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[发明专利]用于增材制造的知识产权交换生态系统-CN201780094076.7有效
发明人：约瑟夫·萨尔沃;本杰明·爱德华·贝克曼;约翰·威廉姆·卡蓬 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：与客户相关联的客户平台可以发送对工业资产物品的工业资产物品请求。数字交易引擎可以接收增材制造能力数据和工业资产物品请求。然后，数字交易引擎可以将工业资产物品请求与工业资产定义文件相关联，并且基于增材制造能力数据和工业资产定义文件，将工业资产物品请求分配给增材制造平台。工业资产物品请求的分配可以通过安全的分布式交易账本来记录。响应于该分配，增材制造平台可以创建工业资产物品(例如，通过增材制造打印机)，并将该物品提供给客户。
用于制造知识产权交换生态系统

[实用新型]工业物品展览装置-CN201420278848.6有效
发明人：胡建洋 -专利权人：胡建洋
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业物品展览装置，包括箱体，箱体顶部为透光展示板，所述箱体为空心结构，所述箱体内设有一横向放置的隔板，所述隔板为透光板，将箱体分隔为上下两层，隔板上部的箱体中设有铝散热器，隔板下部的箱体底部设有若干照明用射灯
工业物品展览装置

[发明专利]一种工业相机采集的处理方法-CN202310444278.7有效
发明人：杨牧;陆旭;王续安;刘宝民 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产中的视觉检测领域，具体公开了一种工业相机采集的处理方法。包括：步骤S1.获取待拍摄物品的参数信息和移动速度信息；步骤S2.获取工业相机的位置信息，根据待拍摄物品的参数信息对工业相机位置进行调整，并根据调整后工业相机的位置获取工业相机的成像信息，并根据移动速度信息对工业相机的成像信息进行调整；步骤S3.获取工业相机的拍摄频率，根据调整后的工业相机的成像信息对拍摄频率进行调整，并根据调整后的拍摄频率对待拍摄物品进行拍摄。通过物品的参数信息和移动速度调整工业相机的高度进而动态调整工业相机成像的时间，从而缩短图像采集的周期，实现图像实时的动态调整，进一步的使工业相机提高了工作效率。
一种工业相机采集处理方法

[发明专利]元数据处理、工业标识注册、数据查询方法、装置及介质-CN202111051775.8在审
发明人：刘伟;李凯;那中丽;张敏;胡晓娟;胡文志 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/907 文献下载
摘要：本申请实施例中提供工业互联网标识处理、工业标识注册、数据查询方法、装置及介质，通过工业互联网标识解析架构中行业节点在为物品注册工业标识时，能获取物品之前注册的已有工业标识，从而建立工业标识之间的关联性。进一步的，在融合节点可以根据获取的各个行业节点所提供的工业标识及元数据，进行各元数据的汇聚并映射至元数据信息库且以每个所述工业标识作为索引。从而，用户可通过任何一个工业标识查询到物品完整的元数据信息，解决现有技术的问题。
数据处理工业标识注册数据查询方法装置介质

[发明专利]一种工业机器人自动分拣的方法及系统-CN201611255719.5有效
发明人：刘奕华;付兰慧;曹永军;周磊 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自动分拣的方法及系统，其方法包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道通过本发明实施例，基于视觉跟踪算法检测出待包装物品的完整性，并匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，容易识别处理，从而完整自动分拣，实现了高效自动的分拣自动化过程。
一种工业机器人自动分拣方法系统

[发明专利]用于工业缺陷检测的承载组件-CN201310291552.8有效
发明人：徐扬;王大伟;刘照鸿 -专利权人：艾默生过程控制流量技术有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种用于工业缺陷检测的承载组件，包括载物装置，用于承载进行工业缺陷检测的物品；动力装置，与所述载物装置连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对位置通过动力装置输出使进行工业缺陷检测的物品随载物装置转动的动力，并通过控制装置控制该动力的输出，从而可以使用户操作控制装置实现进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位移，方便工业缺陷检测的过程。
用于工业缺陷检测承载组件

[实用新型]用于工业缺陷检测的承载组件-CN201320412951.0有效
发明人：徐扬;王大伟;刘照鸿 -专利权人：艾默生过程控制流量技术有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种用于工业缺陷检测的承载组件，包括载物装置，用于承载进行工业缺陷检测的物品；动力装置，与所述载物装置连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对位置通过动力装置输出使进行工业缺陷检测的物品随载物装置转动的动力，并通过控制装置控制该动力的输出，从而可以使用户操作控制装置实现进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位移，方便工业缺陷检测的过程。
用于工业缺陷检测承载组件

