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[发明专利]一种隐藏式大范围机械限位结构及机器人旋转关节-CN202211048244.8在审
发明人：余永耀;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人旋转关节的隐藏式大范围机械限位结构，包括环形的减速机安装板，所述减速机安装板上沿圆周方向设置有圆弧形的第一弧形通孔，所述第一弧形通孔中滑动设置有移动限位组件，所述移动限位组件的下部向下冒出第一弧形通孔的下孔口；所述减速机安装板的下方设置有固定限位块，所述固定限位块位于移动限位组件的下部的转动路径上。本发明通过在减速机安装板上开设第一弧形通孔，并在第一弧形通孔中设置移动限位组件的方式，可以大幅增加机器人旋转关节的转动范围，实现大范围的机械限位；结构简单，使用方便。
一种隐藏范围机械限位结构机器人旋转关节

[实用新型]一种管道限位架-CN201320604570.2有效
发明人：杨小琴 -专利权人：杨小琴
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产用具，属于生产用具技术领域，具体涉及一种管道限位架，包括工作台，工作台上方一侧设有槽，槽下方有托边，低弧形限位板背面有定位块，定位块放置在托边上，定位块上设有螺孔，通过螺栓固定在工作台面上，在低弧形限位板相对位置焊接有高弧形限位板，所述高弧形限位板上有圆弧槽，支撑架在高弧形限位板后边，定位棒穿过圆弧槽与支撑架上的滑块连接，滑块一侧设有锁紧螺栓，本实用新型结构紧凑，所述低弧形限位板和定位棒都可以移动位置，可以很方便的将管道限位，快速，高效切割管道，使切割后的管道符合客户需求，外形优美，质量稳定。
一种管道限位

[实用新型]用于矿井电缆收放的滑轮引导装置-CN202320196038.5有效
发明人：张铝镓;霍星辰;张强国 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井电缆收放的滑轮引导装置，包括支撑台，支撑台包括前支撑横梁、后支撑横梁、弧形限位拱A和弧形限位拱B，弧形限位拱A连接于前支撑横梁左端与后支撑横梁左端之间，弧形限位拱B连接于前支撑横梁右端与后支撑横梁右端之间；前支撑横梁中部、后支撑横梁中部分别固定有滑轮支座，前支撑横梁的滑轮支座与后支撑横梁的滑轮支座之间转动连接有滑轮；在位于弧形限位拱A与滑轮之间安装有可调夹紧限位组件A，在位于弧形限位拱B与滑轮之间安装有可调夹紧限位组件
用于矿井电缆滑轮引导装置

[实用新型]一种抵抗管片失圆变形的新型管片-CN202222376494.6有效
发明人：曾垂刚;杨振兴;郭瑞;姜宗恒;杨大卫;焦吾乐;马腾;吕乾乾;翟乾智;王利明;赵海雷;王发民;孙飞祥 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道支撑设备技术领域，具体是一种抵抗管片失圆变形的新型管片包括多个弧形管片，所述弧形管片的周侧穿设有管道，所述弧形管片的内壁固定连接有两个对称设置的弧形块，所述弧形块的底面开设有第一弧形槽，两个相靠近所述第一弧形槽内穿设有同一个弧形螺栓，所述弧形螺栓的两端放置有同一个反向拱结构，本实用新型能够通过设置弧形管，当工作人员将弧形滑动块贯穿于弧形螺栓的表面时，弧形管内的弹簧会弹力挤压L型滑动块，让L型滑动块带动弧形滑动块在弧形螺栓的表面移动，使弧形滑动块对限位块进行限位，防止限位块脱落，将多个限位块固定于弧形管片的内侧，防止弧形管片因长时间工作所导致的局部变形。
一种抵抗管片变形新型

[实用新型]一种麦克风电池仓上固定电池的结构-CN201820864399.1有效
发明人：李鸿成 -专利权人：李鸿成
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克风电池仓上固定电池的结构，包括电池仓主体，所述电池仓主体包括两片用于固定柱状电池的弧形限位件，两片所述弧形限位件设置于所述电池仓主体的两侧并以所述电池仓主体的轴向对称设置，所述弧形限位件上设置有拱形突起由于弧形限位件上设置有分散受力的拱形突起，使拆装电池时，弧形限位件在结构上受到的力被传递到多个方向，相比传统的片式的限位件更难损坏。
弧形限位电池仓麦克风电池拱形突起固定电池本实用新型拆装电池轴向对称传统的固定柱限位件片式受力电池传递

