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[发明专利]基于视频检测的自适应借道左转系统及方法-CN202010675979.8有效
发明人：王亮;赵磊;纪海宁;王孟孟;马旭光;刘广磊;王欢;郭安安 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于视频检测的自适应借道左转系统及方法，借道左转开口设置在出口道和进口道左转车道之间的分界线处，相邻借道左转开口的出口道为借道左转车道，借道左转开口用于车辆由进口道左转车道顺向驶入借道左转车道；视频车辆检测器检测左转车道检测区内排队车辆数，借道左转交通信号控制机根据排队车辆数进行逻辑判断，生成借道左转信号灯状态控制信号；借道左转信号灯根据借道左转信号灯状态控制信号显示不同的信号灯状态，指示借道左转开口的通行状态本发明借用出口道空间设置左转车道，并合理设置信号控制方式，巧妙利用交叉口的时间、空间关系，提高左转车辆的通行能力，保障路口通行效率。
基于视频检测自适应左转系统方法

[发明专利]一种车道叉开的十字路口-CN201810263250.2在审
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种车道叉开的十字路口是全互通式十字路口，由纵向路与横向路组成，纵向路中间有直行遂道，直行遂道穿过横向路与左转弯出口下方，直行遂道两侧有左转遂道，左转遂道的左转弯出口起始段在横向路左转桥桥下，中段在直行遂道上方，末段在对向左转遂道上方，纵向路路边有纵向路右转车道，横向路中间直行车道穿过横向路左转桥桥下，横向路左转桥上桥坡道位于横向路左转车道上，下桥坡道位于纵向路左转车道上，纵向路直行车辆由直行遂道独立通行，左转车辆由左转遂道独立通行，横向路直行车辆由左转桥下方独立通行，左转车辆由左转桥上独立通行，纵向路横向路车辆直行左转右转叉开了，交通拥堵与交通事故减少了，它可应用于公路建设领域中。
横向路纵向路左转直行左转桥十字路口叉开通行直行车辆左转车辆左转弯坡道车道公路建设领域穿过右转车道直行车道起始段对向末段下桥拥堵右转中段交通事故出口路边交通应用

[实用新型]一种车道叉开的十字路口-CN201820425358.2有效
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种车道叉开的十字路口是全互通式十字路口，由纵向路与横向路组成，纵向路中间有直行隧道，直行隧道穿过横向路与左转弯出口下方，直行隧道两侧有左转隧道，左转隧道的左转弯出口起始段在横向路左转桥桥下，中段在直行隧道上方，末段在对向左转隧道上方，纵向路路边有纵向路右转车道，横向路中间直行车道穿过横向路左转桥桥下，横向路左转桥上桥坡道位于横向路左转车道上，下桥坡道位于纵向路左转车道上，纵向路直行车辆由直行隧道独立通行，左转车辆由左转隧道独立通行，横向路直行车辆由左转桥下方独立通行，左转车辆由左转桥上独立通行，纵向路横向路车辆直行左转右转叉开了，交通拥堵与交通事故减少了，它可应用于公路建设领域中。
横向路纵向路左转直行隧道左转桥十字路口叉开隧道通行直行车辆左转车辆左转弯坡道车道公路建设领域穿过右转车道直行车道起始段对向末段下桥拥堵右转直行中段交通事故出口路边交通应用

[实用新型]用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统-CN202020691433.7有效
发明人：沈标;徐海黎;汪宏渭;龚祚;胡亚军 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;上海市政工程设计科学研究所有限公司;南通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统，包括左转引导砖、第一左转信号砖、左转箭头砖和微控制器；多个左转引导砖沿左转待转区的导流线排布；第一左转信号砖设置于左转待转区的左转停止线前侧，且第一左转信号砖的发光颜色与机动车信号灯中左转灯的发光颜色同步；左转箭头砖设置于左转待转区内；微控制器的输入端与机动车信号灯电连接，微控制器的输出端分别与左转引导砖、第一左转信号砖和左转箭头砖电连接。本实用新型通过点亮交叉路口因高架桥桥面遮挡而形成暗区的左转待转区，引导机动车通过左转待转区，能够有效防止机动车驾驶员因看不清导流线而与桥墩或用于隔离桥墩的安全岛发生碰撞，提升通行安全。
用于城市高架桥交叉路口交通引导系统

