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[发明专利]一种工装自动转运装置-CN202211655101.3在审
发明人：张辉;杨泽旭;甘正升;余晓波;王明;强俊;陶磊 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装自动转运装置，包括垂直连接各楼层的通道以及架设在通道内升降机；升降机上安装有托板，托板受升降机驱动，在通道内转运籍以流通于各楼层之间；托板可拆卸式连接有工装小车，工装小车用于存放待转运货物；工装小车的底部设置有用于容置AGV小车的空间，AGV小车用于顶起工装小车，直至与托板脱离，或者用于将工装小车挂扣于托板上。本发明提供了一种工装自动转运装置，采用升降机、工装小车以及AGV小车结合的模式，利用AGV小车以及自身的导航特性将工装收集，并转移到升降机的托板位置，由托板实现升降机对工装的提取，并升降机自动上升将一层的工装运送至二层区域，满足车间工装转运的要求。
一种工装自动转运装置

[发明专利]循环物流线-CN202010964017.4在审
发明人：杨标强;李攀攀;曾黎亮;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端
循环物流

[实用新型]循环物流线-CN202022010686.6有效
发明人：杨标强;李攀攀;曾黎亮;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端
循环物流

[实用新型]一种物料缓存机构-CN201820429434.7有效
发明人：孙洪涛;孙传凯;侯成海 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料缓存机构，涉及定位装夹技术领域，包括工装托板，工装托板上设置有用于定位工装的两个定位销，两个定位销分别设置在工装托板上的定位槽内，工装托板上设置有用于驱动定位销伸出定位槽的驱动结构和用于将定位销缩回定位槽内的回位结构本实用新型一种物料缓存机构，不仅满足工装快速排出功能，而且工装定位精确。
工装托板定位销缓存机构定位槽本实用新型工装定位工装定位精确定位装夹回位结构驱动结构缩回排出伸出驱动

[实用新型]工装夹持装置-CN201320472701.6有效
发明人：高志伟;罗君乐;吴向东;卢劲松;张正辉;郑子浩 -专利权人：深圳市智立方自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工装夹持装置，用于夹持工装，包括工装导轨、安装于工装导轨的工装托板、安装于工装托板的工装夹持组件，所述工装夹持组件用于夹持工装,所述工装夹持组件包括工装微调驱动件、工装夹持底板、工装安装架、安装于工装安装架的工装安装板，所述工装微调驱动件连接于工装夹持底板并沿工装导轨延伸方向相对于工装托板移动，所述工装夹持固定于所述工装安装板。本使用新型的工装夹持装置结构简单，夹持稳定，并可自动复位，方便工装的取放。
工装夹持装置

[实用新型]一种多功能高压检测设备的工装结构-CN201822005242.6有效
发明人：李晓中 -专利权人：慈溪市贝士达电动工具有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压漏电检测设备的技术领域，尤其是一种应用于园林工具检测的多功能高压检测设备的工装结构。一种多功能高压检测设备的工装结构，包括上部的工装台和下部的工装托板，工装台和工装托板设置在底台上方，所述工装台表面设有用于容置检测工件手把的弧形凹槽和用于容置检测工件风筒的梯形凹槽，所述工装托板表面设有用于容置检测工件扇叶外壳的方形镂孔，所述工装台和所述工装托板连接，所述工装台通过立柱与底台连接。本实用新型的有益之处：固定压杆和固定气缸将园林工具固定在工装台和工装托板表面的凹槽和镂孔内，固定牢固不易移动，保证园林工具在其上位置稳定无偏差，提高整体运行的稳定性。
工装台工装托板多功能高压工装结构检测工件检测设备园林工具容置本实用新型镂孔漏电检测设备固定牢固固定气缸固定压杆弧形凹槽梯形凹槽上位置底台风筒立柱扇叶手把检测移动应用保证

[发明专利]数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法-CN200710010936.2无效
发明人：梁丽岩;祁华 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法，是在采用数字化装配工装上安装与工装基础坐标系成空间复合角度定位器，解决装配带有空间复合角度定位器工装时，调整定位器坐标系值难度大，造成工装装配周期长；本方法步骤：1.在工装数学模型上建立工装中托板自身坐标系；2.在工装数学模型上测量托板上定位器工具球坐标系值；3.将托板平放固定在平台上；4.利用激光跟踪仪按托板上的三个工具球建立托板自身坐标系；5.在托板上利用激光跟踪仪进行定位器预装配；6.预装有定位器的托板装在工装上；优点是：有空间复合角度定位器以转换坐标系的方式消除定位器六个自由度中的三个自由度，调整直观，难度减小，提高调整效率；本方法用于飞机工装制造。
数字化装配有空间复合角度定位器工装方法

[发明专利]托板螺母加工方法及用于加工托板螺母的工装-CN201811458075.9有效
发明人：刘松;卞华东;施贤明;叶瑞 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机加工技术领域，具体涉及一种托板螺母加工方法及用于加工托板螺母的工装。托板螺母加工方法包括以下步骤：步骤一，将托板螺母的托板定位在工装上设置的与托板形状适配的定位型腔中并固定，使托板的待钻孔部位与定位型腔的底壁上设置的避让通道对应；步骤二，将工装装夹到机床上，使托板螺母的托板与机床主轴垂直，在托板上钻出铆接孔；步骤三，在托板背向直口部的一侧进行铣削，加工出弧面。在工装上加工出与托板螺母的托板定位配合的定位型腔，减少了找正的步骤，并且通过控制定位型腔的加工精度就能够保证托板螺母的定位精度，操作简单，误差小，操作人员在实操时直接将托板螺母固在定位型腔中，加工效率高
螺母加工方法用于工装

