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[发明专利]钓杆式坡度尺自边坡开口线位置测量边坡坡度的装置及方法-CN201610555391.2在审
发明人：赵文军;余光辉;强屹立;贺杨;李少伟;丁宁;汪东兵 -专利权人：陕西建工机械施工集团有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明钓杆式坡度尺自边坡开口线位置测量边坡坡度的装置及方法，该装置包括钓杆式坡度尺等，该方法包括以下步骤：1)选定测量位置：在需要测量边坡坡度的上方选定测量位置；2)伸缩钓杆式坡度尺：根据需要测量的边坡的尺寸，伸缩钓杆式坡度尺钓杆，使其端部垂线到达需要测量的位置，垂线底部挂铅垂；3)调平：通过钓杆式坡度尺伸缩杆上的水平气泡调整钓杆式坡度尺伸缩杆使其达到水平；4)读数：读取钓杆式坡度尺伸出边坡开口线长度L及钓杆端部垂线距离边坡底缘的高度H；5)计算：根据坡度计算公式i＝H/L×100％，计算钓杆式坡度尺所测量位置的边坡坡度i。本发明工艺简单，便于操作：只需要将钓杆伸出调平，然后读数计算即可完成边坡坡度测量。
钓杆式坡度开口位置测量坡坡装置方法

[发明专利]双马达控制系统-CN201811557428.0有效
发明人：梁志鸿;王智立;廖忠义 -专利权人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明有关一种双马达控制系统，包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值，并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时，将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值，使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转，以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例，
马达控制系统

[发明专利]一种高速公路长大下坡缓和坡段几何指标设计方法-CN202010027260.3在审
发明人：张驰;翟艺阳;杨绍祥;张敏;黄春富;马如鹏;李永春;白杰;宋潮安;魏东东;刘斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高速公路长大下坡缓和坡段几何指标设计方法：(1)对六轴载货汽车在发动机辅助制动方式下进行受力分析得到缓坡坡度值方程，缓坡坡度值方程为关于车速的二次函数；(2)参考六轴载货汽车各档位对应速度范围，将各挡位对应的稳定车速代入缓坡坡度值方程，得到不同档位和稳定速度条件下的缓坡临界坡度值；根据不同档位和稳定速度条件下的缓坡临界坡度值确定缓坡坡度控制指标；(3)利用缓坡坡度控制指标确定不同运行速度的缓坡临界坡度值计算缓坡坡长公式；(4)根据缓坡坡长公式制作表格、或者绘制图形，以所述表格或图形作为缓坡坡长指标。
一种高速公路长大下坡缓和几何指标设计方法

[发明专利]一种车辆坡道起步控制方法和车辆-CN202010776973.X有效
发明人：翁毓盛;石为利;钟志靖 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：车辆坡道起步控制方法包括：首先建立数据库，并在所述数据库内存储历史驻坡坡度以及与所述历史驻坡坡度相对应的历史驻坡扭矩，其次确定车辆驻坡时的实时驻坡坡度，依据所述实时驻坡坡度在所述数据库内确定第一历史驻坡坡度以及与所述第一历史驻坡坡度相对应的第一历史驻坡扭矩，根据所述实时驻坡坡度和所述第一历史驻坡坡度修正所述第一历史驻坡扭矩，得到实时驻坡扭矩，这样，在车辆坡起时，便可以保证得到精确的实时驻坡扭矩，当整车输出扭矩大于或等于所述实时驻坡扭矩时释放驻车力，使车辆起步平稳
一种车辆坡道起步控制方法

[发明专利]异形阶梯消能工-CN201210164218.1有效
发明人：张建民;许唯临;刘善均;王韦;邓军;曲景学;田忠;张法星;周茂林;聂境;余飞;崔瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明所述异形阶梯消能工，包括紧接进水口的顺直段、与顺直段相接的异形阶梯段，所述异形阶梯段的各级阶梯为“W”形或“ω”形，异形阶梯段的底坡坡度与顺直段的底坡坡度相同，顺直段的长度∶异形阶梯段的长度=1∶
异形阶梯消能工

