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[发明专利]一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211040083.8在审
发明人：赵科渊;贾璇斌;徐格宁;戚其松;董青 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及起重运输自动无人摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及水平式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对水平式吊耳吨袋进行设计的新型吊具，水平式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
一种基于视觉识别水平式吊耳吨袋自动挂钩系统

[实用新型]一种吨袋吊耳增加受力面装置-CN201921481797.6有效
发明人：曹启洋 -专利权人：成都三川复合材料有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65D88/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋吊耳增加受力面装置，包括吨袋本体、吊耳受力加强衬片和吊耳，所述吨袋本体的顶部包裹有封边条，且吨袋本体的外侧上端通过高频热合的方式固定有吊耳受力加强衬片，所述吊耳的下端外侧通过缝纫的方式固定有第一加强带，所述吊耳覆盖片的上端外侧通过缝纫的方式固定有第二加强带，所述第二加强带的外侧表面粘贴有垫片。该吨袋吊耳增加受力面装置，增加了吊耳的受力面，有效的避免了长时间使用导致吨袋本体的受力部分出现变形的现象，增加了该吨袋的使用寿命，且吊耳与吊耳覆盖片连接处设置有加强结构，进一步保证了吊耳与吊耳覆盖片之间连接的稳定性，保证了该吨袋使用的安全性。
一种吨袋吊耳增加受力面装置

[发明专利]一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211039995.3在审
发明人：赵科渊;贾璇斌;徐格宁;董青;戚其松 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及起重运输自动摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及侧立式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳自行摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对侧立式吊耳吨袋设计的新型吊具，侧立式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
一种基于视觉识别立式吊耳吨袋自动挂钩系统

[发明专利]适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机-CN202110984725.9在审
发明人：王金福;朱长顺;张佳乐;孔庆伟;赵秋含;臧克友;鲁少宁;张跃;高雪冰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴，升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊本发明可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。
适用于四角吊耳式吨袋自动装机

[实用新型]适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机-CN202122018217.3有效
发明人：王金福;朱长顺;张佳乐;孔庆伟;赵秋含;臧克友;鲁少宁;张跃;高雪冰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴，升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊本实用新型可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。
适用于四角吊耳式吨袋自动装机

[发明专利]一种吨袋吊耳连接方式-CN201910836333.0在审
发明人：曹启洋 -专利权人：成都三川复合材料有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B31B70/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋吊耳连接方式，其特征在于：使用接著剂和PVC糊树脂对吊装带进行浸涂，使吊装带涤纶材料与PVC材料在接著剂的作用下产生交联形成结合，再由吊装带浸涂表面的PVC材料与吨袋袋体复合布面层的吊耳热合连接新方法，不仅连接的强度高，对吨袋制作下开口没有一点影响；而且不破坏吨袋的整体密封、防水、防潮性能，省去了塑料内袋，使制作特别是使用吨袋简单、方便，更便于吨袋的重复使用。
吨袋吊装带接著剂浸涂涤纶材料防潮性能复合布面高频热合连接方式塑料内袋整体密封下开口袋体吊耳交联熔接制作防水

[实用新型]一种吨袋吊架-CN201420638732.9有效
发明人：冯愚斌;郜家祥 -专利权人：广东致顺化工环保设备有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋吊架，包括多个钢制的悬挂臂，这些悬挂臂的一端固定连接在一起，另一端向外延伸，每个悬挂臂的外端设有限位柱；电葫芦上的吊绳连接在多个悬挂臂中相互固定连接的部位处。本实用新型的吨袋吊架中，所述悬挂臂为钢制部件，较重，因此空载状态足以将吊绳绷直，使得电葫芦在收卷吊绳时绕线部位不会出现偏移，确保电葫芦正常工作；并且，在将吊架挂到吨袋的吊耳上时，只要将悬挂臂上的限位柱勾住吨袋上的吊耳即可，操作时，将吊架放于吨袋的中央，分别将各个吊耳挂在限位柱上即可，相当快捷。
一种吊架

