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[发明专利]一种折叠设备及其开合控制方法-CN202010952656.9在审
发明人：黄波;毛维华;于卫东;查鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请适用于折叠设备技术领域，提供了一种折叠设备及其开合控制方法，该方法包括：折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制折叠设备根据操作信息与开合信息的对应关系，确定第一操作对应的开合信息后，即可有效的使折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，有利于用户单手握持时，能够有效的控制折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，提高用户使用折叠设备的便利性
一种折叠设备及其控制方法

[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质-CN201810280596.3在审
发明人：贺杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在开合结构运动至预设区域时，检测所述开合结构的运行速度是否发生变化；在所述开合结构的运行速度发生变化时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。且通过进入预设区域的判断以及速度变化的判断，使得开合结构关闭受阻的判断更加准确，提高了检测灵敏度，减少伤害。
开合结构空调器可读存储介质控制电机预设区域无用功受阻检测灵敏度关闭指令速度变化判定检测伤害

[实用新型]开合省力的晴雨伞-CN201720471886.7有效
发明人：冯世栋 -专利权人：冯世栋
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合省力的晴雨伞，包括用于控制伞面开合的开关结构、伞杆及用于储存伞面开合所需能量的储能机构；本实用新型还公开了一种开合省力的晴雨伞，包括用于控制伞面开合的开关结构、伞杆、用于储存伞面开合所需能量的储能机构、旋转体及锁扣；本实用新型又公开了一种开合省力的晴雨伞，包括用于控制伞面开合的开关结构、伞杆、用于储存伞面开合所需能量的储能机构及旋转体，该旋转体可旋转带动储能机构收缩处于储能状态。
省力晴雨伞

[发明专利]一种下肢康复训练机器人-CN201910850073.2在审
发明人：李先国 -专利权人：苏州合宏元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种下肢康复机器人，涉及下肢康复训练领域，主要包括：座椅固定系统、控制电脑、大腿开合系统、大腿升降系统、小腿控制系统；所述大腿开合系统包括大腿开合电机、大腿开合臂，所述大腿开合臂能绕所述大腿开合电机中心轴线转动，从而实现大腿开合；所述大腿升降系统包括大腿升降电机、大腿驱动臂、被动支撑臂、所述大腿升降臂绕所述大腿开合臂与所述大腿升降臂连接处的中心轴线运动，从而带动大腿做升降运动；所述小腿控制系统包括小腿控制电机
大腿小腿开合臂开合电机开合系统控制系统升降系统小腿摆动中心轴线驱动臂升降臂下肢康复机器人下肢康复训练纵向前后运动固定系统控制电机控制电脑升降电机升降运动轴线运动孔中心连接板支撑臂开合转动座椅

[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质-CN201711077306.7有效
发明人：袁光 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明通过检测器对每个信号脉冲的持续时间检测实现开合结构关闭受阻的检测，降低了开合结构关闭遇障碍检测的成本，且通过脉冲持续时间的判断使得灵敏度高，提高了检测的准确度和速度，减少伤害。
空调器结构控制方法可读存储介质

[发明专利]具有强力开模机构的合模装置-CN202010913733.X在审
发明人：依田穂积;村田敦;星野智 -专利权人：日精树脂工业株式会社
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本发明提供一种在具有强力开模机构的合模装置中可简化合模机构的结构的技术。合模装置具备基座、固定盘、合模机构、可动盘、连接杆、模开闭机构、控制该模开闭机构及合模机构的控制部，在合模机构上设置有对开螺母，在连接杆上设置有与对开螺母啮合的周槽，在可动盘和合模机构上架设有开模初期开模的强力开模机构，该强力开模机构被设定为相比模开闭机构轴向力大且行程较短，控制部还执行对开螺母的开闭控制和强力开模机构的控制，且执行通过强力开模机构调整对开螺母的位置使得对开螺母与周槽同步的控制。本发明中，通过另外设置强力开模机构，合模机构仅进行合模，合模机构的结构变得简单。强力开模机构兼作对开螺母定位机构，因此附加价值大。
具有强力机构装置

[发明专利]肘杆式注塑机的快速开合模控制结构及控制方法-CN200910213971.3有效
发明人：李向东;董鹏举;谢雄飞;刘洋;黄俊明 -专利权人：东华机械有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种由供油油箱、开合模液压油缸、主油管路和回油管路、伺服液压驱动装置、方向控制阀和带反馈的比例流量阀构成的肘杆式注塑机的快速开合模控制结构及控制方法，通过该装置利用伺服液压驱动装置提供开合模所需的压力油进入开合模油缸，然后利用伺服液压驱动装置的性能，合理调高开合模压力的设定值，使得压力油的速度追踪压力，在开合模过程中保持大流量高速运行；在合模停止阶段和开模终止阶段合理调整带反馈的比例流量阀控制回油量大小，提供回油阻力阻止动模板运动，减少模板在高速运行的过程中对机器的刚性冲击，使开合模运行平稳、停止位置精度高；本发明的快速开合模控制结构及方法实现速度快、精度高、效率高、低能耗等优点。
肘杆式注塑快速开合模控制结构方法

[发明专利]一种活动底板的可调式自卸周转箱-CN202111609186.7在审
发明人：戴世伟;李京安;高文龙;戴雨宸 -专利权人：山东品正金属制品有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本发明属于叉车工具技术领域中的叉车卸货的技术范畴，公开了一种活动底板的可调式自卸周转箱，包括箱体和设置在箱体底部的箱门，通过箱门的开合实现箱体内物料的自动卸料，所述箱门通过直线开合机构连接在箱体上，所述箱体的侧壁上设有开合控制器，开合控制器控制箱门的开合，所述开合控制器设有外部接口，用于将开合控制器连接到外部控制装置中，实现对箱门开合的远程控制。
一种活动底板调式周转