[发明专利]换道路径的规划方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202311085272.1在审
发明人：孙秋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种换道路径的规划方法及装置、设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的运动参数信息和环境信息；基于运动参数信息和预设车辆均加速模型，确定车辆的当前道路纵坡坡度；预设车辆均加速模型表征通过卡尔曼滤波估算车辆的真实加速度；基于当前道路纵坡坡度，确定总代价函数；根据总代价函数和预设安全准则，进行计算，确定最优的规划路径，完成主动换道路径的规划。上述方案中，根据预设车辆均加速模型，确定车辆的当前道路纵坡坡度，根据当前道路纵坡坡度建立总代价函数，通过总代价函数和预设安全准则进行路径规划，由于将道路纵坡坡度因素考虑到规划中，使得在道路纵坡坡度场景下
道路规划方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]边坡坡度测量装置-CN202222098343.9有效
发明人：圣炜;董兴璋;朱涛;褚晓辉 -专利权人：中化地质矿山总局湖北地质勘查院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡坡度测量技术领域，公开了边坡坡度测量装置，包括坡度垂直杆，所述坡度垂直杆的前壁中部固定连接有手柄，所述坡度垂直杆的内部开设有测量杆收纳槽，所述测量杆收纳槽的内部转动连接有坡度测量杆，所述坡度垂直杆的前壁上方螺纹连接有定位螺钉，且定位螺钉后方挤压在坡度测量杆的前壁上，所述坡度测量杆的前后壁下方右侧均雕刻有角度指示标，所述坡度垂直杆的右侧前方固定连接有前角度盘，且坡度垂直杆的右侧后方固定连接有后角度盘，所述前角度盘和后角度盘相反面均雕刻有角度数字标，该边坡坡度测量装置操作较为简单，能更好的对边坡坡度进行测量，携带也较为方便。
坡坡测量装置

[发明专利]倒V字形阶梯消能工-CN201310446799.2有效
发明人：张建民;许唯临;刘善均;栗帅;王韦;曲景学;邓军;田忠;张法星;周茂林;彭勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明所述倒“V”字形阶梯消能工，包括与进水口相接的直线段、与直线段相接的阶梯段和位于所述直线段和阶梯段两侧的挡水边墙，所述直线段的底坡坡度和阶梯段的底坡坡度相同，所述阶梯段由多级沿水流方向呈倒“V”字形的阶梯构成
字形阶梯消能工

[发明专利]倒坡式阶梯消能工-CN201210164507.1无效
发明人：张建民;许唯临;刘善均;王韦;邓军;曲景学;田忠;张法星;周茂林;聂境;余飞;崔瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种倒坡式阶梯消能工，包括紧接进水口的顺直段、与顺直段相接的倒坡式阶梯段，所述倒坡式阶梯段由多级倒坡式阶梯组成，所述倒坡式阶梯是上表面为倒坡面的阶梯，倒坡式阶梯段的底坡坡度与顺直段的底坡坡度相同，组成倒坡式阶梯段的各级倒坡式阶梯的水平投影长度和高度相同
倒坡式阶梯消能工

[发明专利]利用库内积水蛛网图进行堆场设计的方法-CN201310609759.5有效
发明人：田跃;冯友兴 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E03F5/00 文献下载
摘要：该方法通过调整堆场的库底坡坡度以满足堆场防洪设计要求；堆场库底的形状近似为倒棱锥形，库底坡由一组坡度不同且相互关联的三角形平面构成，设计时先选取其中一个坡度作为控制坡度，通过“库内积水蛛网图”查出控制坡度的坡度值，其余坡度根据控制坡度确定。本发明在设计时以控制坡度为设计基准，可根据历史记载的降雨量确定设计洪水量，直接在“库内积水蛛网图”中查出控制坡度，然后再根据控制坡度查出或计算出其它库底坡的坡度以及其它参数，在暴雨来临之前就可用推土机可将库底推成
利用库内积水蛛网进行堆场设计方法

