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[发明专利]基于双弯辊油路的轧机工作辊弯辊力控制方法及其装置-CN201410790649.8有效
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双弯辊油路的轧机工作辊弯辊力控制方法，包括以下步骤根据工作辊总弯辊力设定值分配两条弯辊油路的弯辊力设定值，并对落入切换死区范围内的弯辊力设定值进行重新分配；获取两条弯辊油路的弯辊力实际值，并根据获取的弯辊力实际值使用比例积分控制器调整两条弯辊油路的弯辊力；根据轧制力误差计算前馈弯辊力补偿量后，根据计算出的前馈弯辊力补偿量更新总弯辊力设定值以供更新两条弯辊油路的弯辊力设定值。本发明进一步公开一种基于双弯辊油路的轧机工作辊弯辊力控制装置。本发明提出的轧机工作辊弯辊力控制方法，实现了对双弯辊油路的工作辊弯辊力的合理分配与控制。
基于双弯辊油路轧机工作辊弯辊力控制方法及其装置

[发明专利]一种带钢板形的控制方法及装置-CN201810164342.5有效
发明人：王少飞;窦爱民;王飞;齐海峰;时海涛;张良;王玉良;孙光中;解雷;李靖 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置，包括：基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿本发明能够大幅度提高轧制力的设定精度，降低轧制力波动对带钢板形所造成的不良影响，避免带钢板形发生突变，提高了生产的稳定性，同时还能够提高生产效率，降低事故率。
弯辊力横向刚度带钢板形变化量工作辊弯辊力中间辊弯辊力补偿轧制力凸度带钢轧制生产效率工作辊事故率中间辊带钢突变出口生产

[其他]六辊轧机非对称力液压弯曲工作辊-CN85104265无效
发明人：邵常山 -专利权人：陕西压延设备厂
申请日： 1985-06-03 - 公布日： 1986-12-03 - 主分类号： B21B31/32 文献下载
摘要：一种六辊轧机非对称力液压弯曲工作辊。在使用该弯辊时，操作侧上工作辊(7)的弯辊力f′1和传动侧下工作辊(6)的弯辊力f2相等，操作侧下工作辊弯辊力f1和传动侧上工作辊弯辊力f′2相等。两组弯辊力f1、f′2和f′1、f2的大小独立调整，可以是不同的数值。两组弯辊力的方向亦可独立调整，使同一根工作辊一端用正弯辊力弯辊，另一端用负弯辊力弯辊。采用此种弯辊方法的六辊轧机具有更加良好的全板宽板型控制能力，而且操作方便快速。
轧机对称液压弯曲工作

[发明专利]基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法-CN202211045874.X在审
发明人：陈驰;梁勋国 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，属于板材矫直技术领域，包括以下步骤：S1：根据矫直机设备结构，建立液压缸、矫直辊、支撑辊的几何关系；S2：建立矫直辊挠度关于矫直力、弯辊力的函数模型；S3：采用粒子群算法求出矫直辊挠度最小时的正弯力和负弯力；S4：将正弯力和负弯力分配到正弯液压缸和负弯液压缸上；S5：对正弯力和负弯力进行修正。本发明首先建立液压缸弯辊力和每个支撑辊提供的弯辊力之间的关系，然后以矫直辊的挠度分布为目标函数，进行弯辊力的设定。在已知矫直力的前提下，可以求出需要的弯辊力。
基于粒子算法矫直机弯辊力设定方法

[发明专利]一种适宜无头轧制精轧机组工作辊辊形设计方法-CN202210024346.X有效
发明人：何安瑞;周冠禹;刘超;郭蓝田;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜无头轧制精轧机组工作辊辊形设计方法，解决现有的无头轧制产线精轧机组弯辊力调控能力不足的问题，从工作辊辊形设计角度来提升弯辊力调控能力。方法包括：评估各机架弯辊力实际调控能力；计算待设计机架良好工况弯辊力和待设计机架弯辊力改变量，根据待设计机架良好工况弯辊力和弯辊力改变量计算弯辊力设计值；计算待设计机架目标入口凸度和待设计机架目标出口凸度；根据待设计机架轧制力、弯辊力和工作辊辊形对带钢凸度的功效关系，计算待设计机架工作辊辊形。设计工作辊辊形，显著提高工作辊的弯辊力调控余量，有效提高弯辊力调控能力；方法便于推广应用，提高产品质量、轧制稳定性。
一种适宜轧制轧机工作辊辊形设计方法

