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[实用新型]一种步进式刮粪机-CN202222313555.4有效
发明人：刘和收 -专利权人：黄骅市源达新畜牧机械有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮粪机技术领域，具体为一种步进式刮粪机，包括电机、推进杆和推进装置，所述电机的驱动轴连接有转杆，所述转杆转动连接有推拉杆，所述推进杆放置于地面上，并且通过两个固定套与地面呈滑动连接，所述推进杆上设置有数个凹槽，所述推进装置包括外壳，所述外壳的前后两端设置有推进柱，所述推进柱的左端转动连接有刮粪板，所述外壳的内部设置有步进器，通过该刮粪机完全取消了原本的钢丝绳带动的驱动方式，而设计了巧妙的滑动步进式结构，使该装置能够良好的解决现有技术中采用钢丝绳的种种不足现象
一种步进式刮粪机

[实用新型]一种自动清粪机-CN201720383792.4有效
发明人：刘凤山;刘岩;孙彦;徐振福;高洁 -专利权人：刘凤山
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清粪机，包括交流电机、粪槽和刮粪机，所述交流电机与摆线减速器轴承连接，所述摆线减速器的右端与牵引线的左端固定连接，所述牵引线的右端设有90度转角轴，所述刮粪机包括牵引环、刮粪机架、刮粪板和钢板，所述牵引线绕过90度转角轴与刮粪机相连接，所述刮粪机在粪槽的内部，所述粪槽的下段设有户外粪池，所述牵引线与90度转角轴配合安装，所述牵引线围城一个凹字型，所述刮粪机的上部通过大螺丝安装有重力块，所述刮粪机架的底部通过第一小螺丝安装有刮粪板，生产成本低，操作简单，稳定可靠，有利于在用户中推广。
一种自动清粪机

[实用新型]便捷式鸡舍除粪装置-CN201820683986.0有效
发明人：胡万臣;魏东方;谢栋;田梦香;武盛;黄建锋 -专利权人：河北康达畜禽养殖有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式鸡舍除粪装置包括鸡笼、输送机构、刮粪机构以及喷淋机构，输送机构设置于鸡笼的正下方，输送机构由输送带、主动辊、从动辊、驱动电机以及压紧辊组成，主动辊和从动辊设置于输送带的两端，压紧辊设置于输送带上，驱动电机与主动辊相连接，刮粪机构与输送带设置有主动辊的一端相贴合，刮粪机构包括刮条和导板，刮粪机构固定于位于鸡笼一端的固定架，固定架上设置有遮挡帘，喷淋机构固定于固定架上，固定架下方设置有储粪池，储粪池内还设置有转运机构本实用新型采用上述结构的一种便捷式鸡舍除粪装置，遮挡帘和转运机构设置使得鸡舍内更干净整洁，使将刮下来的粪便运出鸡舍内，更有利于保持鸡舍内的空气质量。
鸡舍输送带固定架主动辊除粪装置输送机构便捷式鸡笼本实用新型喷淋机构驱动电机转运机构储粪池从动辊压紧辊遮挡帘导板刮条贴合粪便整洁

[发明专利]一种便于集中收集粪便的养猪厂-CN201911215849.X在审
发明人：唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于集中收集粪便的养猪厂，包括厂房、多列猪圈和多个刮粪机；刮粪机包括机架、驱动装置、多个导向机构、无线充电盘、蓄电池、刮粪推板、多个压紧机构、推力机构、两个行程开关和控制箱；集粪槽的左端设置有容纳腔本发明通过在刮粪机上设置驱动装置，便于养殖厂内的多个刮粪机单独运行，使得养殖厂内猪圈的布置多样化，同时，便于集中设置收集沟；通过在刮粪槽的一侧设置无线充电发射机构和在刮粪机上设置无线充电盘，便于实现自动充电，避免了刮粪机移动过程中携带电缆，使得刮粪机的使用更加方便。
无线充电刮粪机发射机构驱动装置容纳腔养殖厂厂房蓄电池单独运行导向机构地面设置集中设置集中收集推力机构行程开关压紧机构移动过程自动充电集粪槽控制箱外侧壁侧壁多列粪槽推板养猪左端粪便充电电缆携带