[实用新型]一种限深式微耕机-CN202123193313.8有效
发明人：谢凯;张建峰;覃邦信;邓良春 -专利权人：重庆市冠腾机械有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限深式微耕机，包括微耕机本体，微耕机本体的前端与连接板的后端连接，连接板的前端设置有角度板；角度板上开设有穿孔，穿孔的边缘开设有限位槽和贯穿于角度板的开口，穿孔处可活动的设置有调节杆，调节杆上设置有若干个与限位槽和开口配合使用的限位块，各限位块沿调节杆的长度方向延伸；调节杆上套设有限位件，限位件包括第一弧形限位板和第二弧形限位板，第一弧形限位板和第二弧形限位板的一端铰接，第一弧形限位板和第二弧形限位板的另一端可拆卸连接
一种式微

[实用新型]一种钢结构建筑的轻量弧形构件-CN202223478544.8有效
发明人：余建刚;陈波;秦霞;周海锋;金忠 -专利权人：杭州建模钢构有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构建筑的轻量弧形构件，包括安装座，所述安装座一侧靠前的部分固定连接有第一限位板，所述安装座一侧靠后的部分固定连接有第二限位板，第一限位板和第二限位板之间转动连接有弧形件，第一限位板与弧形件之间设置有限位机构，限位机构包括安装筒，安装筒与第一限位板固定连接，安装筒的内壁与第二限位板之间固定连接有安装轴，本实用新型涉及建筑钢结构技术领域。该钢结构建筑的轻量弧形构件，通过限位机构的设置，在第一限位齿环和第二限位齿环配合下，方便根据实际的安装需求调节弧形件与安装座之间的角度，不仅提高了弧形板的安装效率，而且能有效提升最终的安装效果，有利于建筑物的造型
一种钢结构建筑弧形构件

[实用新型]一种高精准弯管装置-CN202220430183.0有效
发明人：肖旗 -专利权人：安吉久大家具有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精准弯管装置，包括操作台，操作台的右部设有圆弧形限位部，圆弧形限位部沿侧沿中部设有圆弧形限位槽，圆弧形限位部的圆心处固定有第一轴杆，第一轴杆上端通过轴承安装有可转动的从动转轮，从动转轮侧沿设有一圈第一挤压槽，第一轴杆的底部安装可转动的连接件，连接件上固定有第二轴杆，第二轴杆上装有可转动的挤压转轮和限位转轮，挤压转轮设有与第一挤压槽对应的第二挤压槽，限位转轮卡在圆弧形限位槽内并与其尺寸适配，连接件远离圆弧形限位部的一侧焊接有推杆，圆弧形限位部沿圆弧设有刻度。
一种精准弯管装置

[实用新型]一种弧形移动喷枪及五轴喷涂机-CN201921197053.1有效
发明人：黄珮颖 -专利权人：成都森联木工机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种弧形移动喷枪，属于喷漆设备领域。本申请的一种弧形移动喷枪，包括：连接座；固定连接于所述连接座上的弧形限位板；喷枪，所述喷枪安装于所述弧形限位板上，且所述喷枪可在所述弧形限位板上绕所述弧形限位板的圆心摆动。同时，本申请还提供了一种五轴喷涂机，该五轴喷涂机包括有前述的弧形移动喷枪。本实用新型用于解决现有技术中因为旋转臂长度固定导致的喷漆死角的问题。
一种弧形移动喷枪喷涂

[发明专利]一种基于uwb的井下高精度人员定位设备-CN202110216354.X在审
发明人：赵清华;张鹏;张华 -专利权人：河北冀拓应急科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明包括基块，基块侧部转动配合有第一弧形杆、第二弧形杆，第一弧形杆、第二弧形杆周侧均套设有乳胶套，第一弧形杆、第二弧形杆相邻两端之间装设有限位组件，限位组件包括装设在第二弧形杆端部的限位杆、开设在第一弧形杆端部的第一槽道本发明通过在基块侧部转动配合有第一弧形杆、第二弧形杆，限位组件包括装设在第二弧形杆端部的限位杆、开设在第一弧形杆端部的第一槽道，第一槽道内滑动配合有第一齿条，第一齿条一侧装设有第二齿条，第一齿条、第二齿条之间啮合有齿轮
一种基于 uwb 井下高精度人员定位设备