[实用新型]一种新型自动分闸合闸真空断路器装置-CN201520786625.5有效
发明人：杨斌堂 -专利权人：杨斌堂
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型自动分闸合闸真空断路器装置，包括主电流输入电极、激励电流输入电极、真空腔、上电极柱、下电极柱、激励电流输出电极、主电流输出电极以及开合控制机构；其中：开合控制机构包括开合机构和控制机构，开合机构设置于上电极柱和下电极柱之间，控制机构与开合机构之间形成控制磁场；主电流输入电极与上电极柱的外端连接；主电流输出电极与下电极柱的外端连接；激励电流输入电极和激励电流输出电极分别与控制机构连接；上电极柱的内端、下电极柱的内端以及开合控制机构的至少开合机构均设置于真空腔内部。本实用新型完全去除目前断路器复杂的外部机械开合机构系统；结构简单紧凑，系统集成度高；使用快速、灵敏。
一种新型自动合闸真空断路器装置

[实用新型]一种心血管内科患者搬运车-CN201020015402.6无效
发明人：王艳 -专利权人：王艳
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心血管内科患者搬运车，包括车架(1)和活动担架(2)，活动担架(2)搁置在车架(1)上，所述活动担架(2)由担架杆(3)、边框(4)、开合底板(7)、开合控制器(6)组成，边框(4)内侧设置有滑槽(10)，边框(4)尾端的内腔还设置有开合控制器(6)，开合底板(7)安装在滑槽(10)内并受开合控制器(6)控制作水平开合滑动，开合控制器(6)与摇把(5)连接，边框(4)长度方向的两侧的中间底部设置有插孔
一种心血管内科患者搬运车

[发明专利]一种甘蔗单芽竖种种植装置-CN201810339397.5在审
发明人：杨本鹏;蔡文伟;杨学;彭李顺;曹峥英;曾军 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种甘蔗单芽竖种种植装置，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；机架与行走机构连接，送料机构和植苗机构设置于机架上，送料机构与植苗机构连接；植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，植苗筒与送料机构活动连接，连杆组件与植苗筒驱动连接，第一开合片和第二开合片分别活动设置于植苗筒远离送料机构的一端，开合控制组件分别与第一开合片以及第二开合片驱动连接。植苗筒在连杆组件的带动下插入土壤中，在土壤中形成土坑，开合控制组件带动第一开合片和第二开合片张开，使得植苗筒内的幼苗掉落在土坑中，实现了幼苗的自动种植，能够有效节省人力，提高作物的种植效率，提高经济效益
开合片植苗筒送料机构植苗开合控制连杆组件驱动连接行走机构种植装置土坑幼苗单芽甘蔗活动连接活动设置机构连接机构设置组件带动掉落土壤种植张开

[实用新型]一种甘蔗单芽竖种种植装置-CN201820538682.5有效
发明人：杨本鹏;蔡文伟;杨学;彭李顺;曹峥英;曾军 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甘蔗单芽竖种种植装置，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；机架与行走机构连接，送料机构和植苗机构设置于机架上，送料机构与植苗机构连接；植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，植苗筒与送料机构活动连接，连杆组件与植苗筒驱动连接，第一开合片和第二开合片分别活动设置于植苗筒远离送料机构的一端，开合控制组件分别与第一开合片以及第二开合片驱动连接。植苗筒在连杆组件的带动下插入土壤中，在土壤中形成土坑，开合控制组件带动第一开合片和第二开合片张开，使得植苗筒内的幼苗掉落在土坑中，实现了幼苗的自动种植，能够有效节省人力，提高作物的种植效率，提高经济效益
开合片植苗筒送料机构植苗开合控制连杆组件驱动连接行走机构种植装置土坑幼苗单芽甘蔗本实用新型活动连接活动设置机构连接机构设置组件带动掉落土壤种植张开

[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质-CN201711081878.2有效
发明人：袁光 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明通过简单的两个到位开关的信号输出检测和时间判断实现开合结构关闭受阻的检测，降低了检测成本，且检测准确度高，及时避免伤害。
空调器结构控制方法可读存储介质

[实用新型]一种便池覆盖装置-CN201220044106.8有效
发明人：黄彦洋 -专利权人：黄彦洋
申请日： 2012-02-05 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A47K13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便池覆盖装置，包括设置在便池上的盖子，所述盖子设置自动开合装置，所述自动开合装置设置开关。由于本实用新型在便池上设置盖子，盖子通过自动开合装置控制其开合，并且自动开合装置设置了开关，根据需要通过开关控制自动开合装置的开闭，从而不但使得便池拥有了盖子，保持了卫生间的清洁卫生，而且盖子实现了自动控制
一种便池覆盖装置

[发明专利]一种节能内外自动仓门结构装置-CN202111149451.8有效
发明人：房华 -专利权人：江苏血友机器人有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种节能内外自动仓门结构装置，使用者通过控制主界面的指示来控制装置内的存血流程和取血流程，装置包含冷藏柜体、内嵌式柜门、柜门自动开合机构和内仓窗口自动开合机构，冷藏柜体内设置有多组内仓窗口自动开合机构，柜门自动开合机构通过高倍减速驱动电机控制，内仓窗口自动开合机构通过内仓高倍减速电机控制，柜门自动开合机构一侧通过机构固定块与冷藏柜体的内仓壁相固结，内嵌式柜门通过外门连接块连接有执行端，且内仓窗口自动开合机构内设置有执行端，执行端控制高倍减速驱动电机和内仓高倍减速电机的运作，内仓窗口自动开合机构整体安装在内仓壁四处存取窗位置。
一种节能内外自动结构装置