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[发明专利]一种工业机器人控制系统-CN202110558202.8有效
发明人：吴海涛;钟成堡;王剑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人控制系统，包括：DSP阵列服务器、云端服务器和多个工业机器人；工业机器人，用于通过5G通信链路向云端服务器发送运动指令；云端服务器，用于存储运动指令；DSP阵列服务器，用于通过5G通信链路从云端服务器获取运动指令，基于运动指令进行第一计算，通过5G通信链路向云端服务器发送第一计算结果；云端服务器，还用于存储第一计算结果；工业机器人，还用于通过5G通信链路从云端服务器获取第一计算结果本发明实施例将工业机器人的ARM核和DSP核分体设计，基于云端服务器并通过5G通信链路进行多核心高速通信协作，充分提高多核心协作的上限能力，提高异构多核心操作系统性能。
一种工业机器人控制系统

[发明专利]一种面向工业场景的5G拨测方法及系统-CN202110970720.0有效
发明人：王颖 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业场景的5G拨测方法及系统，包括：部署5G网络，并结合工业设备的布局选择拨测装置安装地点；在拨测装置上设置5G网络通信拨测相关配置并设置拨测指标以及量程与4‑20mA模拟信号范围的对应关系，定义拨测周期；执行指标拨测，利用5G基带模块接收基站返回消息并通过处理器上传到5G测试模块，并按照时间序列存储到数据库；调用HART驱动模块，将指标测试结果对应到4‑20mA模拟信号上，并发送给工业控制中心本发明能够灵活选择三种切片网络快速进行带宽、时延以及可靠性关键指标测试，促进5G在工业互联网中广泛应用，满足工业控制系统的告警要求，且具备业务服务端处理能力。
一种面向工业场景方法系统

[发明专利]一种对甲砜基苯甲醛生产工业废水处理方法-CN202010192030.2有效
发明人：秦善宝;吴多坤;杨丽丽;袁美;郑伟欣;杨效禹;孟玉花 -专利权人：潍坊润谱化学有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种对甲砜基苯甲醛生产工业废水处理方法，其解决了对甲砜基苯甲醛生产工业废水的综合治理与资源化利用以及甲硫醇类臭气造成的环境困扰的技术问题，其包括以下步骤：将对工业废水转入废水除臭釜除臭，加入有机溶剂升温向除臭反应釜中滴加无机酸，调节pH，有白色固体析出；向除臭反应釜中加入复合吸附剂，保温1h，降温，过滤；滤液经无机碱中和至中性，废水转变为无色透明无臭味液体；采用低温蒸发或者MVR工艺对萃取中和后出水进行浓缩蒸发，回收得到工业无机盐本发明可广泛应用于对甲砜基苯甲醛工业废水处理领域。
一种甲砜基苯甲醛生产工业废水处理方法

[发明专利]一种以工业磷铵清液或工业磷铵母液制备电池级无水磷酸铁的方法-CN202110451047.X有效
发明人：陈迎迎;肖益帆;李学勇;白金浩;陈志炎 -专利权人：湖北云翔聚能新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种以工业磷铵清液或工业磷铵母液制备电池级无水磷酸铁的方法，包括如下步骤：S1.除氟：向工业磷铵清液或工业磷铵母液中加入硅藻土和碳酸钠除氟；S2.精制：对步骤S1的含磷溶液进行pH值调节，去除钙本发明提供的方法工艺过程简单，整体成本低廉，具有较高的工业应用价值和经济价值。
一种工业磷铵清液母液制备电池无水磷酸方法

