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[发明专利]残障康复训练的控制方法、装置、康复训练设备及介质-CN202310374998.0在审
发明人：王萌;薛伍曹;王鑫跃 -专利权人：深圳市景创科技电子股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种残障康复训练的控制方法、装置、康复训练设备以及计算机可读存储介质，该方法通过采集康复训练设备的使用者的唯一身份标识信息，并根据所述唯一身份标识信息适配所述使用者的残障康复训练数据；按照所述残障康复训练数据控制所述康复训练设备运行以针对所述使用者进行残障康复训练，并持续采集所述使用者在进行残障康复训练过程中的实时状态信息；根据所述实时状态信息对所述残障康复训练数据进行调整，并按照调整后的残障康复训练数据控制所述康复训练设备运行。采用本申请技术方案能够提高残障康复训练的整体效果。
残障康复训练控制方法装置设备介质

[发明专利]一种智慧医疗的康复辅助方法-CN202010859331.6在审
发明人：刘应森 -专利权人：广元量知汇科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗和大数据领域，公开了一种智慧医疗的康复辅助方法：护理人员在对患者进行康复训练之前通过康复辅助设备将患者基本信息发送到康复管理平台；在护理人员对患者进行康复训练时，护理人员将康复辅助设备与患者的康复部位相连，康复辅助设备采集康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据并将其发送到康复管理平台。康复管理平台对康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据进行分析处理以得到康复训练指令，并将康复训练指令与患者基本信息进行映射匹配以得到对应患者的康复训练数据并将其存储在数据库。
一种智慧医疗康复辅助方法

[发明专利]一种综合康复训练系统-CN201811330045.X在审
发明人：赵之富;王延忠;苑朝阳;鄂世元 -专利权人：山东宝德龙医疗康复设备有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合康复训练系统，用以解决目前国内由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍病人群体接受相应的康复训练难度大，不系统的问题。本发明针对患者康复训练的长期需求，从人体运动学角度出发，设计了一套主动康复训练设备及配套康复训练信息管理软件，形成了康复训练硬件设备与信息管理软件相匹配的一套综合康复训练系统。本发明在设计了一套新型的主动康复训练设备的同时还建立了配套的康复训练管理系统，使患者使用时在康复训练设备上出示本人的IC卡，便可以按照康复理疗师给出的康复训练计划进行训练，并可以有效记录患者康复训练的过程数据反馈给管理软件，形成康复训练记录，提高患者的康复训练积极性，并且对理疗师为患者制定后续的康复训练计划有很好的指导作用。
康复训练康复训练设备康复训练系统信息管理软件人体运动学病人群体管理软件管理系统过程数据康复理疗硬件设备有效记录肢体运动理疗师配套的性障碍匹配反馈疾病记录配套制定

[发明专利]一种中风患者康复训练系统及其工作方法-CN202111321264.3在审
发明人：姚能亮;陈蒙;比拉尔·卡马尔;齐尔·乌拉·可汗 -专利权人：益人医疗科技服务(苏州)有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种中风患者康复训练系统及其工作方法，属于康复训练设备技术领域。系统，包括移动终端、中继设备和训练设备，其中，训练设备用于采集用户康复训练数据，并将康复训练数据传输至中继设备，中继设备将康复训练数据实时传输至移动终端，移动终端根据康复训练数据判断用户康复训练成果。本发明方便患者在家中使用，便携性和趣味性高，同时可以对患者的训练提供准确的实时反馈，有效降低训练成本，提高了使用积极性和康复治疗依从性。
一种中风患者康复训练系统及其工作方法

[发明专利]肢体康复训练设备以及控制方法-CN202110974145.1在审
发明人：胡杰;王一熙;简卓;方凡夫;王道雨;何佩东;李继才;熊杰;操敏;曹程兵 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开肢体康复训练设备以及控制方法，其中所述肢体康复训练设备的控制方法包括：检测肢体康复训练设备在带动用户肢体康复训练时，提放绳受到用户施加的拉力大小；根据当前用户康复训练工作的参数、用户施加拉力大小和预设的轨迹修正量之间的模型关系，确定所述肢体康复训练设备在轨迹修正后的工作的参数；根据修正后的工作的参数控制所述肢体康复训练设备工作。
肢体康复训练设备以及控制方法