[发明专利]热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法-CN202211506385.X在审
发明人：闫峥嵘;王宇;成祺;孔红;石磊;刘艳华 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法，该方法用于设置有弯辊背压系统的热轧精轧机组，包括：根据轧制带钢的钢种类型，确定弯辊力设定基准值；确定当前精轧机组机架处的弯辊缸的投入数量、无杆腔截面积、有杆腔截面积和无杆腔压力，以及弯辊背压系统投入的背压压力；根据弯辊缸的参数信息和背压压力，计算无杆腔弯辊力和背压压力补偿弯辊力；根据无杆腔弯辊力和背压压力补偿弯辊力，计算背压补偿后的实际弯辊力，并基于确定的背压补偿后的实际弯辊力和弯辊力设定基准值进行弯辊力控制本发明能够考虑增加弯辊背压系统后的背压压力的影响，避免在轧制带钢时出现带钢板形异常问题，减少异常停机时间，提高带钢板形质量。
热轧精轧弯辊背压系统弯辊力控制方法

[发明专利]一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统-CN201810446505.9在审
发明人：魏志毅;魏维刚;徐利璞;尤垒;赵晓辉 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统，球阀用于控制油路的通断，过滤器用于控制进入伺服阀油液的清洁度，伺服阀用于控制边部的弯辊缸和中部弯辊缸，电磁换向阀用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯和用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，溢流阀用于边部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，溢流阀用于边部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，压力传感器用于与伺服阀闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制和用于实现中部弯辊缸弯辊力的控制本发明的有益效果是使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。
弯辊缸弯辊力过载保护边部伺服阀六辊冷轧机平滑过渡正负弯辊工作辊溢流阀杆腔塞腔电磁换向阀压力传感器过滤器清洁度闭环控制控制油路控制边正负弯板形负弯球阀通断油液

[发明专利]一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法-CN202111488718.6在审
发明人：荆丰伟;韩冰城;李杰;郝诗梦;毕鹏飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧轧机的弯辊设备精度评价方法，属于热轧带钢弯辊精度控制领域。所述方法包括：确定轧机两侧弯辊设备响应时间；确定轧机两侧弯辊力稳态值的偏差；确定弯辊力伴随精度；确定轧机两侧弯辊力上升时间；确定轧机两侧弯辊力稳态误差；采用四级评分体系，对确定的轧机两侧弯辊设备响应时间、轧机两侧弯辊力稳态值的偏差、弯辊力伴随精度、轧机两侧弯辊力上升时间及轧机两侧弯辊力稳态误差这5个指标分别进行评分，根据得到的各指标评分结果，确定轧机弯辊的运行精度综合评分。采用本发明，能够实时判断轧机弯辊的运行精度和效果。
一种热轧轧机设备精度评价方法

[发明专利]一种光整机弯辊力的控制方法和控制系统-CN202010042258.3有效
发明人：王艳强;吕剑;杨振兴;田才;张益滔;宗志军;马红利;李大哲 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光整机弯辊力的控制方法，应用于带钢的焊缝区域通过光整机的阶段，包括：获取焊缝区域在经过光整机时的运行参数，运行参数包括：带钢宽度，轧制力设定值，轧制力实际值和第一弯辊力设定值；根据带钢宽度，从“带钢宽度‑补偿系数”的映射关系中确认出对应的补偿系数；根据轧制力实际值，轧制力设定值，补偿系数和第一弯辊力设定值，实时计算弯辊力补偿值；根据弯辊力补偿值对第一弯辊力设定值进行补偿，获得目标弯辊力设定值；根据目标弯辊力设定值，对光整机的工作辊进行控制。上述方法在焊缝过光整机时实现自动弯辊力补偿，提高了弯辊力的控制精度。
一种整机弯辊力控制方法控制系统

[实用新型]一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统-CN201820697958.4有效
发明人：魏志毅;魏维刚;徐利璞;尤垒;赵晓辉 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统，球阀用于控制油路的通断，过滤器用于控制进入伺服阀油液的清洁度，伺服阀用于控制边部的弯辊缸和中部弯辊缸，电磁换向阀用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯和用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，溢流阀用于边部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，溢流阀用于边部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，压力传感器用于与伺服阀闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制和用于实现中部弯辊缸弯辊力的控制本实用新型的有益效果是使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。
弯辊缸弯辊力过载保护边部伺服阀本实用新型六辊冷轧机平滑过渡正负弯辊工作辊溢流阀杆腔塞腔电磁换向阀压力传感器过滤器清洁度闭环控制控制油路控制边正负弯板形负弯球阀通断油液

