和密封环可通过弹跳部而相对于弹跳外套发生上下位置变化；所述下连接组件还包括底套，所述底套从下至上密封可拆式连接在下连接组件上，所述底套上部形成有开口，所述弹跳外套插入底套内形成水封结构。
弹跳安装外壳底套下连接组件面盆本实用新型弹跳组件密封环下水口下水器防臭上盖紧凑可拆式连接连接组件上密封圈上下位置水封结构下密封圈下水管道和面盆密封开口清洗下水

[发明专利]具有弹跳杂讯抑制功能的开关装置及抑制弹跳杂讯的方法-CN201910414223.5在审
发明人：格龙波;林义杰 -专利权人：凯杰益欧洲有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有弹跳杂讯抑制功能的开关装置及抑制弹跳杂讯的方法。本发明是持续监控该接触式开关所触发的电信号，于判断接触式开关被操作时，立即对外输出电信号所对应的开关信号，计时临界时间，并于临界时间内停止判断接触式开关是否被再次操作。并且，本发明于临界时间经过后，继续依据电信号判断接触式开关是否被再次操作。本发明可消除按键触发的延迟，并抑制按键触发所造成的弹跳杂讯，进而提升用户体验。
具有弹跳杂讯抑制功能开关装置方法

[实用新型]一种旋转弹跳运动模型-CN201920846140.9有效
发明人：赵云;刘辰 -专利权人：成都市山之田模型设计有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型目的提供了一种旋转弹跳运动模型，通过将活动架与活灵固定，把受控的模型安装在活动架上，控制电机的旋转速度的随时间的变化从而使活动在各阶段的升降速度，从而可以模仿弹跳运动，或升降运动，活灵受控与丝杆，都为接触式控制，使得控制更加稳定方便，同时，再通过旋转运动装置驱动整个弹跳运动装置做旋转运动，从而达到受控的模型可以做旋转加弹跳或升降的运动，解决了现有的弹跳运动模型大多采用气动，或者磁力控制运动受控件做升降弹跳模型，但这些模型的稳定性不好，也不好控制，再者，目前的也没有同时旋转加弹跳或升降的运动模的问题。
一种旋转弹跳运动模型