[发明专利]用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法-CN202010358305.5在审
发明人：沈标;徐海黎;汪宏渭;龚祚;胡亚军 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;上海市政工程设计科学研究所有限公司;南通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法，在该交通引导系统中，多个左转引导砖沿左转待转区的导流线排布；第一左转信号砖设置于左转待转区的左转停止线前侧，且第一左转信号砖的发光颜色与机动车信号灯中左转灯的发光颜色同步；左转箭头砖设置于左转待转区内；微控制器的输入端与机动车信号灯电连接，微控制器的输出端分别与左转引导砖、第一左转信号砖和左转箭头砖电连接。本发明通过点亮交叉路口因高架桥桥面遮挡而形成暗区的左转待转区，引导机动车通过左转待转区，能够有效防止机动车驾驶员因看不清导流线而与桥墩或用于隔离桥墩的安全岛发生碰撞，提升通行安全。
用于城市高架桥交叉路口交通引导系统方法

[发明专利]一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统-CN202110720281.8有效
发明人：赵展轮 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统，其方法包括获取交叉口数据信息，建立左转预信号相位绿灯时间和借道左转车道长度之间的第一关系表达式；获取交通流数据信息，建立借道左转车道长度与可借道左转车辆数之间的第二关系表达式，并确定借道左转车道最优长度；根据借道左转车道最优长度和交叉口数据信息确定左转预信号相位开始时间和结束时间，生成左转预信号相位配时方案。本发明结合交通流特性，合理考虑交叉口结构和信号配时方案等影响，可计算出能使可借道左转车辆数达到最大的借道左转车道长度以及左转预信号相位配时方案，使借道左转的管理效果最优，且为借道左转交叉口优化调整提供了参考
一种信号交叉口左转车道设计方法系统

[实用新型]左转向臂-CN201820884276.4有效
发明人：隋家海;管延锦 -专利权人：日照市时正锻压有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左转向臂，包括臂体，臂体上开设有安装孔，臂体包括左安装段、右安装段以及连接段，左安装段的上设有左安装孔，右安装段的左端和右端分别设有第一右安装孔和第二右安装孔，左安装孔沿前后方向设置
安装段臂体连接段右安装孔本实用新型左安装孔上表面转向臂上下方向设置尺寸变化前后方向使用寿命向上设置向右倾斜应力集中安装孔避让孔下表面减小左端下沉改进

[发明专利]一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法-CN202111113375.5在审
发明人：刘喜敏;卢守峰;成晟;陈刚 -专利权人：江苏广宇科技产业发展有限公司;江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合搭接相位和借道左转的逆时针放行方法，包括以下步骤：(1)设置借道左转车道的起始位置；(2)东进口直行左转放行绿灯；(3)东进口直行、西进口直行放行绿灯，北进口左转车辆驶入借道左转车道；(4)南进口直行、北进口直行放行绿灯，西进口左转车辆驶入借道左转车道；(5)西进口直行、左转放行绿灯，南进口左转车辆驶入借道左转车道；(6)南进口直行、左转放行绿灯。
一种组合左转相位逆时针放行方法

[实用新型]旋对称式单层全互通立交桥-CN201320652381.2有效
发明人：耿建峰 -专利权人：耿建峰
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：地面层包括横向右转弯道，纵向直行右转弯道；单层桥包括纵向左转弯道和横向直行左转弯道。横向直行左转弯道包括横向上坡引道、横向直行匝道桥、横向左转匝道渐宽段、横向直行道、横向直行被交道、横向左转匝道出口和横向左转被交道。横向直行被交道与横向路汇合，横向左转匝道出口经横向左转被交道与纵向路汇合。纵向左转弯道包括纵向左转引道、纵向左转匝道桥、纵向左转匝道出口和纵向左转匝道渐宽段，纵向左转匝道渐宽段与横向直行道汇合。
对称单层互通立交桥

[发明专利]直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法-CN201811209789.6在审
发明人：蒋贤才;谢志云;张琨;冷军强 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江建筑职业技术学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法，本发明涉及左转待转区的信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有直行、左转共相位时，因无明确界定左转车可在何时、何地通过交叉口，导致左转车与对向直行车抢占交叉口内空间资源，严重影响到直左相位下交叉口的通行效率的问题。过程为：一：设定交叉口；二：设计左转弯待转区；三：东西直左第一相位开启后，直行车与左转车同时放行，直行车直接通过交叉口，左转车驶入左转待转区等待，本相位结束后，南北直行第二相位开启，安排待转区等待的左转车和交叉口南北直行车流一起放行，本相位结束后，南北左转第三相位开启，放行南北方向的左转车流。
左转交叉口直行相位开启信号控制行车放行交通工程领域通行效率内空间左转弯对向界定车流

