专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]开闭驱动-CN202080006464.7在审
  • 上甲笃 - 株式会社海莱客思
  • 2020-04-22 - 2021-07-23 - E05F15/41
  • 本发明通过使用利用容易的控制方法的开闭驱动,能够抑制开闭体的“抖动”,所述开闭驱动具备:基体;开闭体;驱动部,驱动开闭体;控制部,控制驱动部的驱动;及移动检测部,检测开闭体的移动,其中,在由控制部进行的防止开闭体的落下的落下防止控制中,将确定开闭体的作为目标的移动速度所得的目标移动速度与基于移动检测部的信息所得到的开闭体的实际移动速度进行比较,来进行以使所述开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制的反馈控制,在开闭体从关闭位置向打开方向移动时,在开闭体通过外力而比目标移动速度更快地移动的情况下,在通过反馈控制使开闭体的移动速度进行了减速时,将反馈控制复位,并将实际的开闭体的速度与目标移动速度进行比较,以使开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制
  • 开闭驱动机构
  • [发明专利]开闭驱动-CN202080006481.0有效
  • 上甲笃 - 株式会社海莱客思
  • 2020-03-09 - 2022-07-08 - E05F15/603
  • 本发明通过使用利用容易的控制方法的开闭驱动,能够抑制开闭体的“抖动”,所述开闭驱动具备:基体;开闭体;驱动部,驱动开闭体;控制部,控制驱动部的驱动;及移动检测部,检测开闭体的移动,其中,控制部将确定开闭体的作为目标的移动速度所得的目标移动速度与基于移动检测部的信息所得到的开闭体的实际移动速度进行比较,来进行以使所述开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制的反馈控制,在开闭体从关闭位置向打开方向移动时,在开闭体通过外力而比目标移动速度更快地移动的情况下,在通过反馈控制使开闭体的移动速度减速时,将反馈控制复位,并将实际的开闭体的速度与目标移动速度进行比较,以使开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制。
  • 开闭驱动机构
  • [发明专利]开闭驱动-CN202010811869.X有效
  • 上甲笃;藤原健一 - 株式会社海莱客思
  • 2020-08-13 - 2022-11-29 - E05F15/60
  • 提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭驱动开闭驱动(1)具备:开闭体(2),在将设置于安装对象的开口(OP)打开的打开位置与将开口(OP)关闭的关闭位置之间移动;驱动部(3),驱动开闭体(2);检测部(4),检测开闭体(2)的移动状态;及控制部(5),基于检测部(4)的输出来控制驱动部(3)对开闭体(2)的驱动,控制部(5)进行以由检测部(4)检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制驱动的反馈控制,在来自检测部(4)的信息和与反馈控制对应的规定的信息不同且向驱动
  • 开闭驱动机构
  • [发明专利]开闭体的驱动控制装置-CN201580009167.7有效
  • 栗田顺矢;池乘健太 - 白木工业株式会社
  • 2015-02-10 - 2017-06-23 - E05F15/603
  • 本发明得到一种开闭体的驱动控制装置,能够防止由闭合驱动开闭体的驱动的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起,从而使开闭体的全闭时的美观性良好。所述开闭体的驱动控制装置的特征在于包括开闭体,对开口部进行开闭;第一驱动,将所述开闭体从任意的开度位置进行闭合驱动;第二驱动,将所述开闭体从半锁紧位置至全锁紧位置进行拉入驱动;全锁紧检测部,检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达全锁紧位置;停止检测部,检测满足用于停止利用所述第一驱动进行的所述开闭体的闭合驱动的规定的停止条件;驱动控制部,当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时,在该全锁紧检测之后,经由所述第一驱动对所述开闭体进行闭合驱动
  • 开闭驱动控制装置
  • [发明专利]开闭锁机器人-CN202110602618.5在审
  • 侯伟;潘阳;李志晨 - 卧安科技(深圳)有限公司
  • 2021-05-31 - 2021-09-28 - E05B15/00
  • 本发明属于开闭锁装置技术领域,尤其涉及一种开闭锁机器人,包括壳主体、连接机构、传动机、离合机构驱动;连接机构转动连接于壳主体,连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接;传动机、离合机构驱动均安装于壳主体内,传动机的输出端与连接机构连接,传动机的输入端与驱动的输出端之间安装有离合机构驱动运转时,离合机构使传动机的输入端与驱动的输出端连接,驱动停止时,离合机构使传动机的输入端与驱动的输出端断开连接;所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁,也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁,开闭锁方式多样,结构设计合理,让人使用起来舒适性好。
  • 开闭机器人
  • [实用新型]开闭锁机器人-CN202121211734.6有效
  • 侯伟;潘阳;李志晨 - 卧安科技(深圳)有限公司
  • 2021-05-31 - 2021-12-17 - E05B15/00
