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[发明专利]一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统-CN202310850830.2在审
发明人：王作昌;李大伟 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统，方法包括：根据横移总距离设置运动轨迹，所述运动轨迹包括沿横移方向依次设置的第一弧线行程、直行行程和第二弧线行程，所述第一弧线行程和第二弧线行程的半径相等、弧线角度相等；根据所述半径、弧线角度和横移总距离计算运动轨迹各段行程中AGV的控制角度；检测AGV的实时位置以及实时角度，根据所述实时位置判断AGV所处的行程阶段，根据对应行程阶段中的控制角度和实时角度控制
一种全向底盘 agv 可变弧线控制方法系统

[实用新型]民航机防撞防雷的安全装置-CN201520753930.4有效
发明人：凌春林;魏立军;蔡雁俊 -专利权人：凌春林;魏立军;蔡雁俊
申请日： 2015-09-20 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64C1/32 文献下载
摘要：民航机防撞防雷的安全装置，包括：卡扣、弧线形安全机舱、条状氦气囊、双叶盖板、民航机体、弧线形安全机舱窗口、弧线形金属板、弹簧、弧线形绝缘垫、弧线形滑轨、凹型滑轮、摄像头外涵道风向阀门、伞绳、降落伞、民航机体窗改变摄像头外涵道风向阀门，可防止小鸟的撞击，条状氦气囊、绝缘垫防止雷击和宇宙射线，飞行中发生故障时，载客的弧线形安全机舱，可自动或手动脱开民航机体，像滑翔机一样能平安降落，如降落到海里，弧线形安全机舱就像一只小船
民航机防雷安全装置

[实用新型]一种用于纸盒90度快速转弯传输装置-CN202222894637.2有效
发明人：李新利;张恒;曹苇;潘浩 -专利权人：合肥哈工龙延智能装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了传输设备技术领域的一种用于纸盒90度快速转弯传输装置，包括：直线传输机构以及安装在相邻两组直线传输机构之间的弧线传输机构，所述传输装置还包括：设置在直线传输机构、弧线传输机构上的护栏，所述弧线传输机构上设有安装件，所述安装件面向弧线传输机构的一侧沿纸盒传输方向依次设有导向滚球，以对偏移的纸盒进行导向，所述安装件与弧线传输机构的弧线角度相同，本申请中在弧线传输机构上安装安装件，利用安装件上的导向滚球对转向传输发生偏移的纸盒进行导向
一种用于纸盒 90 快速转弯传输装置

[实用新型]特大容量消弧线圈-CN201020522162.9有效
发明人：张加玉;杨兴雷;于云霞;李瑞桂;辛东海;郝彦平 -专利权人：河北旭辉电气股份有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特大容量消弧线圈，包括消弧线圈控制器和消弧线圈，消弧线圈分为大容量自动投切单元和小容量微调单元，消弧线圈控制器具有两个控制单元，分别控制大容量自动投切单元和小容量微调单元。
特大容量弧线

[发明专利]10kV自动跟踪补偿消弧成套装置-CN201610477173.1在审
发明人：叶金;叶光岩;叶淑景;王家祥;陈柳艺;卓巨宇 -专利权人：柳州电器科学研究所有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种10kV自动跟踪补偿消弧成套装置，包括接地变压器、消弧线圈、控制装置、电压互感器和避雷器，所述控制装置与消弧线圈通过铜母排电连接，所述消弧线圈与接地变压器间通过铜芯电缆电连接，所述电压互感器与消弧线圈电连接，所述避雷器与消弧线圈电连接，所述消弧线圈的X端经电流互感器后接地。
10 kv 自动跟踪补偿成套装置

[实用新型]一种用于密封圆盘的塑料保鲜膜-CN201420298300.8有效
发明人：盛成雨 -专利权人：常州市禾香塑业有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65D85/672 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于密封圆盘的塑料保鲜膜，包括保鲜膜体，所述保鲜膜体由若干子模体依次连接形成，所述子模体的边缘线由圆弧线和直线组成，所述圆弧线包括第一圆弧线和第二圆弧线，所述直线包括第一直线和第二直线，所述边缘线由所述第一圆弧线、第一直线、第二圆弧线和第二直线依次首尾连接形成。
一种用于密封圆盘塑料保鲜膜