[实用新型]一种PVC稳定剂制备吨袋投料系统-CN201820474543.0有效
发明人：赵勇 -专利权人：常州佑佳新材料科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC稳定剂制备吨袋投料系统，包括电动葫芦、吨袋和吊具，所述吊具包括两根吊杆，两根吊杆中间交叉固定形成X形，每根吊杆的端部均设有吊耳，所述吊耳连接吊链，吊链连接吨袋。本实用新型所述投料系统的结构设置避免了吨袋四角向中间挤压，使吨袋内物料下料顺畅，提高工作效率，吊具的特定设置使其适合多种规格的投放，且承重高，抗疲劳性好，使用寿命长，且能保证安全生产。
吨袋投料系统吊杆吊具本实用新型吊耳吊链制备保证安全电动葫芦工作效率交叉固定结构设置抗疲劳性使用寿命承重下料挤压投放生产

[实用新型]一种吨袋包装机提袋吹气吊钩-CN202321144095.5有效
发明人：郜法军;杜广田 -专利权人：西安自平机械自动化有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吨袋包装机提袋吹气吊钩，包括吊钩固定板、吊钩、分气三通和吹气管；所述的吊钩固定板与吊钩的上端连接，吊钩的背面固设有分气三通，所述的分气三通为T型管，T型管的横边上设置有两个分气孔，两个分气孔上连接有吹气管本实用新型在吨袋包装机中用于勾住吨袋吊耳提起包装袋，主要针对：单吊耳吨袋并且袋口是困扎形式的场合使用，具有防止吊钩勾住包装袋吊耳的同时勾住包装袋袋口，从而避免在提起包装袋时将包装袋袋口扯破。
一种吨袋包装机吹气吊钩

[实用新型]一种塑料复合稳定剂吨袋快速投料装置-CN201920753775.4有效
发明人：邵泰新;张伟;李明 -专利权人：江苏温塑实业有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料复合稳定剂生产领域，具体涉及一种塑料复合稳定剂吨袋快速投料装置，包括电动葫芦、吨袋、吊杆和连接杆，吊杆的端部均设有吊耳，连接杆和吊杆通过吊耳相连接，连接杆包括连接套筒，连接套筒内设有拉伸杆，拉伸杆和连接套筒弹性连接，连接套筒上设有上挂钩，拉伸杆上设有下挂钩；吨袋上部设有和上挂钩相适配的上挂环，吨袋下部设有和下挂钩相适配的下挂环。
连接套筒吨袋拉伸杆连接杆吊杆本实用新型塑料复合上挂钩稳定剂下挂钩吊耳适配弹性连接电动葫芦投料装置挂环下挂下料

[实用新型]一种土壤专用吨袋-CN201921608860.8有效
发明人：吴丛杨慧;孙加山;李燕明;高连东;张翔宇;刘仁华;宋亚丹 -专利权人：苏州市宏宇环境科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D88/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤专用吨袋，应用在吨袋领域，解决了现有吨袋虽然能够用于存放盛装物料，但是土壤中往往还有石子等尖锐物体、腐蚀性成分和水分，现有的吨袋在盛装土壤时容易发生破损的技术问题，其技术方案要点是：袋体包括设置在袋体底部的袋底片、沿袋底片的边沿竖直延伸设置的袋侧片和袋顶片，进料口设置在袋顶片上；袋体中设有防腐加固层，防腐加固层贴合袋底片、袋侧片和袋顶片的内侧设置；袋侧片上设有至少两个倒“U”形的吊耳，袋侧片和袋底片的外侧设有至少两个“U”形的承重带，吊耳与承重带连接；具有的技术效果是防腐加固层能够较好的加固袋体，而且能起到较好的防腐，使得吨袋能够较好的盛装土壤。
一种土壤专用