[发明专利]异常状态处理方法、系统、存储介质及康复训练设备-CN202111658611.1在审
发明人：东人;陈雅文;伍虹霞;杨峥;唐彦标;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常状态处理方法、系统、存储介质及康复训练设备。该康复训练设备带动训练对象进行康复训练。其中，根据检测到的训练对象异常信息，控制康复训练设备进入异常应急状态，避免继续训练对训练对象造成伤害；输出提示训练对象处于异常状态的提示信息，使用户能及时获知训练对象处于异常状态；输出训练确认信息；根据接收到的用户输入的继续训练指令，控制康复训练设备的肢体训练组件继续带动训练对象进行康复训练，从而可基于用户的判断，在用户进一步判断训练对象可以继续训练时，控制康复训练设备的肢体训练组件继续带动训练对象进行康复训练。
异常状态处理方法系统存储介质康复训练设备

[发明专利]基于机顶盒的康复训练方法、机顶盒及可读存储介质-CN201810945191.7在审
发明人：齐济;吴亚辉;张蒙蒙 -专利权人：上海市共进医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机顶盒的康复训练方法、机顶盒及可读存储介质，该方法包括：当接收到开始训练的指令后，将机顶盒存储的训练参数发送给康复训练机，以供所述康复训练机根据所述训练参数运行，并返回运行过程中用户在所述康复训练机进行康复训练的训练数据；接收所述康复训练机返回的所述训练数据，并将所述训练数据发送给显示设备，以供用户通过所述显示设备显示的所述训练数据获知训练状况。本发明提高了康复训练机的智能化程度，实现了通过康复训练机给在家进行康复训练的用户提供康复训练指导；实现了用户在家即可实时了解自己康复训练情况；通过使用相比于PC、手机等设备成本低、便于组装的机顶盒，降低了用户的康复训练成本
康复训练康复训练机机顶盒训练数据可读存储介质显示设备训练参数设备成本训练状况用户提供运行过程智能化返回获知手机存储组装指令

[发明专利]智慧医疗康复辅助管理系统-CN202010859972.1有效
发明人：李建国;赵嘉晶;刘应森 -专利权人：上海市普陀区人民医院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种智慧医疗康复辅助管理系统，其包括若干个康复辅助设备和康复管理平台，康复管理平台分别与每个康复辅助设备具有通信连接。康复管理平台包括：图像处理模块、核心点获取模块、核心点定位模块、动作轨迹识别模块、康复训练动作构建模块、康复训练整合模块、康复训练特征融合模块、康复训练指令生成模块和数据库，各模块间具有通信连接。康复辅助设备采集康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据并将其发送到康复管理平台。康复管理平台对其进行分析处理以得到康复训练指令，并将康复训练指令与患者基本信息进行映射匹配以得到对应患者的康复训练数据并将其存储在数据库。
智慧医疗康复辅助管理系统

[发明专利]一种康复训练系统、方法、装置及脑波识别设备-CN202210781448.6在审
发明人：曹东;吴勋宇;庄嘉怡;戴玮;何晓华;卢思冶;谢琅 -专利权人：广州中医药大学(广州中医药研究院)
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种康复训练系统，涉及医疗技术领域，该康复训练系统包括脑波识别设备以及康复训练设备，脑波识别设备包括脑波采集模块以及控制模块，控制模块分别与脑波采集模块以及康复训练设备通信连接；脑波采集模块用于获取目标对象的脑波信号，将脑波信号发送至控制模块；控制模块用于接收来自脑波采集模块的脑波信号；根据脑波信号，确定目标对象的专注度；由专注度，确定目标康复训练内容；基于目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给康复训练设备；康复训练设备用于接收控制指令，并根据控制指令带动目标对象进行康复训练。本发明可以简化上肢偏瘫患者的康复治疗流程。
一种康复训练系统方法装置脑波识别设备