[实用新型]一种自清洁防溅板-CN201820775557.6有效
发明人：王建柱 -专利权人：保定市旭达汽车附件有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁防溅板，防溅板壳体以及设置在防溅板壳体内部的弧形杆，防溅板壳体内侧中间位置沿同一弧线开设有弧形限位槽，弧形杆插入弧形限位槽，弧形杆一端设置有调节把手，调节把手通过弧形限位槽侧壁上的弧形调节孔滑动调节弧形杆的位置，弧形杆的另一端设置有刮板，刮板上设置有喷水微孔，弧形杆内安装有输水管，输水管一端连通压水机构，另一端连通喷水微孔。本实用新型中通过防溅板壳体内侧中间位置沿同一弧线开设有弧形限位槽，然后弧形杆分别插入弧形限位槽，通过调节把手清除掉车轮与防溅板的缝隙中会截留杂物，另外通过在弧形杆端头刮板上安装多个喷水微孔将防溅板清除干净
防溅板弧形杆弧形限位槽刮板壳体微孔一端设置把手输水管自清洁弧线连通本实用新型弧形调节孔弧形杆端滑动调节壳体内部清洁效率清洗装置压水机构侧壁防溅刮泥杂物车轮截留应用

[实用新型]一种输变电线路的电线固定装置-CN201921298565.7有效
发明人：祝苗;毛炳暖 -专利权人：祝苗
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输变电线路的电线固定装置，包括限位板，限位板的中部开凿有限位孔，限位孔的上下两侧均设置有一号弧形板和二号弧形板，有益效果是：本装置结构简单，使用方便，且便于固定，通过设置有一号弧形板和二号弧形板，二号弧形板通过固定板与限位板固定连接，一号弧形板则可以通过滑块在滑槽上自由移动，从而改变一号弧形板和二号弧形板之间的距离，使用时，首先将电线穿过限位孔，在通过旋转螺纹柱，使得螺纹柱带动一号弧形板下移，将电线固定在一号弧形板和二号弧形板之间，旋转旋紧螺母，使得螺纹柱保持固定，从而完成电线的固定，通过粘接板上的环氧树脂胶能够方便的将本装置固定在任何位置，且本装置造型小巧，方便进行携带。
一种变电线路电线固定装置

[实用新型]一种安全阀的组合式阀芯结构-CN202321140372.5有效
发明人：车碧怀 -专利权人：成都祎腾科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：其包括弧形块，弧形块右侧设有弧形板，弧形块和弧形板组合成为圆柱形结构，弧形块和弧形板上表面均开设有滑动槽，弧形块和弧形板之间设有顶起板，顶起板与滑动槽滑动连接，顶起板上表面安装有第一减震器，第一减震器上端固定连接有限位板，限位板上表面与滑动槽顶壁贴合，限位板上表面固定连接有阀柄，阀柄位于弧形块和弧形板上侧，滑动槽侧壁开设有限位槽，限位槽底壁铰接有转动板，限位槽顶壁安装有第二减震器，第二减震器另一端与转动板固定连接，解决了安全阀对锅炉进行泄压时
一种安全阀组合式结构

[实用新型]一种带有撞击缓冲结构的立卧止回阀-CN202120074987.7有效
发明人：刘铭相 -专利权人：刘铭相
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有撞击缓冲结构的立卧止回阀，包括止回阀本体、上弧形套和下弧形套，所述上弧形套和所述下弧形套设置在所述止回阀本体的阀身外围且合拢为封闭的圆筒形。有益效果在于：本实用新型将上弧形套和下弧形套合拢为一封闭筒型罩在止回阀本体的阀身外围，后通过多个限位杆与限位孔配合的方式锁止上弧形套和下弧形套的合拢状态，继而将上弧形套和下弧形套可拆卸的固定在止回阀本体的外围进行撞击缓冲防护，防止了止回阀受到意外撞击而损坏泄漏；通过限位杆均脱出限位孔的方式即可使上弧形套和下弧形套分开取下，上弧形套和下弧形套的拆装方式简单易操作，便于快速拆下后对止回阀本体的检修维护。
一种带有撞击缓冲结构止回阀

[实用新型]一种坯布卷存放架-CN202221605325.9有效
发明人：计明华;倪云强 -专利权人：沭阳杭昱纺织有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坯布卷存放架，包括弧形框架机构，弧形框架机构包括对称设置的弧形杆和设置在弧形杆顶端的连接轴，弧形框架机构底部设置有移动装置，移动装置包括水平设置在弧形杆底部的固定轴和设置在固定轴两端的滚轮，相邻弧形框架机构之间设置有调节限位装置，调节限位装置包括水平设置在弧形框架机构之间连接两个弧形框架机构的伸缩杆，通过设置弧形框架机构将坯布卷水平堆叠存放在弧形框架机构内，通过调节限位装置连接多个弧形框架机构可适应不同长度规格的坯布卷存放在弧形框架上，通过调节限位装置调节多个弧形框架机构之间的间距从而适应存放的坯布卷的长度，便于对坯布卷移动和拿取，提高工作效率。
一种坯布存放