[发明专利]一种直接快速测定吸收剂量未知的工业无水甲胺产品水分含量的方法-CN201910402683.6有效
发明人：张洁风;周宏轩;王博妮;周可为;赵艳荣;范艳敏;栗紫悦;张卫风;程海鹏 -专利权人：张洁风
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接快速测定吸收剂量未知的工业无水甲胺产品水分含量的方法，其内容主要包括：在工业无水甲胺产品水分含量测定过程中，以来源广泛的有机醇为吸收剂，可以代替GB/T30303中异丙醇吸收剂，该吸收剂应在分析测定过程不产生干扰和影响测定结果准确度的其它因素；采用容量分析法代替称量法获得吸收剂质量，能直接快速测定吸收剂量未知的工业无水甲胺产品水分含量。本发明克服了现有工业无水甲胺中水分含量测定方法只用异丙醇吸收剂的局限性，解决了吸收剂量未知的样品水分含量准确测定的技术难题，同时为工业无水甲胺的水分含量测定提供了一种新方法，实际操作过程简单易行，测定结果的精密度和准确度满足其产品质量评定并及时指导实际生产
一种直接快速测定吸收剂量未知工业无水产品水分含量方法

[发明专利]一种利用工业级丁基锂制备高纯硫化锂的方法-CN202011615320.X有效
发明人：李良彬;廖萃;叶明;胡志华;潘志芳;胡斌;张建勇;胡中;廖毛女 -专利权人：江西赣锋锂业股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C01B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用工业级丁基锂制备高纯硫化锂的方法。所述利用工业级丁基锂制备高纯硫化锂的方法包括以下步骤：步骤A：在惰性气体条件下，取1.5~2.5g氯化锂、0.5L工业级正丁基锂溶液(2.5mol/L)与1.5~2.5L正己烷充分混合得到混合溶液，并将所得的混合溶液装入密闭容器中本发明的利用工业级丁基锂制备高纯硫化锂的方法，工艺简单，收率高，经济价值高，易工业化生产。
一种利用工业丁基制备高纯硫化方法

[发明专利]基于工业物联网的地下水污染的监测方法与系统-CN202210432201.3有效
发明人：曹轩宇 -专利权人：南通腾宇环保设备有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电子数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于工业物联网的地下水污染的监测方法与系统，该方法是一种特别适用于特定功能的数字计算方法，对地下水污染的情况进行监测，具体为：本发明通过获取地下水流流向上的三种污染物含量因此，本发明的方法是基于工业信息和数据处理的地下水污染监测方法，能够用于工业物联网信息感知、工业物联网基础环境运行服务以及工业数据集成服务等信息处理。
基于工业联网地下水污染监测方法系统

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910111325.X有效
发明人：矢泽隆之;田边智树;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种能比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在使用定位夹具(36)确定第二臂部的基准位置、使用定位夹具(37)确定手基部(17)的基准位置、通过定位夹具(38)将手叉(18)定位于基准位置后，以确定的基准位置为基准驱动控制电动机，将工业用机器人设为临时的基准姿势，之后，使手叉移动到搬运对象的交接位置。
工业机器人修正计算方法

[发明专利]一种工业大麻的硫酸盐法制浆工艺-CN202010800619.6有效
发明人：邓凤伟;史梦华;朱宏伟;周训富;吴恒;洪嘉远;余政 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D21C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业大麻的硫酸盐法制浆工艺，属于造纸技术领域，具体制浆步骤如下：备料：将工业大麻去皮、切成碎片，进料仓贮存备用；蒸煮：将工业大麻碎片送入立式蒸煮锅进行蒸煮得到成浆；洗涤：将经步骤2处理后的成浆采用四段逆流洗涤；筛选：将经步骤3处理后的成浆采用除节机除去大的渣子，压力筛除掉粗的未蒸解纤维束组分，除砂器除去工业大麻带来的泥砂和其他尘埃；漂白：将经步骤4处理后的成浆采用过氧化氢单段漂白得到工业大麻成浆；打浆：将成浆进行打浆得到成品
一种工业大麻硫酸盐法制工艺

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910114727.5有效
发明人：矢泽隆之;田边智树;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的修正值计算方法，在更换工业用机器人、或更换工业用机器人的电动机时，可以不进行工业用机器人的再示教作业。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在坐标确定工序中，通过摄像头(36、37)确定探测用夹具(35)的角部(35a)的坐标和探测用夹具(35)的角部(35b)的坐标。
工业机器人修正计算方法

