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[发明专利]基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷中深孔高效掏槽爆破方法-CN202210743419.0有效
发明人：丁晨曦;杨仁树;黄佳强;张金华;赵继忠;王德胜;龚敏;陈建华;李红勇;肖成龙 -专利权人：北京科技大学;首钢集团有限公司矿业公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷中深孔高效掏槽爆破方法，涉及深部岩体钻爆掘进领域。包括：在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态在所述待掘进岩巷的临空面布设掏槽孔网；基于所述掏槽孔网实施掏槽爆破基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩石破碎抛掷的影响效应，针对深部高应力岩巷的中深孔掏槽爆破，在掏槽爆破网孔布设时充分综合考虑地应力对岩石破碎抛掷的影响效应，可以改善高应力岩巷中深孔掏槽爆破效果本发明适用于深部高应力岩巷掘进场景中。
基于应力诱导效应深部高岩巷中深孔高效掏槽爆破方法

[实用新型]一种复杂地质条件下石门揭煤的防突系统-CN201620334572.8有效
发明人：吴秀仪 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂地质条件下石门揭煤的防突系统，它包括岩巷，所述岩巷内部有垂直开挖的掘进面，所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为15m的地方钻有一号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为10m的地方钻有二号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为5m的地方钻有三号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为2m的掘进面采用斜面结构，所述斜面结构上钻有多行、多列排放孔，排放孔规律的布置在斜面结构上
一种复杂地质条件下石门系统

[实用新型]煤矿岩巷快速掘进储矸、出矸运输系统-CN202222615022.1有效
发明人：关永康 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿岩巷快速掘进储矸、出矸运输系统，包括在岩巷掘进工作面出矸侧设有的储矸用矸石仓，在矸石仓的上方安装有第一转载皮带，其通过第一滚轮移动支架随着岩巷的工作面凿进而向巷道内移动；还包括扒渣机，第二转载皮带机随着扒渣机的掘进而通过第二滚轮移动支架在主运皮带机上随着岩巷的工作面凿进而向巷道内移动；最终通过主运皮带机的出料端将矸石运输至地面矸石运输系统。本实用新型有效改善了掘进与出矸装运的协同配合，极大的提高了矿井岩巷快速掘进进尺度，也提高了矸石出货运输效率，使得矿井在煤巷和岩巷掘进期间运输互不影响。
煤矿快速掘进运输系统

[发明专利]四臂液压钻车与破装运喷一体化机的岩巷掘进工艺-CN201010170134.X有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及四臂液压钻车与破装运喷一体化机的岩巷掘进工艺，主要特点是采用四臂液压钻车进行打炮眼、支护眼与锚杆锚索支护，及采用集破岩、装岩、运岩、喷浆于一体的岩巷破装运喷一体化机相配合进行岩巷作业；包括打眼、装药、放炮、临时支护、支护和喷浆等具体步骤，在该岩巷掘进工艺中四臂液压钻车与岩巷破装运喷一体化机交替进入岩巷掘进面区域进行施工作业。它采用了先进的技术装备，是对现有岩巷掘进工艺技术的改进，全面实现了岩巷施工的综合机械化作业，具有能够提高岩巷掘进进尺水平，降低工人劳动强度，减人提效，改善现场作业环境，减少职业病的发生，可有效保证安全生产等突出优点
液压装运一体化掘进工艺

[发明专利]一种岩巷掏槽爆破掘进施工方法-CN202211087096.0在审
发明人：张召冉;杨仁树;秦卿;陈华义;王岩;薛茹镜;王国栋;矫伟刚;项方备;杨国梁;王雁冰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种岩巷掏槽爆破掘进施工方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，有利于减轻岩巷围岩爆破受到的夹制作用，从而提高爆破掘进效率。所述方法包括：在工作面上、位于巷道起拱线和中心线交点处下方布设中心掏槽区、第一掏槽区与第二掏槽区，通过先对中心掏槽区起爆形成第一爆破自由面，为第一掏槽区及第二掏槽区起爆创造有利条件，在第一掏槽区与第二掏槽区起爆完成后，形成大致位于起拱线下方的水平楔形掏槽腔，以为接下来工作面拱部等位置布设的其余炮孔的爆破创造了更大的自由面。本发明有利于减轻岩巷围岩爆破受到的夹制作用，从而提高爆破掘进效率；适用于岩巷、隧道及峒室等爆破掘进工程中。
一种掏槽爆破掘进施工方法