[发明专利]一种利用交叉口右侧直行车道左转的控制方法-CN201810377477.X有效
发明人：刘伟东;邢岩;关醒权;付佳璐;黄明霞;白竹 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种利用交叉口右侧直行车道左转的控制方法，包括：设定利用右侧进口直行车道左转的运行规则；确定左转待行区的长度；计算信号配时，每个进口的直行车辆和右转车辆分别进行单独控制，直行车辆和左转车辆的绿灯同时启亮，右转的黄灯提前启亮；确定每个进口车道的左转远引掉头的位置。本发明中将左转待行区放置在直行车辆的前边，减少左转车辆绕行距离和在掉头时对直行车辆的干扰。使用两相位进行控制,将直行车道放置在道路左侧，并在此时的直行车道靠近交叉口处设置左转待行区,原本右侧的直行车道为左转车辆右转进入左转待行区使用,进入左转待行区的车辆再通过直行实现左转，提高左转机动车数量不多的交叉口的通行效率
一种利用交叉口右侧直行车道左转控制方法

[发明专利]一种左转路口导向线及左转停止线设计方法-CN202011395894.0有效
发明人：白乔文;宋现敏;陶楚青;闫红日 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：一种左转路口导向线及左转停止线设计方法，本发明涉及左转路口导向线及左转停止线的设计方法。本发明的目的是为了解决现有方法导致左转车辆抢先于直行车辆通过而发生冲突，降低交叉口安全性，以及并没有考虑到左转路口导向线的线形需求，且易使左转车辆与侧向进口道待行车辆、对向进口道右转车辆发生冲突的问题。过程为：一、确定交叉口坐标系及参数；二、确定左转路口导向线的约束条件；三、判断是否得到左转路口导向线，若得到，在已有左转停止线位置的基础上施画左转路口导向线；若不能得到，则执行四；四、令左转路口导线顺接内侧车道，改变停止线位置，重新获得左转路口导向线。
一种左转路口导向停止设计方法

[实用新型]一种制动装置及履带式农业机械-CN201721861863.3有效
发明人：赵佐卫 -专利权人：湖南省农友机械集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动装置，包括左转向臂、左转向块、右转向臂和右转向块，左转向臂和右转向臂均与变速箱的转轴固定，左转向块与左转向臂连接，且左转向块可带动左转向臂转动，右转向块与右转向臂连接，且右转向块可带动右转向臂转动，左转向块与右转向块啮合，右转向块上固定连接有拨杆。该制动装置通过拉动拨杆，拨杆带动右转向块转动，右转向块与左转向块啮合，故右转向块转动的同时左转向块跟着转动，并同时分别带动右转向臂和左转向臂转动，右转向臂和左转向臂实现同步制动，在制动过程中左转向臂和右转向臂同时受力
转向臂转向块转动制动装置拨杆啮合履带式农业机械同步制动制动过程变速箱申请受力转轴停车

[实用新型]地下分层分流十字路口-CN201520027194.4有效
发明人：宋立坤;周鑫明;周元成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种地下分层分流十字路口，其技术方案为：交叉道路地下分层同行、左转弯地下通道、右转弯地下通道、地面非机动车辆通行通道及人行通道，第一左转通道、第二左转通道、第三左转通道、第四左转通道和右转弯通道的高度均为5m；纵向车道与横向车道在出现交叉的位置建设为地下双层隧道；右转弯通道、直行通道、左转弯通道，三条通道通行无交叉；第一左转通道、第二左转通道、第三左转通道、第四左转通道,处于双层地下隧道的下层空间，各自无交叉；右转弯道路通过右转弯通道右转隧道进入纵向上行车道C，左转弯车辆在左转弯道路通过第二左转通道进入纵向下行车道D；所有道路的路口车辆掉头口，地面以上为人行道路、非机动车辆通行道路。
地下分层分流十字路口

[发明专利]一种三叉路口及其换道控制办法-CN201610750877.1有效
发明人：张明 -专利权人：珠海达理宇航科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：站立于三叉路口的北路一侧面向三叉路口时，北路的左边设置有左转待转区，以让北路的左转车辆停车候行，左转待转区的右边设有出口车道，以供西路左转车辆或者东路右转车辆驶出。其换道控制办法为：在东西道路直行绿灯亮时，北路来的左转车辆行驶到北路的左转待转区停下，西来左转车辆在西路左转待转区停下。在东西道路直行红灯亮时，北路左转待转区的车辆左转往东，同时西路左转待转区的车辆左转往北，行人在主斑马线穿过东西主要道路。
一种三叉路口及其控制办法

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