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[发明专利]一种基于五轴点胶机自适应优化的调整方法及系统-CN202311203197.4在审
发明人：曾海霞 -专利权人：深圳市艾姆克斯科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于五轴点胶机自适应优化的调整方法及系统，运用于点胶自动化技术领域；本发明通过应用嵌入式软件将预先设有的自适应算法输入至五轴点胶机中，根据不同形状的各个工件，进行点胶参数的自适应优化调整，避免浪费相应的人力资源手动进行优化调整，同时对工件进行二次识别以得出遗漏或剩余的未点胶区域，并对这些未点胶区域进行自适应路径规划和动态变形补偿，以实现五轴点胶机的全自动化点胶。
一种基于五轴点胶机自适应优化调整方法系统

[发明专利]一种落地式五轴自动点胶机-CN201910173433.X在审
发明人：蒋红兵 -专利权人：广德竹昌电子科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及点胶机领域的落地式五轴自动点胶机，包括机柜，横梁上安装有Z轴机构安装箱，点胶枪安装在Z轴机构安装箱上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪进行Z向运动的Z向驱动装置，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X向运动的X向驱动装置，点胶枪的下端设有Y轴模组，通过X向驱动装置和Z驱动装置调节点胶枪的位置配合Y向驱动装置调节工件的位置，使点胶工作快速准确的进行，连续平稳的进行工作，且设有带动治具固定圆盘进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，与传统的三轴向点胶相比，五轴向相互配合工作可实现工件侧面点胶，无需配备专门的治具和点胶机，点胶速度得以显著提升。
安装箱点胶点胶枪五轴自动点胶机点胶机落地式驱动轴横梁治具偏转工件侧面固定圆盘驱动装置位置配合传统的驱动点机柜胶枪三轴下端驱动配备配合

[发明专利]自动点胶机-CN201210251575.1无效
发明人：张良丰 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
自动点胶机

[实用新型]自动点胶机-CN201220351681.2有效
发明人：张良丰 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
自动点胶机

[实用新型]一种五轴点胶机-CN202223421300.6有效
发明人：王喜刚;向佐庆;罗忠辉 -专利权人：广州慧炬智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴点胶机，包括机体，所述机体上设有点胶阀、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第四驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述点胶阀沿X轴方向移动，所述第二驱动模组驱动所述点胶阀沿Y轴方向移动，所述第三驱动模组驱动采用花键丝杆传动结构，用于实现所述点胶阀沿Z轴方向移动以及驱动所述点胶阀绕Z轴方向转动，所述第四驱动模组驱动所述点胶阀绕R轴方向转动；输送线，其设置在所述机体外侧，用于输送待加工工件；在机体上集成实现用于驱动点胶阀移动和转动的五轴自由度，实现点胶阀在点胶过程中通过旋转和五轴的摆动实现复杂曲面及复杂空间的点胶，解决了传统五轴点胶机无法做在线流动生产的难题。
一种五轴点胶机

[实用新型]一种五轴点胶设备-CN202121164932.1有效
发明人：蒋大梅;褚祥诚;陈缔;黄日深 -专利权人：广东卓璟科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种五轴点胶设备，包括机台、点胶装置和驱动装置，所述点胶装置通过所述驱动装置设置在所述机台的上方，所述机台上端设有用以放置工件的平台，所述五轴点胶设备还包括与所述驱动装置电连接的工业相机，所述工业相机安装在所述机台上且其摄像头朝上本申请通过所述工业相机采集所述点胶装置的点胶头的图像信号，来确认所述点胶装置的点胶头的方向和角度，从而保证五轴点胶设备的点胶的精度和质量。
一种五轴点胶设备

[实用新型]一种落地式五轴自动点胶机-CN201920289302.3有效
发明人：蒋红兵 -专利权人：广德竹昌电子科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及点胶机领域的落地式五轴自动点胶机，包括机柜，横梁上安装有Z轴机构安装箱，点胶枪安装在Z轴机构安装箱上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪进行Z向运动的Z向驱动装置，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X向运动的X向驱动装置，点胶枪的下端设有Y轴模组，通过X向驱动装置和Z驱动装置调节点胶枪的位置配合Y向驱动装置调节工件的位置，使点胶工作快速准确的进行，连续平稳的进行工作，且设有带动治具固定圆盘进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，与传统的三轴向点胶相比，五轴向相互配合工作可实现工件侧面点胶，无需配备专门的治具和点胶机，点胶速度得以显著提升。
一种落地式自动点胶机

[实用新型]一种五轴联动点胶机-CN202020338038.0有效
发明人：卢国艺;李复春;江岱平;钟朝林;王晏红;王付祥 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，涉及一种五轴联动点胶机，包括下机架组件以及设置于下机架组件上的点胶机本体和工控机，还包括运动控制模块、设置于点胶机本体上的相机标定模块和点胶阀模块以及设置于工作平台上的电子称重模块，工控机包括点胶信息交互模块，该模块能与其它模块进行信息交互，并能在产品坐标系下计算出目标轨迹线总长度、目标点胶的点数以及相邻两个点胶点的间距值等，而不涉及到CA轴计算；运动控制模块用于控制五轴联动及实时发送点胶脉冲，电子称重模块用于称重单个点胶重量，点胶阀模块用于根据点胶脉冲出胶，直至完成点胶。该五轴联动点胶机的点胶量调试难度低、能精确控制且运行过程中能自动调整。
一种联动点胶机