[实用新型]一种组合电器柜灭弧装置-CN201320421166.1有效
发明人：孙宽来;汪旭;高利军;杨猛 -专利权人：库柏爱迪生(平顶山)电子科技有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H01H9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合电器柜中提高转移电流参数的装置，具体地说是一种组合电器柜灭弧装置，包括消弧线圈、消弧线圈引弧杆、动触头、开关主轴、开关静触头和开关母线，本实用新型通过在负荷开关动触头分闸运动区间添加消弧线圈的方法，使得当开关分闸时，所产生的电弧由消弧线圈引弧杆引至消弧线圈，并在消弧线圈内熄灭，可有效防止由于电弧漂移或拉弧导致的内部燃弧故障、导致开关失效。
一种组合电器柜灭弧装置

[实用新型]一种弧线支脚长搅拌支架-CN201320484150.5有效
发明人：罗钢;袁辉 -专利权人：苏州朗科生物技术有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧线支脚长搅拌支架，包括弧线支脚，在所述弧线支脚的顶端设置有矩形配重，所述弧线支脚顶端中心和所述矩形配重中心处设置有通孔，长搅拌支架穿过所述通孔并在所述弧线支脚内槽通过螺栓旋紧，所述长搅拌支架底部开有外螺纹采用本实用新型技术方案，长搅拌支架可搭载十升反应器，弧线支脚可以更深入的贴合加热底座，并且支架有较大负荷时也能保持重心的稳定。
一种弧线支脚长搅拌支架

[实用新型]三筒烘干机扬料板-CN201120275929.7有效
发明人：茆静和 -专利权人：茆静和
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三筒烘干机扬料板，其结构为弧形板形状，弧形板前端的弧线长于弧形板后端的弧线，弧形板左侧的直线长于弧形板右侧的直线，弧形板前端弧线的最高点高于弧形板后端弧线的最高点，弧形板前端弧线的两端、弧形板后端弧线的两端、弧形板左侧的直线和弧形板右侧的直线处于同一平面上。
烘干机扬料板

[发明专利]一种油泵转子-CN201610765868.X在审
发明人：杨昌林;黄煜;李春水 -专利权人：重庆红宇精密工业有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：一种油泵转子的齿廓曲线是由齿顶圆弧、外摆线弧线、内摆线弧线、齿根圆弧和过渡圆弧组成的。所述转子啮合齿廓中的外摆线弧线是通过不同的辅助圆在瞬心圆外表面作纯滚动而形成的。所述转子啮合齿廓中的内摆线弧线是通过不同的辅助圆在瞬心圆内表面作纯滚动而形成的。所述外摆线弧线为凸弧线，内摆线弧线为凹弧线。当相同模数的转子外啮合时形成凸凹啮合形式，接触和弯曲强度最大。
一种油泵转子

[发明专利]一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置-CN202010447705.3在审
发明人：邹林;蔡翔;孟晓波;李锐海 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;上海蓝瑞电气有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，包括：监控模块、若干个消弧线圈控制模块、若干个小电阻控制模块，以及CAN总线；所述监控模块包括与变电站综合自动化系统连接的通信接口；所述消弧线圈控制模块用于计算电网的电容电流、预调消弧线圈档位、检测接地故障以及投切阻尼电阻；所述小电阻控制模块用于模块检测接地故障，并控制所述小电阻控制模块的投切；所述监控模块与所述消弧线圈控制模块和所述小电阻控制模块之间所述通过CAN总线通信本发明公开的一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，能够实现对多台消弧线圈和小电阻统一控制，并避免对某一台消弧线圈或小电阻控制失效时影响整个系统的正常运行。
一种基于 can 总线弧线电阻控制装置

