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[外观设计]多弧形摇臂连杆-CN202030385845.3有效
发明人：钟汉华;刘从义 -专利权人：钟汉华;刘从义
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多弧形摇臂连杆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防火止回阀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
弧形摇臂连杆

[发明专利]一种弧形连杆-CN201811344597.6在审
发明人：张全亚 -专利权人：黄石安高职业技能培训有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件领域，具体是一种弧形连杆，包括连杆体，连杆体为弧形结构，连杆体两端各装有一个套筒，每个套筒中心设有螺纹孔；本发明强度高，韧性好。
一种弧形连杆

[实用新型]用于传动的弧形连杆-CN201520590032.1有效
发明人：杨浩 -专利权人：武汉澳特玛车桥孝感有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于传动的弧形连杆。包括有连杆本体，连杆本体铰接在支座轴上，所述的连杆本体为向上突起的弧形结构；连杆本体中间设置有一个内部为台阶状的安装孔，安装孔为盲孔，安装孔中安装有第一滚珠轴承，通过第一滚珠轴承与支座轴连接；连杆本体左侧还设置有一个与连杆平面垂直的凸轴
用于传动弧形连杆

[实用新型]连杆盖弧形槽加工夹具-CN202022826217.1有效
发明人：康勇;田江 -专利权人：襄阳鼎超机械制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工夹具技术领域，公开了连杆盖弧形槽加工夹具，包括操作台，所述操作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有下模座，所述下模座顶部的两侧均固定连接有插接销，所述插接销的一端插接有上模座
连杆弧形加工夹具

[实用新型]一种便于携带的饵料盆-CN201720635284.0有效
发明人：宋晓梅;葛文嘉;徐凯立 -专利权人：宋晓梅
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01K97/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的饵料盆，包括弧形连杆组，所述弧形连杆组包括第一弧形连杆、第二弧形连杆、第三弧形连杆和第四弧形连杆，所述第一弧形连杆、第二弧形连杆、第三弧形连杆和第四弧形连杆的两端分别均设有定位球，所述定位球远离所述第一弧形连杆、第二弧形连杆、第三弧形连杆和第四弧形连杆的一端设有卡钮。有益效果通过设置第一弧形连杆、第二弧形连杆、第三弧形连杆和第四弧形连杆之间能够折叠，并且能够通过第一连杆与第二连杆缩进环形防水布里面，然后通过绳索束紧，让整个饵料盆占用体积大大的缩小，并且极其的方便携带
一种便于携带饵料

[发明专利]一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构-CN201810017079.7有效
发明人：陈镇杆 -专利权人：浙江德源机电有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：本发明涉及凸轮传动领域，特指一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，包括凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、第一弧形连杆、第二弧形连杆、从动连杆，所述第一凸轮和第二凸轮并排前后固定在凸轮轴上，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆分别位于第一凸轮的两侧边，第一弧形连杆、第二弧形连杆的一端皆与从动连杆铰接，第一弧形连杆、第二弧形连杆的另一端设置有滚轴，第一弧形连杆、第二弧形连杆之间通过拉伸弹簧连接，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆的滚轴与第二凸轮的侧边紧贴，所述从动连杆上也设置有从动连杆滚轴，所述从动连杆滚轴与第一凸轮外侧边紧贴。
一种弧形连杆平衡凸轮传动机构

[实用新型]一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构-CN201820028859.7有效
发明人：陈镇杆 -专利权人：浙江德源机电有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮传动领域，特指一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，包括凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、第一弧形连杆、第二弧形连杆、从动连杆，所述第一凸轮和第二凸轮并排前后固定在凸轮轴上，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆分别位于第一凸轮的两侧边，第一弧形连杆、第二弧形连杆的一端皆与从动连杆铰接，第一弧形连杆、第二弧形连杆的另一端设置有滚轴，第一弧形连杆、第二弧形连杆之间通过拉伸弹簧连接，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆的滚轴与第二凸轮的侧边紧贴，所述从动连杆上也设置有从动连杆滚轴，所述从动连杆滚轴与第一凸轮外侧边紧贴。
弧形连杆从动连杆滚轴凸轮轴凸轮传动机构平衡式双弧形紧贴本实用新型拉伸弹簧使用寿命凸轮传动一端设置运行噪音运行阻力外侧边侧边铰接

[发明专利]弧形气缸活塞连杆发动机-CN201110087506.7无效
发明人：周觉明 -专利权人：周觉明
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F02B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机，发动机(1)机体(2)有一根传动轴(4)，该传动轴(4)轴外侧(7)固定有传动主齿轮(5)；在传动轴(4)的外侧有一个及一个以上的弧形缸套(11)，活塞(17)在弧形缸套(11)中往复运动，与活塞(17)连接和与传动轴(4)串接的滑动连杆件(22)在活塞(17)推动作用下，做以传动轴(4)轴心(8)为圆心的弧形往复运动，通过正齿轮运动件(31)和反齿轮运动件(33)的作用，推动传动主齿轮采用了弧形往复运动结构的发动机，可以进行爆燃对压工作，可任意改变压缩比和改变气缸室工作容积，最大限度提高工作热效率，同时因结构简单体积重量与输出功率比小，可满足包括飞行器在内的多种运动机械不同的动力要求
弧形气缸活塞连杆发动机