[实用新型]一种具有自动刮粪功能的养殖厂-CN201922126965.6有效
发明人：唐大勇;樊政;凌颖;尹飞龙 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动刮粪功能的养殖厂，包括厂房、多列猪圈和多个刮粪机；刮粪机包括机架、驱动装置、多个导向机构、无线充电盘、蓄电池、刮粪推板、多个压紧机构、推力机构、两个行程开关和控制箱；集粪槽的左端设置有容纳腔本实用新型通过在刮粪机上设置驱动装置，便于养殖厂内的多个刮粪机单独运行，使得养殖厂内猪圈的布置多样化，同时，便于集中设置收集沟；通过在刮粪槽的一侧设置无线充电发射机构和在刮粪机上设置无线充电盘，避免了刮粪机移动过程中携带电缆，使得刮粪机的使用更加方便。
一种具有自动功能养殖

[实用新型]一种刮粪机控制系统-CN201920812849.7有效
发明人：梁华贵;李恒;欧卫聪;欧阳辉 -专利权人：广东益康生环保设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮粪机控制系统，所述刮粪机包括刮粪机构、用于驱动所述刮粪机构的驱动电机，所述控制系统包括氨气检测模块、以及单片机芯片控制模块，所述单片机芯片控制模块中设置有氨气指标控制模式；所述氨气检测模块的输出端连接单片机芯片控制模块本实用新型提供的刮粪机控制系统，可以使用单片机对刮粪机构进行控制，并通过设置氨气检测模块，可以监测到氨气浓度值，当氨气浓度超标时，单片机芯片控制模块根据氨气指标控制模式可以启动驱动电机；更进一步的，可以根据设定的氨气浓度控制刮粪机动作
氨气单片机芯片控制模块驱动电机氨气检测控制系统刮粪机本实用新型指标控制输出端连接浓度控制单片机废气超标驱动监测

[实用新型]一种新型刮粪机-CN202121070345.6有效
发明人：黄菊;黄毅;熊勇平;吴琴 -专利权人：江西鑫诚畜牧设备有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型刮粪机，属于畜牧设备技术领域，包括刮粪机、粪沟、固定块、转角轮和钢丝绳，其特征在于，所述刮粪机的左右两侧分别设有粪沟，且粪沟均与刮粪机固定连接，所述粪沟的左右两端分别设有固定块，且固定块均与粪沟固定连接改善了新型刮粪机在安装时需要开挖预埋的现象，提高了安装效率，便于安装拆卸，利于实际使用，且使现有的新型刮粪机能够多粪沟进行刮粪清理，提高了工作效率，改善了长时间使用下容易使设备磨损的情况，降低了使用成本，进而使得该种新型刮粪机实际使用效果更佳。
一种新型刮粪机

[实用新型]一种规模化肉牛养殖棚的粪便处理装置-CN202220837289.2有效
发明人：邱仁旺 -专利权人：洛阳成兴农业开发有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请，包括刮粪机、两个钢索、驱动器和清洁装置，两个钢索位于刮粪机的内部，驱动器位于钢索的表面，刮粪机的表面设有清洁装置，清洁装置包括两个连接块，两个连接块的上表面和刮粪机表面固定连接，两个连接块的底端固定连接有支撑架解决了由于动物会产生大量粪便在清理时会使用到刮粪机，由于刮粪机会和粪便接触，在使用时会有很多粪便粘在刮粪机表面，粪便的残留很可能会出现细菌滋生的问题。
一种规模化肉牛养殖粪便处理装置

[发明专利]猪舍粪沟自动清粪系统-CN201610370940.9有效
发明人：陈刚;赵龙春;李保明;施正香;王朝元;霍福欣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种动物房舍的粪尿清除，特别是涉及一种猪舍粪沟自动清粪系统，其包括粪沟(2)、刮粪机(3)和提粪井(4)，提粪井(4)位于粪沟(2)的末端，还包括卸粪机(1)和卸粪轨(5)；卸粪机(1)包括卸粪机构(11)以及卸粪斗(12)；提粪井(4)上方设置卸粪轨(5)，卸粪轨(5)顶面与粪沟(2)底面平齐；卸粪机构(11)包括支架(111)和卸粪控制单元(118)；刮粪机(3)包括刮粪机机架(32)、刮粪板(34)、刮粪机底板(35)、刮粪机侧板(36)、刮粪机后挡板(31)和支撑滑板(33)，采用这种猪舍粪沟自动清粪系统，机构简单、运行可靠、经济适用。
猪舍自动系统