[发明专利]一种五轴联动点胶机器人-CN202010754465.1在审
发明人：蒋波;张远;蒋宏亮;陈洁 -专利权人：常州布罗德机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动点胶机器人，包括四轴运动平台、旋转工装、上位机、点胶弯架机构、精密点胶控制器和五轴运动控制系统。本发明设计合理，将点胶弯架机构与R轴连接，将旋转工装安装在四轴运动平台上，可以随意转动设定的角度，针头能以任意角度接近工件，在五轴运动控制系统的五轴联动控制下，能以空间曲线轨迹对复杂产品进行点胶作业，且采用PID的控制算法，控制输出气压的稳定性，输出压力实现了闭环控制，出胶量实时控制，根据运动速度，实时调节出胶量大小，可保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶，同时压力数值信息按照一定的通讯协议与MES系统互联，实时采集
一种联动机器人

[实用新型]五轴联动点胶机器人-CN202021551218.3有效
发明人：蒋波;张远;蒋宏亮;陈洁 -专利权人：常州布罗德机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动点胶机器人，包括四轴运动平台、旋转工装、上位机、点胶弯架机构、精密点胶控制器和五轴运动控制系统。本实用新型设计合理，将点胶弯架机构与R轴连接，将旋转工装安装在四轴运动平台上，可以随意转动设定的角度，针头能以任意角度接近工件，在五轴运动控制系统的五轴联动控制下，能以空间曲线轨迹对复杂产品进行点胶作业，且采用PID的控制算法，控制输出气压的稳定性，输出压力实现了闭环控制，出胶量实时控制，根据运动速度，实时调节出胶量大小，可保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶，同时压力数值信息按照一定的通讯协议与MES系统互联
联动机器人

[实用新型]擦胶高效的五轴点胶设备-CN202220537084.2有效
发明人：殷锋;阮开沧;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架；运动承载机构，运动承载机构设在底架上，运动承载机构上承载有产品，运动承载机构上具有擦胶模块，擦胶模块跟随产品水平运动；点胶机构，点胶机构设在底架上，且点胶机构位于运动承载机构的上方，点胶机构上设置有喷射阀，喷射阀可朝向产品和擦胶模块运动。本实用新型结构简单，通过将擦胶模块设置在运动承载机构上，使擦胶模块与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。
高效五轴点胶设备

[发明专利]一种手机USB插口五轴自动点胶设备-CN201811107333.9在审
发明人：朱勇彬;孔军委;胡海宁 -专利权人：捷讯精密橡胶（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。该发明通过采用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率及提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。
模组五轴自动点胶设备手机USB插口垂直升降点胶模组旋转模组移动模组驱动产品良率点胶效率模组驱动人工作业移动方向垂直的二驱动点胶生产成本升降替代

[实用新型]一种五轴偏转旋转点胶装置-CN202122779035.8有效
发明人：王学军;王振民 -专利权人：普洛赛斯（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴偏转旋转点胶装置，包括机柜和设置在XYZ三轴模组，还包括旋转机构、偏转机构和点胶阀，所述旋转机构竖直安装在Z轴模组的滑块上，所述偏转机构竖直安装在旋转机构下方由旋转机构带动偏转机构在水平方向旋转，所述点胶阀竖直固定在偏转机构上由偏转机构带动点胶阀在竖直方向偏转。与现有技术相比，本实用新型的五轴偏转旋转点胶装置，可同时带动点胶阀在水平方向旋转和竖直方向偏转，根据不同的产品的点胶需求，能做到多方位、全角度的点胶作业。
一种偏转旋转装置

[发明专利]一种五轴联动精密点胶机构及设备-CN202011527976.6在审
发明人：卢国明;张国飞;曾金城;胡涛;黄学孟;钟朝林;潘志伟 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于点胶技术领域，涉及一种五轴联动精密点胶机构及设备。本申请提供的技术方案包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。双Y五轴联动的点胶方式点胶精度高，点胶工作更为灵活，能够适应现有的各种元器件曲面位置的点胶要求，胶厚更为均匀，保证产品品质的稳定性，提高生产效率，应用空间范围更广。
一种联动精密机构设备

[实用新型]一种五轴联动精密点胶机构及设备-CN202023125098.3有效
发明人：卢国明;张国飞;曾金城;胡涛;黄学孟;钟朝林;潘志伟 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于点胶技术领域，涉及一种五轴联动精密点胶机构及设备。本申请提供的技术方案包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。双Y五轴联动的点胶方式点胶精度高，点胶工作更为灵活，能够适应现有的各种元器件曲面位置的点胶要求，胶厚更为均匀，保证产品品质的稳定性，提高生产效率，应用空间范围更广。
一种联动精密机构设备

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