  • 本实用新型属于开闭锁装置技术领域,尤其涉及一种开闭锁机器人,包括壳主体、连接机构、传动机、离合机构驱动;连接机构转动连接于壳主体,连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接;传动机、离合机构驱动均安装于壳主体内,传动机的输出端与连接机构连接,传动机的输入端与驱动的输出端之间安装有离合机构驱动运转时,离合机构使传动机的输入端与驱动的输出端连接,驱动停止时,离合机构使传动机的输入端与驱动的输出端断开连接;所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁,也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁,开闭锁方式多样,结构设计合理,让人使用起来舒适性好。
  • 开闭机器人
  • [发明专利]一种垃圾分拣用机械手及分拣方法-CN202310652424.5有效
  • 孔建东;高家华;袁德勋;詹颖茵;陈韵舒 - 东莞市邑新园林建设有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-07-28 - B25J9/04
  • 本发明公开了一种垃圾分拣用机械手,包括关节机械臂、龙门型支架、分离箱体、旋转驱动开闭驱动;龙门型支架连接于关节机械臂的输出端;分离箱体转动连接于龙门型支架,分离箱体具有一开口,开口的两侧分别铰接有能够封盖开口的爪板,爪板上均布有透水条孔;分离箱体的底部均布有多个透水通孔;旋转驱动连接于龙门型支架,并用于驱动分离箱体转动;开闭驱动连接于分离箱体的一侧,开闭驱动用于驱动两个爪板进行开闭动作;本发明通过设置分离箱体和两个爪板,通过开闭驱动驱动爪板进行开闭动作,利用旋转驱动驱动分离箱体转动,实现垃圾袋的抓取和脱水处理,利于垃圾袋内的水分集中处理,避免四处洒落。
  • 一种垃圾分拣机械手方法
  • [发明专利]开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211194358.3在审
  • 邹明平;连志伟;史月 - 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
  • 2022-09-28 - 2022-12-30 - E05F15/60
  • 本发明公开了一种开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。本发明通过在开闭构件运动的过程中,获取所述开闭构件对应的驱动的工作电压和电流;在检测到所述工作电压下降时,根据所述工作电压和电流获取所述驱动的输入能量变化;在所述驱动的输入能量变化满足预设条件时,控制所述开闭构件停止运动,通过关注驱动的输入能量变化,在驱动的输入能量变化满足预设条件即可判定此时因为电压骤降可能会导致触发误防夹,然后及时控制开闭构件停止运动,能够可靠地解决电动开闭物在电源电压骤降中异常做动的问题,使得电动开闭件的运动符合预期。
  • 开闭构件控制方法装置设备存储介质
  • [实用新型]铁芯入治具座设备-CN202320306743.6有效
  • 陈胜兵;周华国;廖建勇 - 深圳市合利士智能装备有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-18 - H02K15/02
  • 本实用新型公开一种铁芯入治具座设备,涉及电机自动化组装设备技术领域,该铁芯入治具座设备包括用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动上的转移机构,该开闭及旋转驱动具有开闭驱动组件和旋转驱动组件,该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块,该抵接块可转动式设置于治具座上;该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子;该治具座设置于旋转驱动组件的输出端;其通过采用传送机构、转移机构开闭及旋转驱动自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中,满足了铁芯位置移动要求。
  • 铁芯入治具座设备
  • [发明专利]差动开闭式四绳抓斗驱动系统-CN201210075467.3有效
  • 王素新;余晖;仁士同;李澎 - 新兴铸管股份有限公司
  • 2012-03-21 - 2012-07-25 - B66C3/12
  • 本发明公开了一种差动开闭式四绳抓斗驱动系统,涉及抓斗式起重机械技术领域;包括升降驱动,其关键改进在于:还包括开闭驱动,所述开闭驱动包括第一减速箱、第二电机、第三电机、开闭卷筒以及差速箱;所述开闭卷筒和升降卷筒平行并列设置,开闭卷筒与第一减速箱输出轴固定连接;所述第二电机和第三电机分别于差速箱的两个输入端连接;所述差速箱输出轴与所述第一减速箱输入轴连接;其优点在于:通过将升降驱动开闭驱动联接,简化控制方法,有效避免由于操作人员误操作而带来的安全隐患
  • 差动开闭式四绳抓斗驱动系统
  • [发明专利]一种神经内科用易取疫苗盘-CN202111381205.5在审
  • 胡晓红 - 胡晓红
  • 2021-11-20 - 2022-01-28 - B65D25/52
  • 本发明涉及一种神经内科用易取疫苗盘,包括有环形架、圆板、多孔环形块、导向块、第一弹簧、驱动开闭机构,所述环形架内侧周向固接有圆板,多孔环形块的数量为三块,多孔环形块位于环形架内相互配合。本发明通过拉动驱动不对开闭机构限位,扭动驱动转动,带动开闭机构运作,开闭机构运作不将疫苗挡住,停止扭动驱动,即可将适量的疫苗从多孔环形块上取出,如此,方便对疫苗的取用,比较省力。
  • 一种神经内科用易取疫苗

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