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[实用新型]铁路客专箱梁预应力数控智能张拉系统-CN201020514251.9无效
发明人：李贵祥;裴敬伟;周凡;叶剑波;郭荣杰;王立军;徐道瑞;孙寿江 -专利权人：大西铁路客运专线有限责任公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：铁路客专箱梁预应力数控智能张拉系统，包括设置在梁两端的主张拉千斤顶、主液压控制系统、主控制系统、辅张拉千斤顶、辅液压控制系统、从控制系统；主控制系统包括主运动控制器、信号采集装置、显示与存储装置、无线传输装置，信号采集装置包括分别采集主张拉千斤顶张拉力、张拉位移的压力传感器、位移传感器；从控制系统包括从运动控制器及信号采集装置、无线传输装置，信号采集装置包括分别采集辅张拉千斤顶张拉力、张拉位移的压力传感器、从运动控制器接收主运动控制器发出的运动控制信号，并反馈张拉力、张拉位移。它克服手动操作、肉眼观察和人工判断方式带来的操作、观察和判断错误，实现张拉过程自动化，数据保存及时。
铁路客专箱梁预应力数控智能系统

[发明专利]一种预应力自动张拉控制系统-CN201310707992.7无效
发明人：王赞芝;宝瑙珉 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力自动张拉控制系统，包括智能张拉油泵、智能千斤顶和控制系统，所述智能张拉油泵和所述智能千斤顶均通过所述控制系统控制。所述控制系统包括计算机、测力传感器和位移传感器，所述计算机用于控制所述智能张拉油泵和所述智能千斤顶；所述测力传感器和所述位移传感器用于对梁体数据的测量。所述控制系统还包括存储模块，用以存储张拉过程中的数据。本发明既可实现两束钢绞线对称同步张拉，又可实现单束钢绞线两端同步张拉、同步停顿，还可实现单端自动张拉、分级停顿张拉，即可用于上述工况下的设备组合；预应力自动张拉的控制力值精度可达±1.5％，实现了张拉过程自动化控制
一种预应力自动控制系统

[实用新型]一种基于LORA通信的张拉控制系统-CN202021106881.2有效
发明人：李孝祥 -专利权人：西安万硕电子科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LORA通信的张拉控制系统，包括一套张拉控制系统，所述张拉控制系统包括主控制器及从控制器，所述主控制器及从控制器均包括电源模块、电源开关及控制器；所述控制器电路板上固定连接LoRa芯片，所述LoRa芯片作为张拉控制系统的通信模块，用于发送和接收数据；所述电源模块、电源开关及控制器依次通过导线连接。本实用新型的优点是，本实用新型采用LoRa芯片作为预应力张拉控制系统的通信模块，使得通信距离比现有的通信方式距离远10倍左右，从根源上解决了因为受距离远、外界环境恶略等带来的通信问题。
一种基于 lora 通信控制系统

[实用新型]一种自带张拉装置的管桩模具-CN202220254052.1有效
发明人：李荣 -专利权人：上海大禺预制构件有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种自带张拉装置的管桩模具，包括管桩模具，管桩模具的两端内部分别活动安装有自动张拉调节板、自动锚固调节板，自动伸展杆的固定端固定安装在管桩模具的端部上，伸缩端分别与自动张拉调节板、自动锚固调节板连接；自动伸展杆由液压控制系统驱动，液压控制系统由数字化总控装置控制；自动张拉调节板、自动锚固调节板上均安装有传感装置，传感装置与数字化总控装置通信连接。本实用新型通过数字化总控系统和液压控制系统，实现了管桩在模具内部完成自动张拉工序，简化了生产工序，提高了生产效率；能够精确控制张拉数字，保证张拉质量，同是降低张拉松弛等问题。
一种带张拉装置模具

[发明专利]一种桥梁预应力智能张拉及灾害防控方法-CN202211340795.1在审
发明人：项荣军;姚四海;王博文;李忠良;张长军;王长欢;徐平甲;张国炜 -专利权人：中铁十六局集团路桥工程有限公司;中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团南方工程有限公司;诚合瑞正风险管理咨询有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁建设的技术领域，尤其是涉及一种桥梁预应力智能张拉及灾害防控方法，包括以下步骤：S1、安装张拉作业防护装置：张拉作业防护装置包括安装杆、防护板及夹片顶紧矫正机构；S2、建立桥梁预应力智能张拉控制系统：桥梁预应力智能张拉控制系统包括预应力智能张拉仪、穿心式千斤顶、控制电脑以及高压油管，控制电脑与预应力智能张拉仪信号连接；S3、准备工作：准备与桥梁预应力智能张拉控制系统能配套使用的工具；S4、布置预应力智能张拉仪；S5、电线连接；S6、油管连接；S7、穿心式千斤顶安装；S8、张拉施工智能操作；S9、张拉完成；本申请改进了预应力施工技术以对桥梁预应力进行有效控制，且在张拉过程中能够提高施工安全性。
一种桥梁预应力智能灾害方法