[发明专利]一种多翼离心风机翼型叶片叶轮快速设计方法-CN202210133596.7在审
发明人：李早阳;乔洋;王加浩;刘小民;刘立军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：该方法包括确定翼型中弧线方程：选择原始叶片的中弧线作为翼型中弧线，获取该翼型中弧线方程；确定翼型的厚度分布方程：确定翼型中弧线上每个点垂直于切线方向的斜线与横坐标的夹角θ；确定缩放系数；确定翼型中弧线上每一点对应的翼型厚度；根据翼型中弧线上每个点的厚度和夹角θ，计算出翼型叶片上下翼面的坐标，将坐标连接起来得到翼型叶片；由单个翼型叶片沿叶轮旋转中心圆周阵列，获得翼型叶轮模型。本发明的设计方法直接在原始叶片中弧线上添加不同翼型，保留了原始叶片的进出口安装角，可直接生成叶轮，提高了翼型叶片叶轮的设计效率和准确性。
一种离心风机叶片叶轮快速设计方法

[发明专利]一种使用无级调节消弧线圈的全补偿装置及方法-CN202210362437.4在审
发明人：高志辉;张振江;王军超;杨利昆 -专利权人：河北旭辉电气股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用无级调节消弧线圈的全补偿装置及方法，所述全补偿装置包括接地变压器、无级调节消弧线圈、调节机构和全补偿部分，接地变压器连接在系统母线上，无级调节消弧线圈串接在接地变压器的中性点与地之间，调节机构与无级调节消弧线圈连接，全补偿部分连接在无级调节消弧线圈的受控端，用于系统正常运行时调整无级调节消弧线圈XH的感抗，并能够在系统发生单相接地故障时，对系统进行全补偿。本发明能够与无级调节消弧线圈配合进行系统补偿，采用逐步调整全补偿输出电压及无级调节消弧线圈感抗值的方式，将全补偿装置输出电压调整到预期的幅值和相位，实现了对接地电压、接地电流的全补偿，调整过程无级差。
一种使用无级调节弧线补偿装置方法

[发明专利]一种用于消弧线圈接地变不平衡分接调整的测量方法-CN202310391832.X在审
发明人：李舟;李嘉;褚子平;刘魁;王少鲁;常昊天;洪翰林;王星晨;刘毅;王雨;刘露江 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;西安中洲电力设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本公开揭示了一种用于消弧线圈接地变不平衡分接调整的测量方法，包括：测量接地变压器的中性点电压；测量接地变压器的三相电容值和对地总电容值；查询获得消弧线圈的电抗值、电感值以及阻尼电阻值；计算消弧线圈与接地变压器串联时分接调整处的第一位移电压；计算消弧线圈与接地变压器并联时分接调整处的第二位移电压；根据第一位移电压判断消弧线圈与接地变压器串联时接地变压器的分接抽头是否满足消弧线圈的补偿范围；根据第二位移电压判断消弧线圈与接地变压器并联时接地变压器的分接抽头是否满足消弧线圈的补偿范围
一种用于弧线接地不平衡调整测量方法

[发明专利]分布式消弧线圈控制方法及系统-CN202310505546.1在审
发明人：刘斌;贾雅君;罗浩;蔡小龙 -专利权人：上海君世电气科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式消弧线圈控制方法及系统，将所有经母联关联在一个电气母线上，处于投运状态且处于自动控制下的消弧线圈进行多机并联运行控制；同步就地采集所有消弧线圈的中性点电压和中性点电流，检测电网电容电流变化；判断所有消弧线圈的补偿状态；获取处于自动跟踪补偿消弧线圈的中性点电压和中性点电流，测量当前电容电流；根据测量得到的当前电容电流，结合当前各消弧线圈所处档位能够提供的补偿电流值，依据提前设定好的补偿要求，调整各处于自动控制下的消弧线圈的档位，到达合适补偿要求的档位。本发明实现对电容电流的精确测量，提高了消弧线圈系统的可扩展性及并联运行的灵活可靠性。
分布式弧线控制方法系统