[发明专利]一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺-CN201410848951.4在审
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺，主要解决煤矿岩巷掘进，特别是在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题。使用探放水钻机、冲击破碎式岩巷掘进机、转载机、液压锚杆钻车、可移动式皮带运输机、履带式湿式喷浆机和除尘风机等设备，采用了高效的冲击破岩理论，进行探、破、装、运、支、喷、除尘多功能岩巷快速掘进步骤。整个岩巷掘进的所有工序实现综合机械化、无间断，大大提升了我国岩巷掘进效率。
一种冲击破碎式岩巷掘进机快速掘进工艺

[发明专利]基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷周边精细控制爆破方法-CN202210848407.4有效
发明人：丁晨曦;杨仁树;王利军;张文东;毛清华;陈建华;王德胜;龚敏;师宏伟;肖成龙 -专利权人：北京科技大学;首钢集团有限公司矿业公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷周边精细控制爆破方法，包括在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态向所述待掘进岩巷临空面的周边孔中装入切缝药包，并使所述切缝药包的切缝方向与所述定向裂纹的方向一致设置；装药完成后，起爆所述切缝药包。本发明基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩巷周边成型效果的影响，针对深部高应力岩巷的周边孔成型爆破，在周边网孔布设时充分综合考虑地应力对岩巷周边成型效果的影响效应，可以改善高应力岩巷周边成型质量
基于应力诱导效应深部高周边精细控制爆破方法

[发明专利]综合机械化岩巷掘进工艺-CN201110307019.7有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及综合机械化岩巷掘进工艺，采用综合机械化岩巷作业线，其特点是该综合机械化岩巷作业线由一台综合岩巷掘进机，一部履带式可移动皮带运输机和一部履带式可移动湿式喷浆机组成；使用综合岩巷掘进机进行掘进和支护作业，使用履带式可移动皮带运输机从工作面向外运送岩石；使用湿式喷浆机对巷道进行湿式喷浆封闭；该岩巷掘进工艺是采用集切岩、装岩、运岩、支护于一体的综合机械化岩巷掘进机进行巷道掘进，并由湿式喷浆机喷浆联合进行岩巷作业；本发明取消了原始的放炮破岩工艺，简化了施工工序，极大地减少了安全隐患的产生，安全性能得到极大的提升。
综合机械化掘进工艺

[发明专利]一种煤矿岩巷快速掘进施工工艺-CN201810776552.X在审
发明人：岳中文;宋晨哲;王相元 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿岩巷快速掘进施工工艺，包含了从岩巷掘进准备工作到岩巷掘进完成的施工方式和方法。本发明主要包括：通风系统和电力系统的推进布置，所述通风系统用于维持岩巷内工作环境及排除粉尘，所述电力系统用于作业过程及非作业过程中岩巷中的能源支持；岩巷冲击掘进系统的推进和作业，所述岩巷冲击掘进系统包含定位作业、探水作业、掘进作业、支护作业，掘进作业包含了一种新的破岩方式，掘进作业与支护作业交替进行；运输系统的推进和作业，运输系统包括矿车运输和皮带运输，用于材料内运和矸石外排。本发明的施工工艺提供了一套完整的冲击掘进施工工艺，提出了一种新的破岩方式，在提高工作效率的同时解决了现有煤矿岩巷施工中容易发生爆炸的危险性问题。
岩巷掘进作业电力系统掘进施工掘进系统煤矿岩巷通风系统岩巷掘进运输系统支护作业作业过程破岩危险性问题工作效率矿车运输能源支持皮带运输施工方式施工工艺矸石探水外排粉尘爆炸施工

[发明专利]一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机的岩巷快速掘进工艺-CN201710552854.4在审
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机的岩巷快速掘进工艺，主要解决在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题；使用的设备有一部转载机和履带式可移动式皮带运输机、一部履带式湿式喷浆机和一台除尘风机；其特征在于使用了一台集合探放水钻、集破岩、装岩、运岩、锚索支护于一体的三锤冲击破碎式岩巷掘锚机；其岩巷快速掘进工艺步骤快速探放水作业、冲击破岩快速掘进作业、装、运岩作业本发明井下岩巷掘进集成探、掘、装、运、支为一体，使机械化施工程度达99％，适应于各种大、中和小型矿井下的岩巷机械化作业及施工。
一种冲击破碎式岩巷掘锚机快速掘进工艺

[发明专利]岩巷掘进方法-CN200610144110.0无效
发明人：杨仁树;李清 -专利权人：杨仁树
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩巷掘进方法，首先采用定向爆破技术，在靠近岩巷周边位置进行爆破形成预裂缝。最后采用岩巷掘进机开挖已破碎的岩石。采用掘进机掘进与控制爆破相结合，大大减小了对围岩的破坏、增加了安全性，并且提高了掘进速度、降低了成本，是一种高效、安全、成本低、作业环境好、劳动强度低的岩巷掘进方法。适用于对各种岩巷进行掘进，尤其适用于具有较高硬度的岩石巷道的掘进。
掘进方法