[发明专利]整体张拉之计算机同步控制器装置及施工方法-CN201110233872.9有效
发明人：徐中文;李国立;丙长军;宋松霞;张宇鹏;钱英欣;李庆岭;王丰;徐瑞龙;周黎光;徐刚;张晶;侯凯 -专利权人：北京市建筑工程研究院有限责任公司;北京北安华电电梯工程有限责任公司第一分公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体张拉之计算机同步控制器装置及施工方法，包括力学系统、液压系统和控制系统；力学系统包括被张拉空间索结构、钢拉索、张拉工装，钢拉索分别与所述被张拉空间索结构和张拉工装连接；所述液压系统包括液压泵站、液压千斤顶群和各种液压阀，所述液压千斤顶与所述液压泵站连接，张拉力施加到所述张拉工装上；所述控制系统包括计算机和主控制柜，所述主控制柜分别与计算机、液压系统和力学系统连接；所述主控制柜包括通讯控制板、PLC控制器、相序控制继电器、各种接口板、传输线和远程监测传感器。本发明具有制造工艺简单、经济造价合理，操作简便、同步控制精度高等优点。
整体计算机同步控制器装置施工方法

[发明专利]自动张拉控制系统及其方法-CN201110275482.8有效
发明人：罗启顺;陆巍岿;李春权 -专利权人：柳州市建桥预应力机械厂
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种自动张拉控制系统及其方法，涉及一种在土木工程中对预应力构件施加预应力的系统及方法，系统包括电动油泵、液压千斤顶、自动张拉控制系统控制器、数据中继控制器和电脑，液压千斤顶上装有拉杆式位移传感器和压力传感器；电动油泵左右控制阀的控制阀杆与步进电机连接；自动张拉控制系统控制器包括MCU单片机、功能按键、位移采集单元、压力采集单元、蜂鸣及报警单元、显示单元、驱动模块、电机转向输出单元、电机转停输出单元、电机脉冲输出单元；方法包括张拉、卸荷等步骤。本发明可提高张拉精度，有效地避免预应力筋张拉失控的事故，具有结构简单、成本低、安全可靠、质量监控难度小、方法简单、操作方便的特点，适于在各种场地作业。
自动控制系统及其方法

[实用新型]整体张拉之计算机同步控制器装置-CN201120296911.5有效
发明人：徐中文;李国立;丙长军;宋松霞;张宇鹏;钱英欣;李庆岭;王丰;徐瑞龙;周黎光;徐刚;张晶;侯凯 -专利权人：北京市建筑工程研究院有限责任公司;北京北安华电电梯工程有限责任公司第一分公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体张拉之计算机同步控制器装置，包括力学系统、液压系统和控制系统；所述力学系统包括被张拉空间索结构、钢拉索、张拉工装，所述钢拉索分别与所述被张拉空间索结构和张拉工装连接；所述液压系统包括液压泵站、液压千斤顶群和各种液压阀，所述液压千斤顶一端与所述液压泵站连接，一端连接到所述张拉工装；所述控制系统包括计算机和主控制柜，所述主控制柜分别与计算机、液压系统和力学系统连接；所述主控制柜包括通讯控制板、PLC控制器、相序控制继电器、各种接口板、传输线和远程监测传感器。本实用新型的装置具有制造工艺简单、经济造价合理，操作简便、同步控制精度高等优点。
整体计算机同步控制器装置

[实用新型]自动张拉控制系统-CN201120347613.4有效
发明人：罗启顺;陆巍岿;李春权 -专利权人：柳州市建桥预应力机械厂
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种自动张拉控制系统，涉及一种在土木工程中对预应力构件施加预应力的系统，系统包括电动油泵、液压千斤顶、自动张拉控制系统控制器、数据中继控制器和电脑，液压千斤顶上装有拉杆式位移传感器和压力传感器；电动油泵左右控制阀的控制阀杆与步进电机连接；自动张拉控制系统控制器包括MCU单片机、功能按键、位移采集单元、压力采集单元、蜂鸣及报警单元、显示单元、驱动模块、电机转向输出单元、电机转停输出单元、电机脉冲输出单元。本实用新型可提高张拉精度，有效地避免预应力筋张拉失控的事故，具有结构简单、成本低、安全可靠、质量监控难度小、方法简单、操作方便的特点，适于在各种场地作业。
自动控制系统

[发明专利]先张轨道板同步张拉放张控制系统-CN201410619592.5在审
发明人：谢铁桥;张玉光;张新;田桂华 -专利权人：天津银龙预应力材料股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明提供先张轨道板同步张拉放张控制系统，包括台座、多个放置有轨道板的模具、横向张拉横梁、纵向张拉横梁和液压动作器，液压动作器位于台座外的坑道墙体内壁上，横向张拉横梁和纵向张拉横梁分别与相对应的液压动作器相连先张轨道板同步张拉放张控制系统，解决了现有轨道板不能同步张拉、放张且控制精度低、生产效率低、成品率低的问题。本发明能满足现在轨道板对横向、纵向预应力钢筋同步或独立张拉放张的生产需求，对同步张拉放张过程实现了精确控制，其预张拉张力控制精度能达到±1％，大大提高了生产率和轨道板成品合格率。
轨道同步张拉放张控制系统