[发明专利]一种基于时间节拍的时基跳跃运动指令系统及算法-CN201711310288.2有效
发明人：陈飚;黄世龙;杨林;赵紫盈 -专利权人：北京翰辰自动化系统有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间节拍的时基跳跃运动指令的系统及算法，包括工业机器人，其首先在起点工位将物品抓取；随后，沿着工位退出路径离开起点工位，再次，按照预设的输送路径将物品由起点工位送向终点工位；然后，沿着工位进入路径将物品放置在终点工位；起点工位，其在该工位放置有待抓取物品；工位退出路径，通过该路径，工业机器人带动物品离开起点工位；输送路径，其用于连接起点工位与终点工位；位进入路径，通过该路径，工业机器人将动物品放置于终点工位；终点工位，其该工位用于放置有抓取后放置的物品。
一种基于时间节拍跳跃运动指令系统算法

[发明专利]一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法-CN201310021449.1有效
发明人：廖雁书;连献河;李华宁;欧阳江林;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本发明提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法，运动打标装置包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。
一种利用工业相机物品进行定位运动装置方法

[发明专利]一种具有检测机械结构强度的工业机器人-CN202310905782.2在审
发明人：于润群 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有检测机械结构强度的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人组件，工业机器人组件的上端设置有机械强度检测组件，解决了对机械结构强度检测时，通常通过夹具对机械结构物品的夹持，而被夹具夹持处将无法进行检测的问题，通过工业机器臂将待检测的机械结构物品放置在防滑垫，再启动电动推杆带动下压板移动至待检测的机械结构物品的正上方，最后启动伸缩气缸带动带动下压板下移挤压待检测的机械结构物品，当压力传感器检测的压力达到指定值后
一种具有检测机械结构强度工业机器人

[发明专利]一种工业机器人用码垛方法-CN202111278325.2在审
发明人：戚海永;黄培;戚丁延;杨海南;袁新楼;陈宇 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人用码垛方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明，通过中央控制模块控制码垛单元，使机械臂移动，并通过夹持爪对物品进行夹持，并在物品夹持后，能够通过压力检测传感器与拉力检测传感器对物品是否损坏进行判断，并通过判断单元将物品信息发送给中央控制模块，以便中央控制模块能够控制机械臂与夹持爪将正常的物品移动至码垛区域进行码垛处理，而将损坏的物品移动至次品区域进行摆放处理，无需工作人员手动进行处理，以便码垛工作能够正常进行，以便达到更好的自动码垛效果。
一种工业机器人码垛方法

[发明专利]烟草加工业的棒状物品的检测-CN201010155666.6无效
发明人： D·普拉恩;M·伊贝尔;M·奥维拉思 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及烟草加工业的棒状物品的检测，具体而言，涉及一种用于借助于检测装置检测烟草加工业的棒状物品的方法，其中，棒状物品在输送机构上被输送向检测装置。此外，本发明涉及一种用于检测烟草加工业的棒状物品的组件，其带有输送机构和检测装置。此外，本发明涉及一种烟草加工业的机器。该方法杰出之处在于，在棒状物品进入检测装置的检测区之前，借助于布置在输送机构处的捕获和排除装置捕获和排除存在于环境空气中且通过环境空气而被传送的微粒。该组件通过如下方式被改进，即，参照于棒状物品的输送方向逆流而上地在检测装置之前在输送机构处设置有用于捕获由移动的环境空气所传送的微粒且用于排除所捕获的微粒的捕获和排除装置。
烟草加工业物品检测

[发明专利]一种工业机器人手臂-CN202310641959.2在审
发明人：罗涛;王崎;黄争生 -专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括顶板，顶板上开设有滑孔，顶板上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有移动块且移动块通过滑孔向下贯穿顶板，移动块的侧面设置有用于驱动移动块移动的移动机构本发明通过将电推杆和支撑板移动至物品被夹取位置远离物品重心的一侧后，启动电推杆推动第二支撑板抵触在物品的顶部，对物品被夹取位置远离物品重心的一侧施加一个向下的力使物品重心转移至物品的夹取位置，同时第一支撑板也限制了物品发生偏转的位移距离，避免物品在被夹取时发生偏转而造成物体与工业机器人手臂夹持部的接触面受损。
一种工业机器人手臂

[实用新型]一种工业机器人复合夹具-CN202220157285.X有效
发明人：段晨旭;巩洋 -专利权人：四川大学锦江学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于工业机器人技术领域，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，还包括：驱动组件、夹持板、调节组件、夹持气囊、缓冲组件；通过设有调节组件可调节所述夹持板的角度，从而可根据所要夹持的物品的形状进行灵活的调节，使得其便于对块状、圆管状等不同形状的物品进行夹持，增大使用范围；通过设有夹持气囊和缓冲组件，可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持；解决了现有工业机器人复合夹具难以对不同形状物品进行夹持的问题。
一种工业机器人复合夹具

[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置-CN202222974913.6有效
发明人：王凯;王锴;石伟 -专利权人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪抓取规格较小或不规则的物品时，通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，使第一移动杆带动夹板移动，通过夹板抵住第一夹爪和第二夹爪抓取后的物品，避免物品在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间不会发生过度磨损，不仅降低了装置的磨损，也降低了物品的磨损。
一种工业机器人机械抓取装置

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