[发明专利]一种凸轮传动机构-CN201710886478.2有效
发明人：王训武;陈镇杆;刘伟 -专利权人：浙江博盟精工轴承有限公司;浙江德源机电有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H25/08 文献下载
摘要：本发明涉及凸轮领域，特指一种凸轮传动机构，包括传动架、第一弧形连杆、第二弧形连杆，所述第一弧形连杆、第二弧形连杆分别位于凸轮的两侧边，第一弧形连杆、第二弧形连杆的一端皆与传动架铰接，第一弧形连杆、第二弧形连杆的另一端设置有滚轴，第一弧形连杆、第二弧形连杆之间通过弹性件连接，且弹性件迫使所述滚轴与凸轮的侧边紧贴。
一种凸轮传动机构

[发明专利]一种含有弧形移动副的外科手术机器人-CN201610953096.2有效
发明人：万媛;孙凌宇;张小俊;王永奉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有弧形移动副的外科手术机器人，其特征在于该机器人包括固定平台、直线导轨、底部驱动电机、运动滑块、下弧形连杆、上弧形连杆和末端执行装置，所述直线导轨固定安放于固定平台上；所述运动滑块能沿着直线导轨的轴向方向移动，底部驱动电机固定装配在运动滑块上，底部驱动电机的输出轴与下弧形连杆下端配合，驱动下弧形连杆绕着底部驱动电机输出轴的转动；上弧形连杆下端与下弧形连杆连接，上端连接末端执行装置；所述下弧形连杆的上表面上设有长槽，下弧形连杆的上端安装有中段驱动电机，中段驱动电机的输出轴连接有齿轮；所述上弧形连杆的下端设有突起，突起与上弧形连杆的长槽相配合，上弧形连杆与下弧形连杆同圆心。
弧形连杆驱动电机运动滑块直线导轨下端固定平台弧形移动上端突起长槽中段驱动电机输出轴外科手术机器人末端执行装置轴向方向移动输出轴连接固定装配连接末端人本发明外科手术执行装置上表面输出轴同圆心齿轮机器人转动配合驱动

[实用新型]一种施工现场在线监控防入侵系统-CN202122991244.9有效
发明人：常鹏发;王磊;牛路文 -专利权人：新乡新奥燃气工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工现场在线监控防入侵系统，包括弧形连杆、感应器、通信模块，所述的感应器、通信模块设置在弧形连杆上，所述的弧形连杆为弧形，所述的弧形连杆的一端设置铰接轴，所述的弧形连杆的另一端设置铰接环，所述的弧形连杆至少为三个，相邻的弧形连杆通过铰接轴、铰接环首、尾衔接；所述的感应器连接通信模块，所述的通信模块连接有预警装置。
一种施工现场在线监控入侵系统

[发明专利]一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构-CN201710143935.9有效
发明人：孙凌宇;万媛;张小俊;王永奉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于：每个支链均包括支撑架、后段弧形连杆、中段弧形连杆和前段弧形连杆，所述支撑架下部固定安装在固定平台上，在支撑架的上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与后段弧形连杆一端固定连接，后段弧形连杆的另一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与中段弧形连杆的一端固定连接，中段弧形连杆的另一端内具有弧形空腔，前段弧形连杆的一端插入中段弧形连杆的弧形空腔内。
一种具有弧形移动三支链六自由度并联机构

[发明专利]一种3自由度并联机构-CN201810388363.5在审
发明人：路光达;王永奉;张爱梅;张秋月;郄彤彤 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，弧形驱动连杆与弧形连杆的弧度相同，驱动电机固定设置在固定平台上，驱动电机的输出轴与弧形驱动连杆的外端相连，弧形驱动连杆与弧形连杆共弧心滑动相连，弧形连杆的内端与动平台转动连接。
弧形驱动连杆弧形连杆驱动电机动平台自由度并联机构移动固定平台并联机构操作过程固定设置滑动相连均匀排布运动形式转动连接输出轴弧心内端外端装配保证

[发明专利]一种适用于球面加工的三自由度并联机器人-CN201810280480.X在审
发明人：杨随先;范骏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于球面加工的三自由度并联机器人，包括运动平台和固定平台，以及连接运动平台和固定平台的三条结构相同的支链，三条支链与运动平台所形成的连接点呈等边三角形分布；每条支链均包括通过运动副与运动平台相连接的移动弧形连杆，以及固定在固定平台上的固定弧形连杆，移动弧形连杆和对应的固定弧形连杆之间通过两个弧形移动副相连接；三条固定弧形连杆所在的平面两两垂直且圆心均落在球心处，且移动弧形连杆的半径大于固定弧形连杆的半径，三条移动弧形连杆的圆心也均落在球心处，移动弧形连杆和固定弧形连杆在交点处的切线始终垂直。
固定弧形移动弧形运动平台球心固定平台圆心球面加工三自由度等边三角形分布切线并联机器人并联机器弧形移动两两垂直人本发明交点处连接点垂直

[实用新型]一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构-CN201720234418.8有效
发明人：孙凌宇;万媛;张小俊;王永奉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于每个支链均包括支撑架、后段弧形连杆、中段弧形连杆和前段弧形连杆，所述支撑架下部固定安装在固定平台上，在支撑架的上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与后段弧形连杆一端固定连接，后段弧形连杆的另一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与中段弧形连杆的一端固定连接，中段弧形连杆的另一端内具有弧形空腔，前段弧形连杆的一端插入中段弧形连杆的弧形空腔内。
一种具有弧形移动三支链六自由度并联机构

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