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- [发明专利]开闭体驱动机构-CN202080006464.7在审
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上甲笃
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株式会社海莱客思
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2020-04-22
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2021-07-23
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E05F15/41
- 本发明通过使用利用容易的控制方法的开闭体驱动机构,能够抑制开闭体的“抖动”,所述开闭驱动机构具备:基体;开闭体;驱动部,驱动开闭体;控制部,控制驱动部的驱动;及移动检测部,检测开闭体的移动,其中,在由控制部进行的防止开闭体的落下的落下防止控制中,将确定开闭体的作为目标的移动速度所得的目标移动速度与基于移动检测部的信息所得到的开闭体的实际移动速度进行比较,来进行以使所述开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制的反馈控制,在开闭体从关闭位置向打开方向移动时,在开闭体通过外力而比目标移动速度更快地移动的情况下,在通过反馈控制使开闭体的移动速度进行了减速时,将反馈控制复位,并将实际的开闭体的速度与目标移动速度进行比较,以使开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制
- 开闭驱动机构
- [发明专利]开闭体驱动机构-CN202080006481.0有效
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上甲笃
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株式会社海莱客思
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2020-03-09
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2022-07-08
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E05F15/603
- 本发明通过使用利用容易的控制方法的开闭体驱动机构,能够抑制开闭体的“抖动”,所述开闭驱动机构具备:基体;开闭体;驱动部,驱动开闭体;控制部,控制驱动部的驱动;及移动检测部,检测开闭体的移动,其中,控制部将确定开闭体的作为目标的移动速度所得的目标移动速度与基于移动检测部的信息所得到的开闭体的实际移动速度进行比较,来进行以使所述开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制的反馈控制,在开闭体从关闭位置向打开方向移动时,在开闭体通过外力而比目标移动速度更快地移动的情况下,在通过反馈控制使开闭体的移动速度减速时,将反馈控制复位,并将实际的开闭体的速度与目标移动速度进行比较,以使开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制。
- 开闭驱动机构
- [发明专利]开闭体驱动机构-CN202010811869.X有效
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上甲笃;藤原健一
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株式会社海莱客思
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2020-08-13
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2022-11-29
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E05F15/60
- 提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭体驱动机构。开闭体驱动机构(1)具备:开闭体(2),在将设置于安装对象的开口(OP)打开的打开位置与将开口(OP)关闭的关闭位置之间移动;驱动部(3),驱动开闭体(2);检测部(4),检测开闭体(2)的移动状态;及控制部(5),基于检测部(4)的输出来控制驱动部(3)对开闭体(2)的驱动,控制部(5)进行以由检测部(4)检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制驱动的反馈控制,在来自检测部(4)的信息和与反馈控制对应的规定的信息不同且向驱动部
- 开闭驱动机构
- [发明专利]开闭体的驱动控制装置-CN201580009167.7有效
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栗田顺矢;池乘健太
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白木工业株式会社
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2015-02-10
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2017-06-23
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E05F15/603
- 本发明得到一种开闭体的驱动控制装置,能够防止由闭合驱动开闭体的驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起,从而使开闭体的全闭时的美观性良好。所述开闭体的驱动控制装置的特征在于包括开闭体,对开口部进行开闭;第一驱动机构,将所述开闭体从任意的开度位置进行闭合驱动;第二驱动机构,将所述开闭体从半锁紧位置至全锁紧位置进行拉入驱动;全锁紧检测部,检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达全锁紧位置;停止检测部,检测满足用于停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的规定的停止条件;驱动控制部,当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时,在该全锁紧检测之后,经由所述第一驱动机构对所述开闭体进行闭合驱动
- 开闭驱动控制装置
- [发明专利]开闭锁机器人-CN202110602618.5在审
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侯伟;潘阳;李志晨
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卧安科技(深圳)有限公司
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2021-05-31
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2021-09-28
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E05B15/00
- 本发明属于开闭锁装置技术领域,尤其涉及一种开闭锁机器人,包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构;连接机构转动连接于壳主体,连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接;传动机构、离合机构和驱动机构均安装于壳主体内,传动机构的输出端与连接机构连接,传动机构的输入端与驱动机构的输出端之间安装有离合机构;驱动机构运转时,离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端连接,驱动机构停止时,离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端断开连接;所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁,也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁,开闭锁方式多样,结构设计合理,让人使用起来舒适性好。
- 开闭机器人
- [实用新型]开闭锁机器人-CN202121211734.6有效
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侯伟;潘阳;李志晨
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卧安科技(深圳)有限公司
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2021-05-31
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2021-12-17
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E05B15/00
- 本实用新型属于开闭锁装置技术领域,尤其涉及一种开闭锁机器人,包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构;连接机构转动连接于壳主体,连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接;传动机构、离合机构和驱动机构均安装于壳主体内,传动机构的输出端与连接机构连接,传动机构的输入端与驱动机构的输出端之间安装有离合机构;驱动机构运转时,离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端连接,驱动机构停止时,离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端断开连接;所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁,也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁,开闭锁方式多样,结构设计合理,让人使用起来舒适性好。
- 开闭机器人
- [实用新型]铁芯入治具座设备-CN202320306743.6有效
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陈胜兵;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2023-02-24
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2023-07-18
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H02K15/02
- 本实用新型公开一种铁芯入治具座设备,涉及电机自动化组装设备技术领域,该铁芯入治具座设备包括用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构,该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件,该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块,该抵接块可转动式设置于治具座上;该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子;该治具座设置于旋转驱动组件的输出端;其通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中,满足了铁芯位置移动要求。
- 铁芯入治具座设备
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