[实用新型]一种边坡坡面冲刷量测试装置-CN201720778853.7有效
发明人：刘瑾;白玉霞;李鼎;魏继红;钱卫;宋泽卓;殷茜;王金 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种边坡坡面冲刷量测试装置，其特征在于，包括边坡模拟单元，降雨模拟单元，数据采集单元和数据分析单元，所述边坡模拟单元包括试验槽(1)和边坡坡度调节模块，所述边坡模拟单元的底端设置边坡坡度调节模块，边坡模拟单元的前端设置坡面冲蚀物采集模块和坡底冲蚀物采集模块，边坡模拟单元的右端设有坡面冲刷采集模块；所述降雨模拟单元包括供水模块和可调节高度的降雨模块，所述降雨模拟单元设置在边坡模拟单元的后端；所述数据采集单元包括坡面冲蚀物采集模块、坡底冲蚀物采集模块和坡面冲刷采集模块，所述数据采集单元通过数据线与数据分析单元信号连接。本实用新型可以在室内模拟某一边坡现场情况，实时测试边坡坡面在降雨条件下的冲刷量，为边坡稳定性判定提供依据。
一种坡坡冲刷测试装置

[发明专利]一种缓边坡岩石爆破开挖方法-CN201610053200.2在审
发明人：彭小林;刘庆兰;傅荣璋;严振豪;王兵 -专利权人：广东爆破工程有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓边坡岩石爆破开挖方法，此缓边坡岩石爆破开挖方法根据所需开挖的缓边坡坡度情况，垂直钻设伸至缓边坡坡面的爆破孔，并依次填充爆破所需的炸药，在引爆完成后能沿缓边坡坡度达到相应的开挖深度，经过修整即可达到坡度设计要求
一种缓边坡岩石爆破开挖方法

[实用新型]一种路基边坡坡度测量仪-CN201822030606.6有效
发明人：姬晨博 -专利权人：姬晨博
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基边坡坡度测量仪，包括把手、尺杆、磁体；把手固定设置在尺杆的左端位置，把手与尺杆的左端固定连接；尺杆为空心状，尺杆的左端固定设置磁体，磁体与尺杆的上部表面固定连接；坡度测量表固定设置在尺杆的左端位置，坡度测量表通过磁体与尺杆表面紧密贴合固定连接；坡度测量表包括针式坡度测量表、垂线式坡度测量表、电子坡度测量表，坡度测量表下表面设置磁体；尺杆左端部正侧面粘贴有角度、坡度对照表。这种路基边坡坡度测量仪，大大提高了对挖方或填方过程中边坡值测量的简易性和快捷性，提高了对挖方或填方过程中边坡值的准确性，提高了对边坡坡度检测、验收的工作效率。
尺杆坡度测量表边坡坡度固定设置测量仪路基左端位置把手填方挖方左端对照表本实用新型工作效率紧密贴合上部表面简易性空心状下表面正侧面左端部垂线对边针式坡度粘贴测量检测验收

[发明专利]含反弧面的阶梯消能工-CN201210166806.9有效
发明人：张建民;许唯临;刘善均;王韦;邓军;曲景学;田忠;张法星;周茂林;聂境;余飞;崔瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种含反弧面的阶梯消能工，包括紧接进水口的顺直段、与顺直段相接的异形阶梯段，所述异形阶梯段的各级阶梯均由顺坡式斜面、与顺坡式斜面相接的反弧面、与反弧面相接的水平过渡面组成，异形阶梯段的底坡坡度与顺直段的底坡坡度相同
含反弧面阶梯消能工

[实用新型]一种预裂爆破控制水下炸礁边坡坡度的施工结构-CN202023209428.7有效
发明人：刘磊;林玉葵;王威;李义彬;彭康;于春宇;王秀浩;李军 -专利权人：中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上施工技术领域，特别涉及一种预裂爆破控制水下炸礁边坡坡度的施工结构。所述主炮孔距离坡脚线2m范围内钻孔超深1.5m，其余超深1.0m，钻孔间距为2.5m；所述主炮孔装胶质震源药柱，按照成孔长度的60‑70%装药，预裂孔装药采用乳化φ32小药，单排满布在钢筋棍上，下药至孔底。本实用新型可有效控制水下炸礁基槽边坡坡度，通过控制预裂孔距离边坡底边线的距离，使爆后既能达到边坡岩体的完整，又能达到设计要求的边坡坡度，施工操作简便，可减少炸礁方量、基础回填方量、降低施工成本。
一种爆破控制水下炸礁边坡坡施工结构

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