[实用新型]一种热处理炉用托板工装及组合式托板工装-CN202021505208.6有效
发明人：朱依铭;贾辉 -专利权人：西安融盛铁路成套设备有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托板工装及组合式托板工装，特别涉及一种热处理炉用托板工装及组合式托板工装，解决了现有热处理炉用托板工装不能通用，使用时，要加大装炉量，需要将零件叠放、堆放在一层托板工装上或者多个托板工装直接叠放该热处理炉用托板工装的特殊在于：包括矩形框架及设在矩形框架内的多个等间距设置的横向筋和多个等间距设置的纵向筋；横向筋板面与矩形框架横向边框的板面平行；纵向筋板面与矩形框架纵向边框的板面平行；矩形框架、横向筋及纵向筋固连为一体
一种热处理炉用托板工装组合式

[实用新型]一种取放工装及移动设备-CN202221370230.3有效
发明人：周广武;安冰;李俊杨 -专利权人：广东科信聚力新能源有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于卷料工装技术领域，提供了一种取放工装及移动设备，该取放工装包括固定底座；托板，其位于固定底座的上方，且转动设置于固定底座，托板以支撑物品；旋转组件，设置于固定底座和托板之间，旋转组件的转轴与托板的转动中心同轴；辅助旋转组件，设置于旋转组件的周向，辅助旋转组件设置于固定底座和托板之间，辅助旋转组件能够支撑托板相对于固定底座旋转。上述移动设备包括的取放工装。
一种工装移动设备

[实用新型]一种空冷燃料电池电堆用电极波纹板线切割工装-CN202122044979.0有效
发明人：何燚;王磊 -专利权人：重庆创新燃料电池技术产业研究院有限公司;新加坡淡马锡理工学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于燃料电池制造技术领域，具体公开了一种空冷燃料电池电堆用电极波纹板线切割工装，包括半成品切割工装和成品切割工装，半成品切割工装用于对坯料波纹板进行切割，第二切割工装用于对半成品波纹板进行切割；半成品切割工装或成品切割工装均包括下托板、调节垫片组件、上压板、挡板和紧固件；上压板和下托板上设有若干切割槽，切割槽将上压板或下托板分为若干组小压板和小托板；调节垫片组件包括若干组垫片，每组垫片上均设有凹槽；每组小压板或小托板上设有通槽，挡板能够插入至通槽内；紧固件能够将上压板、下托板和调节垫片组件固定。上述切割工装，能解决现有技术不能同时切割不同宽度的坯料，导致通用性差、成本增加的问题。
一种燃料电池用电波纹切割工装

[实用新型]一种机床芯轴工装-CN202220674674.X有效
发明人：王保华 -专利权人：天津航毅达科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床芯轴工装，包括芯轴工装，还包括放置机构和浸液机构，所述放置机构由基板、支架、托板、卡孔和围柱构成，所述基板的顶端焊接固定有支架，且支架的顶端固定连接有托板，所述托板的顶端开设有卡孔，且卡孔内卡入有芯轴工装的底端轴体，通过设置芯轴工装专用的放置机构，放置机构的基板上端有支架对托板进行支撑，基板可以在机床外侧地面处放置，此时将芯轴工装的底端轴体向下卡入托板表面的卡孔内，而卡孔外侧的托板表面有三角设置的围柱围在芯轴工装的外侧，围柱可以对芯轴工装可以进行包围限制其晃动，此时芯轴工装借助放置机构可以较好的在机床外侧地面处进行较好放置。
一种机床工装

[实用新型]电池片工装盒-CN201922043258.0有效
发明人：黄曰龙;贺红峰;姜中周;杨晨 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片工装盒，该电池片工装盒包括工装板、托板、电池片料盒和定位块，所述工装板上端设有托板卡槽，托板卡槽里装有托板，工装板底部设有避让槽孔，工装板上设置有至少五组彼此相邻的电池片料盒，电池片料盒底部与工装板通过定位块固定连接，电池片料盒底部设置有门形状避让开口，门形状避让开口用于避让托板，所述电池片料盒上设有电池片安装凹槽。
电池工装

[实用新型]一种软包电池激光焊接工装-CN201920060392.9有效
发明人：程圣皓 -专利权人：无锡至极动能科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软包电池激光焊接工装，涉及电池模组焊接工装技术领域，包括工装托板、工装底座以及用于封闭所述工装底座的工装盖板；所述工装底座设置在工装托板上；所述工装底座内设有用于放置电池模组的放置腔；所工装底座上设有与所述工装盖板相配合的定位件；所述工装盖板与所述工装底座通过紧固件固定；所述工装盖板上设有若干供激光穿过的通孔；本实用新型的有益效果是：工装托板根据电池组参数可更换，减少焊接过程中工装底座的晃动，提高装置稳定性；工装托板、工装底座和工装盖板之间可拆卸式连接，简化安装过程，提高焊接效率；使用多个可调节的小压板，控制汇流排各位置受到的压力，提高焊接品质。
工装底座盖板工装工装托板激光焊接工装本实用新型电池模组软包电池简化安装过程可拆卸式连接电池组参数焊接工装焊接过程焊接效率提高装置定位件放置腔汇流排紧固件可调节可更换小压板通孔焊接晃动激光穿过封闭配合

[发明专利]一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法-CN201710537803.4在审
发明人：周亮;田小燕;李继红 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法，包括转接围框和壁板外形托板两部分。转接围框上设有用于与自动钻铆机连接的定位和锁紧结构单元，将工装与自动钻铆机建立协调关系。壁板外形托板带有壁板产品内形，用于定位壁板产品，将工装与壁板产品建立协调关系。转接围框上设置用于壁板外形托板安装的托板安装角座，转接围框在托板安装角座处可以与多套壁板外形托板单独连接，实现工装的柔性设计。
一种用于自动钻铆机柔性工装定位方法

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