[发明专利]一种多功能上下肢康复机器人-CN201910555063.6有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;张艳琦;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上，其中：上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动；下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作，能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
一种多功能下肢康复机器人

[发明专利]一种基于医疗大数据的康复管理平台-CN202110093979.1在审
发明人：刘应森 -专利权人：广元量知汇科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种基于医疗大数据的康复管理平台，康复管理平台分别与每个康复辅助设备具有通信连接。康复管理平台包括：图像处理模块、核心点获取模块、核心点定位模块、动作轨迹识别模块、康复训练动作构建模块、康复训练整合模块、康复训练特征融合模块、康复训练指令生成模块和数据库，各模块间具有通信连接。康复辅助设备采集康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据并将其发送到康复管理平台。康复管理平台对其进行分析处理以得到康复训练指令，并将康复训练指令与患者基本信息进行映射匹配以得到对应患者的康复训练数据并将其存储在数据库。
一种基于医疗数据康复管理平台

[发明专利]康复训练方法、系统及存储介质-CN201911397948.4在审
发明人：张智慧;狄强;王乐;程晓萍;翟小晶 -专利权人：江苏爱朋医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练方法，包括：康复设备获取康复训练方案，根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息，将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到所述云端服务器，第一移动终端根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器，云端服务器将所述调整的康复训练方案发送给康复设备通过上述方法，病人可以不用医护人员陪护，系统地进行康复训练，而且医生可以实时掌握病人的康复训练情况。
康复训练方法系统存储介质

[发明专利]康复训练方法、装置、设备和存储介质-CN202211563179.2在审
发明人：郭广茂;孙国顺;刘四文 -专利权人：湖南瑞哈博医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复训练方法、装置、设备和存储介质，响应于康复训练设备的开启指令，在显示装置显示用于引导用户执行预设的康复训练动作的康复训练引导信息，根据检测到的实时力矩值以及与当前时刻相邻的至少一个历史力矩值来判断用户是否完成康复训练引导信息中的康复训练动作，在确定用户完成预设的康复训练动作时，显示用于提示用户完成康复训练动作的提示信息，本申请根据实时力矩值以及与当前时刻相邻的至少一个历史力矩值的差值来判断用户是否完成康复训练引导信息中的康复训练动作，可以提高对用户完成康复训练动作的识别的准确性
康复训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于人工智能的康复训练方法、装置、系统及存储介质-CN202010909663.0在审
发明人：曹小伍;雷铭轩;欧阳思奕;方梓馨;李禅;华国明 -专利权人：杭州憶盛医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的康复训练方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：侦测到用户发送人工智能辅助的启动指令后，获取用户对应的康复训练处方，并提示用户佩戴AR设备；基于康复训练处方确定对应的康复训练动作，将康复训练动作转化为对应的3D训练视频，并将3D训练视频发送至AR设备，以供所述AR设备播放所述3D训练视频；获取用户的康复跟随动作，并检测康复跟随动作是否与康复训练动作匹配；若检测到康复跟随动作与康复训练动作不匹配本发明通过人工智能增强现实对应的训练动作，从而提升了康复训练的效果。
基于人工智能康复训练方法装置系统存储介质

[实用新型]一种踝部康复训练设备-CN202122588047.2有效
发明人：彭荧荧;肖晓霞;左华宇;关敏;刘太林 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种踝部康复训练设备。所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，康复训练装置设置在训练鞋套本体内；康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；主动康复训练模块包括姿态传感器，姿态传感器与微处理器通过接口连接；被动康复训练模块包括舵机，舵机与微处理器连接；网络通信模块与微处理器通过接口连接；电源模块用于给姿态传感器、微处理器、网络通信模块以及舵机供电。该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。
一种康复训练设备

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