[发明专利]液压传感与流量采集结合的力与位移双控预应力张拉设备-CN202110557851.6有效
发明人：尚仁杰;曾滨;荣华;许庆;徐曼;徐晓达;李少雄 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司;中国冶金科工股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压传感与流量采集结合的力与位移双控预应力张拉设备，张拉系统分别连通油液供给系统和千斤顶的张拉口；张拉系统包括电子流量计和液压传感器；回程系统分别连通油液供给系统和千斤顶的回程口；智能控制系统分别与电子流量计和液压传感器电性连接本发明利用液压传感器控制千斤顶拉力、利用电子流量计测量液压油流量，进而换算为预应力筋伸长值，实现力与位移双控的预应力筋智能张拉效果；张拉过程力与位移由智能控制系统采集并记录，形成真实的张拉数据，避免张拉数据造假
液压传感流量采集结合位移预应力设备

[实用新型]一种预制梁生产线张拉台车-CN201821055306.7有效
发明人：廖辉红;刘德坤;李石存;周昆;邓军华;陈胜吉;郭文 -专利权人：湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制梁生产线张拉台车。所述预制梁生产线张拉台车包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，横向导轨设于张拉平台顶部，纵向导轨间隔设于横向导轨之间；横向行走系统及纵向行走系统分别设于纵向导轨的两端，并与横向导轨滑动连接；垂直升降系统设于纵向导轨下；移动系统设于张拉平台底部；张拉系统设于张拉平台内；控制系统设于所述张拉平台一侧，并分别与横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统及张拉系统电连接。本实用新型能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率；同时易于移动，降低了操作人员的劳动强度。
张拉横向导轨纵向导轨垂直升降系统横向行走系统张拉系统纵向行走预制梁台车本实用新型控制系统移动系统张拉千斤顶工作效率滑动连接电连接移动

[发明专利]一种预应力自动张拉控制系统及方法-CN201910106483.6在审
发明人：李伟;祝俊;谢国红;李亮;余军;魏谦;毛晓辉;徐建东 -专利权人：中铁十五局集团第一工程有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种预应力自动张拉控制系统及方法，该控制系统包括包括千斤顶、驱动装置、位移传感器、压力传感器、单片机、主控制器和电源开关，该控制方法是先将张拉参数、张拉应力极限值、张拉应力控制值输入主控制器，驱动千斤顶张拉，单片机采集位移传感器、压力传感器获得的数据，并通过换算得出张拉伸长量和张拉应力，然后将数据传输给主控制器，实时记录数据，并判断是否达到张拉应力控制值，若达到则完成操作；本发明真正达到全自动张拉控制的目的，张拉控制精度高，控制精度可达±0.8％，实现分级张拉，实时持续监控，具有自动警报保护功能，效率高、成本相对较低，实现了张拉过程的自动化控制，几乎不受人为因素影响。
张拉张拉应力主控制器自动张拉控制系统千斤顶位移传感器压力传感器单片机自动化控制保护功能电源开关控制系统驱动装置人为因素实时记录数据传输自动警报伸长量分级换算采集驱动监控

[发明专利]用于高速岔枕生产的预应力钢丝整体张拉放张系统及方法-CN202110337302.8有效
发明人：姜忠仁;段兆慧;曹凤洁;马大伟;白一凡;樊杰;吴立现 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速岔枕生产的预应力钢丝整体张拉放张系统及方法，预应力钢丝整体张拉放张包括整体张拉放张设备和控制系统，整体张拉放张设备与控制系统通信连接；整体张拉放张设备包括液压泵站、张拉油缸、以及张拉支撑滑动结构，张拉油缸的端部设置有机械锁紧螺母，并且张拉油缸的活塞杆端部和油缸体上分别设置有测力传感器，位于活塞杆端部的测力传感器用于测量施加于钢丝的拉力，位于油缸体上的测力传感器用于测量机械锁紧螺母锁紧时钢丝所受的拉力；并且其中，每条高岔生产线均设置有独立的测控驱动箱，每条高岔生产线上的整体张拉放张设备均由两路独立的油泵供油，且每个测控驱动箱用于控制两路独立的油泵供油。
用于高速生产预应力钢丝整体张拉放张系统方法

[发明专利]适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法-CN202111483684.1在审
发明人：李京跃;宋合财;高树青;于鑫;朱建平;郜卫东;许家豪;汪彦旗;范景福 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B28B23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于预制梁场预应力设备的远程控制系统及控制方法，包括预应力施工无线控制终端，预应力设备搬运控制系统，传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块，预应力设备搬运控制系统分别与传感互联与集成控制系统，无线通信设备和监控模块相连接，预应力设备搬运控制系统通过无线通信设备与预应力施工无线控制终端通讯连接，预应力设备搬运控制系统和监控模块分别通过传感互联与集成控制系统与预应力施工无线控制终端通讯连接。本发明通过无线通信技术将预应力钢绞线穿束台车、张拉设备、压浆设备的自动行走小车集成控制，实现了现场张拉压浆设备与穿束台车的无线远程控制，减少了大量人力，大大提升了穿束效率和张拉质量。
适用于预制预应力设备远程控制系统控制方法

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