[发明专利]应用于工业互联网的协同控制方法、系统及相关设备-CN202210659209.3有效
发明人：贾昌武;李鸿峰;黄筱炼;谭国豪 -专利权人：深圳市玄羽科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种应用于工业互联网的协同控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该应用于工业互联网的协同控制方法包括：基于工业生产过程中的运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成运行数据的第一处理装置，确定运行数据对应的数据优先级；基于第一处理装置和数据类型，从预设的处理装置中确定对应的至少一个目标处理装置上述方式通过工业生产过程的运行数据的数据状态和处理装置的运行状态来确定对应的装置进行处理，提高了数据处理的效率，进而提高了工业控制和生产的效率。
应用于工业互联网协同控制方法系统相关设备

[发明专利]数据处理方法、工业控制系统、电子设备及存储介质-CN202211086356.2有效
发明人：侯方圆;许欣;赵世杰;王湖 -专利权人：军工保密资格审查认证中心
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、工业控制系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法应用于包括第一虚拟设备以及第二虚拟设备的第一设备，第一虚拟设备基于工业控制终端的设备信息构建，第二虚拟设备基于外部设备的设备信息构建，该方法包括：接收外部设备的数据发送请求，控制第一虚拟设备获取对应的第一指令数据包；对第一指令数据包进行数据检测，根据检测结果执行处理操作：控制第二虚拟设备根据第一指令数据包对应的数据传输方式，将第一指令数据包发送至工业控制终端；或对第一指令数据包进行拦截处理。该方法实现了工业控制终端和外部设备之间的“非接触式”数据传输，确保了向工业控制终端传输的数据的安全性。
数据处理方法工业控制系统电子设备存储介质

[发明专利]工业用机器人和工业用机器人的控制方法-CN202110126920.8有效
发明人：王玉竹;濱冲孟;矢泽隆之 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种工业用机器人和工业用机器人的控制方法，即使搬运对象物产生较大的翘曲，为了在适当地修正放置于接受部的搬运对象物在水平方向上的位置和朝向后将搬运对象物放置于交接部，也能适当地修正手在水平方向上的位置和朝向工业用机器人进行臂以使通过接受部接受搬运对象物的手靠近主体部的方式收缩时的动作、即第一动作。工业用机器人的控制部获取在工业用机器人进行第一动作时固定于主体部的透射型的检测机构检测到搬运对象物时的手在前后方向上的位置数据、手移动到第一测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据和在经过第一测量位置后的手移动到第二测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据
工业机器人和机器人控制方法

[发明专利]一种工业设备和装置的监控报警系统及方法-CN202080093711.1有效
发明人：金德暻 -专利权人：云特科株式会社
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业设备和装置的监控报警系统及方法，即一种工业设备和装置的监控报警系统(100)，所述工业设备和装置的监控报警系统(100)与包括工业设备和装置的监控对象(101)连接，以便监控异常现象或情况，能够实时、自动地、更加精准地对监控对象的异常现象进行监控和报警，所述工业设备和装置的监控报警系统(100)包括：动作设置单元(110)，通过物理连接监控对象，以接收监控对象出现的外部信号；影像单元(120
一种工业设备装置监控报警系统方法

[发明专利]一种循环流化床复杂工业系统的自适应控制方法-CN202110760782.9有效
发明人：曹钧铭;陈斌;梁宁;高芮;张霖;林建峰;谢俊红 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种循环流化床复杂工业系统的自适应控制方法，涉及一种工业控制方法，本发明采用隐式广义预测控制算法和在线辨识自适应控制结合，对系统进行优化，致力于实现复杂工业系统模型的自适应控制。本发明系统辨识技术适用于复杂工业系统，用多变量的隐式广义预测控制算法提升复杂工业系统的自动化水平具有实际意义。
一种循环流化床复杂工业系统自适应控制方法