[实用新型]一种能够防止吊装带脱层的吨袋吊耳缝制加工装置-CN201921504800.1有效
发明人：曹启洋 -专利权人：成都三川复合材料有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够防止吊装带脱层的吨袋吊耳缝制加工装置，包括控制箱，所述控制箱的内部卡合连接有安装轴，所述翻转板的内部固定有驱动电机，所述固定块的外部连接有防粘套，且防粘套的外侧表面开设有调整槽，所述调整槽的内部卡合连接有推送杆，所述推动面板的后侧设置有吨袋袋体，所述控制箱的左右两侧均固定有浸涂箱体，所述控制箱的顶端后侧连接有顶盖，且顶盖的右侧固定有把手，所述顶盖的内部镶嵌有加热块，且加热块的下表面设置有导热面板该能够防止吊装带脱层的吨袋吊耳缝制加工装置，能够防止吊装带脱层，且不影响吨袋的防水、防潮性能，而且便于取下加工后的吨袋袋体。
一种能够防止吊装带脱层吨袋吊耳缝制加工装置

[发明专利]一种吨袋投料装置及投料方法-CN201310316958.7有效
发明人：李明波;王铮;杨超;孙根领;王茂周;林来斌 -专利权人：济南济钢铁合金厂
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋投料装置及投料方法，包括支撑装置、吨袋夹持翻转机构、翻转动力机构、集料斗、皮带秤、真空吸附装置；将吨袋装物料放到翻转笼内，将吨袋的吊耳挂在吨袋挂钩上；真空吸头被压缩紧贴在吨袋底部，启动抽真空装置，真空吸盘吸住吨袋；启动电机，翻转翻转笼，吨袋中的物料流到集料斗中，真空吸头的吸力使得吨袋被吸住，而物料逐渐落下，直到吨袋中物料全部倒出；将翻转笼反方向旋转，关闭抽真空装置，取下吨袋。本发明可实现机械化操作，一次清理干净，不需人工协助；可实现物料的精确计量和输送；真空吸盘采用弹性结构，使用寿命长；设备简单，可实现吨袋360度翻转；适用于各种吨袋包装物料的倒料输送，特别是颗粒、粉状物料
一种投料装置方法

[实用新型]一种吨袋投料装置-CN201320448739.X有效
发明人：李明波;王铮;杨超;孙根领;王茂周;林来斌 -专利权人：济南济钢铁合金厂
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋投料装置，包括支撑装置、吨袋夹持翻转机构、翻转动力机构、集料斗、皮带秤、真空吸附装置；将吨袋装物料放到翻转笼内，将吨袋的吊耳挂在吨袋挂钩上；真空吸头被压缩紧贴在吨袋底部，启动抽真空装置，真空吸盘吸住吨袋；启动电机，翻转翻转笼，吨袋中的物料流到集料斗中，真空吸头的吸力使得吨袋被吸住，而物料逐渐落下，直到吨袋中物料全部倒出；将翻转笼反方向旋转，关闭抽真空装置，取下吨袋。本实用新型可实现机械化操作，一次清理干净，不需人工协助；可实现物料的精确计量和输送；真空吸盘采用弹性结构，使用寿命长；设备简单，可实现吨袋360度翻转；适用于各种吨袋包装物料的倒料输送，特别是颗粒、粉状物料
一种投料装置

[实用新型]改性滑石粉生产用吨袋辅助上料工装-CN202220410964.3有效
发明人：张海喜;黄钦 -专利权人：深圳市海扬粉体科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：改性滑石粉生产用吨袋辅助上料工装，包括主板体，所述主板体的顶面设有装配组件，所述装配组件套装于两个叉车板上，所述主板体的底面对称滑动安装有第一起吊组件、第二起吊组件，所述第一起吊组件、第二起吊组件之间的间距为可调的，所述第一起吊组件、第二起吊组件之间结构相同，吨袋的一侧吊耳悬挂于第一起吊组件上、另一侧吊耳悬挂于第二起吊组件上；本实用新型利用装配组件将起吊组件装配固定于叉车板上，如此起吊组件便可吊起吨袋，实现对于叉车的快速改装，叉车板无需再进入到吨袋的下方进行转移，有效的避免吨袋破裂；第一起吊组件、第二起吊组件之间可调，能够适应于不同宽度吨袋的起吊需要。
改性滑石粉生产用吨袋辅助工装

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