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- [发明专利]一种击球装置-CN201610554428.X有效
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熊蓉;李文华;李彦举
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苏州南江乐博机器人有限公司
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2016-07-14
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2019-01-04
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A63H13/04
- 本发明公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。
- 一种击球装置
- [实用新型]一种击球装置-CN201620741874.7有效
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熊蓉;李文华;李彦举
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苏州南江乐博机器人有限公司
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2016-07-14
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2017-05-10
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A63H13/04
- 本实用新型公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。
- 一种击球装置
- [实用新型]双轴向水流的浴缸-CN02233598.6无效
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陈亮愿
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陈亮愿
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2002-05-08
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2003-04-16
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A47K3/02
- 双轴向水流的浴缸，设有水循环泵、供水管路、回流管路、三向选择阀、水平射水管路及垂向射水管路，水循环泵连接供水管路及回流管路而形成水循环回路，水平射水管路及回流管路装设在浴缸内，水平射水管路上设有数个供浴缸内水平喷射水流的喷嘴，三向选择阀结合在供水管路末端，且分别连接水平射水管路及垂向射水管路，该垂向射水管路垂直竖立在浴缸上，并通过三向选择阀使供水管路与水平射水管路或垂向射水管路的任一者连接，可提供两种不同轴向的水流，以完全冲击清洗人体各个不易清洗的死角部位；由三向选择阀切换垂向射水管路及水平射水管路，不必由电气讯号通电切换操作，且三向选择阀不隐藏在浴缸内，可避免漏电电击人体危险，安全性强。
- 轴向水流浴缸
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