[实用新型]一种多功能掘进钻车-CN201620390108.0有效
发明人：蒲长晏;高勇;沈长序;武利民;王明磊;闫子龙 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能掘进钻车，包括行车机构和位于其上的机体部，所述机体部上设有凿岩钻孔机构和锚杆锚索钻孔机构，所述凿岩钻孔机构，用于巷道掘进炮孔的钻孔作业；所述锚杆锚索钻孔机构，用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护本实用新型将两臂凿岩钻孔机构和两臂锚杆锚索钻孔机构组成在一起，形成一种多功能四钻臂掘进钻车，该多功能掘进钻车可实现岩巷、煤巷、半煤岩巷掘进工作面“炮孔作业”和“支护作业”的综合机械化作业，提高了掘进支护效率和作业安全系数且本实用新型结构紧凑，外型尺寸小，在大中型煤矿硬岩、半煤岩及个别煤巷巷道里具有非常好的适用性。
一种多功能掘进

[发明专利]一种在岩巷综掘机头面快速挪移的除尘系统-CN201810796814.9在审
发明人：邓小勇;罗星刚;王洪涛;王观宇 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在岩巷综掘机头面快速挪移的除尘系统，包括轨道装置和除尘装置，所述轨道装置包括滑轨和滑竿，所述滑轨沿岩巷走向固设于岩巷顶壁，滑轨背远离岩巷掘进面的一端设有承载小车，所述承载小车可沿滑轨滑动，承载小车连接有动力装置；所述滑竿设置在承载小车靠近掘进面的一侧，并通过滑轮与滑轨连接；所述除尘装置包括除尘风机，所述除尘风机与承载小车连接，除尘风机的进风端朝向岩巷掘进面设置，且该进风端连接有骨架风筒
承载小车除尘风机岩巷滑竿除尘系统除尘装置轨道装置机头面进风端风筒滑轨安全生产标准化水平岩巷掘进面安全隐患动力装置滑轨滑动滑轨连接岩巷掘进脱轨滑轨沿滑轮掘进顶壁固设矿区安全

[实用新型]一种在岩巷综掘机头面快速挪移的除尘系统-CN201821164062.6有效
发明人：邓小勇;罗星刚;王洪涛;王观宇 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在岩巷综掘机头面快速挪移的除尘系统，包括轨道装置和除尘装置，所述轨道装置包括滑轨和滑竿，所述滑轨沿岩巷走向固设于岩巷顶壁，滑轨背远离岩巷掘进面的一端设有承载小车，所述承载小车可沿滑轨滑动，承载小车连接有动力装置；所述滑竿设置在承载小车靠近掘进面的一侧，并通过滑轮与滑轨连接；所述除尘装置包括除尘风机，所述除尘风机与承载小车连接，除尘风机的进风端朝向岩巷掘进面设置，且该进风端连接有骨架风筒
承载小车除尘风机岩巷滑竿本实用新型除尘系统除尘装置轨道装置机头面进风端风筒滑轨安全生产标准化水平岩巷掘进面安全隐患动力装置滑轨滑动滑轨连接岩巷掘进脱轨滑轨沿滑轮掘进顶壁固设矿区安全

[发明专利]一种煤巷掘进煤岩动力灾害监测声发射传感器布设方法-CN202310471436.8在审
发明人：胡杰;吕贵春;孙臣;林清;黄正谷;王鹏博;冯康武;谯石;张睿;杨旭;韩恩光;张远俊;刘志伟;肖乔;邓华易 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;筠连川煤芙蓉新维煤业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤巷掘进煤岩动力灾害监测声发射传感器布设方法，属于煤矿安全领域。选择煤巷掘进工作面下方底板巷作为监测钻孔的施工巷道；若不具备底板巷条件或者煤层群开采条件下底板巷与煤巷掘进工作面距离超过80m，则选择邻近区段的已贯通煤巷施工监测钻孔。在监测钻孔施工巷道向煤巷掘进工作面前方煤层顶板超前施工监测钻孔，监测钻孔轨迹避开巷道轮廓范围，终孔点控制在待掘煤巷的煤层顶板岩层中，并将声发射传感器安装至孔底。该方法布设传感器既不影响煤巷掘进工作面正常掘进，又可保证监测效果；针对不同矿井巷道布置条件，提出普适性的传感器布设方式；同时可超前布设多组声发射传感器，提高安装效率，保证监测系统运行连续性。
一种掘进动力灾害监测声发传感器布设方法

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