[发明专利]一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机-CN202210013865.6有效
发明人：王荷香;赵秀敏;化军;卢慧芳;王东方;刘艳美;周敏;张玲玲;李亚;周向科 -专利权人：河南农业职业学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机，清粪执行装置包括主体机架、刮粪机构和滑轮传动机构，刮粪机构倾斜设置在机架两侧，且两个刮粪机构之间夹角为钝角，滑轮传动机构用于调节两个刮粪机构之间的夹角并为刮粪机构传递动力，刮粪机构用于清理主体机架两侧地面上的粪便，主体机架包括依次可拆卸连接的前滑轮箱、主滑轮箱和后滑轮箱，两个刮粪机构可转动地连接在主滑轮箱两侧。
一种用于畜牧养殖业执行装置全自动清粪机

[实用新型]一种自动刮粪机-CN201720491273.X有效
发明人：马有梁 -专利权人：马有梁
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动刮粪机，实现高效清理禽类养殖笼下粪便。一种自动刮粪机，包括固定架、刮粪机构、卷带机构和条形的盛粪带，刮粪机构和卷带机构均安装在固定架上，盛粪带经过刮粪机构后缠绕在卷带机构中的卷带滚筒上；其中，刮粪机构包括支撑滚筒和条形刮板，在固定架上安装有升降机构利用位于笼子下的盛粪带收集禽类的粪便，清理时，通过卷带机构将盛粪带从笼子下抽出，再利用刮粪机构将盛粪带上的粪便刮掉，再将清理过后的盛粪带重新铺设在笼子下，操作简单，效率高。
一种自动刮粪机

[实用新型]一种刮粪机-CN201921937029.7有效
发明人：陈建玺;张虎;曹国伟;张海芳;李正霞;陈哲 -专利权人：彭阳县强玺养殖专业合作社
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮粪机，属于刮粪机技术领域，包括支撑架和操作台，两个所述支撑架的底部连接有滚轮，所述滚轮的外表面贯穿有转轴，两个所述支撑架的中间焊接有固定架；设置有橡胶套、螺栓、弹簧、挤压柱，使用者将刮粪机放置在集粪槽内，并使橡胶套与集粪槽的内壁相接触，当刮粪机工作时，会带动橡胶套移动，橡胶套移动以对集粪槽内壁的粪渣进行清理，同时可降低噪音的产生，有效提高工作人员的工作环境质量，若刮粪机左右晃动时，会使橡胶套挤压集粪槽的内壁，橡胶套挤压形变以使挤压柱移动，挤压柱移动使弹簧压缩，以此使刮粪机与集粪槽间有一个缓冲地带，防止刮粪机左右滑动而增大噪音的情况发生。
一种刮粪机

[实用新型]一种干湿分离刮粪装置-CN201420231358.0有效
发明人：王晖;王艾 -专利权人：浙江毛阳岗农业发展有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿分离刮粪装置，其包括三个以上的人行道、粪槽、电机和刮粪机构；所述刮粪机构包括第一刮粪机构和第二刮粪机构；所述粪槽包括第一粪槽和第二粪槽；所述第一粪槽前后两侧设置有第一滑轮和第三滑轮，所述第二粪槽前后两侧设置有第二滑轮和第四滑轮；所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮通过绳索配合并且通过电机带动，所述第一刮粪机构设置在第一粪槽中并且通过与绳索配合连接，所述第二刮粪机构设置在第二粪槽中并且通过与绳索配合连接
一种干湿分离装置

[实用新型]猪舍粪沟自动清粪系统-CN201620507571.9有效
发明人：陈刚;赵龙春;李保明;施正香;王朝元;霍福欣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动物房舍的粪尿清除，特别是涉及一种猪舍粪沟自动清粪系统，其包括粪沟(2)、刮粪机(3)和提粪井(4)，提粪井(4)位于粪沟(2)的末端，还包括卸粪机(1)和卸粪轨(5)；卸粪机(1)包括卸粪机构(11)以及卸粪斗(12)；提粪井(4)上方设置卸粪轨(5)，卸粪轨(5)顶面与粪沟(2)底面平齐；卸粪机构(11)包括支架(111)和卸粪控制单元(118)；刮粪机(3)包括刮粪机机架(32)、刮粪板(34)、刮粪机底板(35)、刮粪机侧板(36)、刮粪机后挡板(31)和支撑滑板(33)，采用这种猪舍粪沟自动清粪系统，机构简单、运行可靠、经济适用。
猪舍自动系统

[实用新型]步进式刮粪机-CN201720454165.5有效
发明人：赵金维 -专利权人：北京金维福仁清真食品有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨和刮粪板，所述动力机构包括电机组，电机组转轴上径向设置有驱动杆，所述驱动杆末端铰接有摇杆，所述摇杆铰连在地轨的一端，所述地轨上表面间隔设置有推进孔，所述地轨
步进式刮粪机