[发明专利]一种矫直机弯辊力的设定方法-CN202111032264.1在审
发明人：陈驰;梁勋国 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矫直机弯辊力的设定方法，属于板材矫直领域，包括S1.对于某种矫直机，根据设备结构图理清液压缸、支撑辊、矫直辊的几何关系；S2.建立矫直力、弯辊力和矫直辊挠度之间的关系；S3.令负弯力为零，选取特征点1，令特征点1的挠度为零，解出此时的正弯力，画出辊型曲线；S4.选取特征点2，同时令特征点1和特征点2的挠度为零，解出此时的正弯力和负弯力，即为单根矫直辊所需的正弯力和负弯力；S5.将正弯力和负弯力分配到正弯液压缸和负弯液压缸上；S6.对计算出的正弯力和负弯力进行修正。本发明解决当前矫直机弯辊力设定不成熟的问题。
一种矫直机弯辊力设定方法

[发明专利]一种平整机弯辊力的控制方法-CN202010139950.8在审
发明人：卢杰;张晓峰;吕剑;赵志德;朱长月;李朋;王克川;王晨刚;武洪刚;曹长青;任秋红;宁媛媛 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种平整机弯辊力的控制方法，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值；获取当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。本申请利用轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第N扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。
一种平整机弯辊力控制方法

[发明专利]一种控制穿带的方法及装置-CN201910991730.5有效
发明人：陈伟;孙勃;刘玉金;范正军;谢宇;刘磊;游学昌;胡志远 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制穿带的方法及装置，方法包括：控制所述第三机架的轧制力、所述第四机架的轧制力及所述第五机架的轧制力各原始轧制力的基础上降低10～50t；控制所述第三机架的工作辊弯辊力、所述第四机架的工作辊弯辊力、所述第五机架的工作辊弯辊力在各原始工作辊弯辊力的基础上增加5～8t，控制所述第三机架的中间辊弯辊力、所述第四机架的中间辊弯辊力、所述第五机架的中间辊弯辊力在各原始中间辊弯辊力的基础上增加8～10t；控制所述第五机架的窜辊距离为‑30～‑20mm；控制所述夹送辊的速度大于带钢的运行速度，控制所述转向辊的速度大于所述夹送辊的速度，控制所述卷取机的速度大于所述转向辊的速度。
一种控制方法装置

[发明专利]一种轧机换辊的弯辊力确定及控制方法、系统-CN201910647841.4有效
发明人：王少飞;张小松;窦爱民;王晓斌;宁媛媛;孙光中;时海涛;韩振武;车洪奎 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧机换辊的弯辊力确定及控制方法、系统，涉及轧钢设备维护技术领域，获取目标轧机的待换轧辊的轧辊重量、换辊轨道摩擦力和待换轧辊的轴承座重量；基于所述轧辊重量、换辊轨道摩擦力和待换轧辊的轴承座重量，确定所述待换轧辊被提升所需的理论最小弯辊力；向所述待换轧辊施加所述理论最小弯辊力，并在所述理论最小弯辊力的基础上累计施加预设弯辊力梯度值的弯辊力，直到所述待换轧辊所在机架内的换辊轨道和换辊车的轨道水平，确定目标弯辊力；解决现有的换辊方法弯辊力过大导致频繁发生机架的液压缸漏油的技术问题。
一种轧机弯辊力确定控制方法系统

[发明专利]一种以板形控制为目标的弯辊补偿方法及系统-CN202011344078.7有效
发明人：白振华;顾清;张亚震;申立涛;张文军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种以板形控制为目标的弯辊补偿方法及系统。该方法包括：将轧制带材升降速过程分为多段；对于每一段，基于冷连轧机组中设备的工艺参数以及冷连轧机组生产带钢升降速段的工艺参数，计算油膜厚度、摩擦系数和轧制力；对于每一段，基于补偿系数初始值计算工作辊弯辊力补偿值、中间辊弯辊力补偿值以及补偿后的前张力；根据补偿后的前张力构建目标函数，并通过目标函数优化补偿后的前张力；根据优化后的补偿前张力确定优化后的工作辊弯辊力补偿值以及优化后的中间辊弯辊力补偿值；基于优化后的工作辊弯辊力补偿值以及优化后的中间辊弯辊力补偿值对1‑4机架的工作辊弯辊力和中间辊弯辊力进行补偿。
一种控制目标补偿方法系统

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