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[发明专利]一种履带式挖泥船-CN201810077631.1在审
发明人：查俊;强林汉;陆青松 -专利权人：芜湖市皖南造船有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及水下疏浚技术，具体涉及一种履带式挖泥船，本发明设置有船体和挖泥机构，其特征在于，还设置有前履带行走机构、后履带行走机构、舵浆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端与所述船体连接，另一端与所述前履带行走机构连接，所述第二伸缩机构的一端与所述船体连接，另一端与所述后履带行走机构连接，所述前履带行走机构、后履带行走机构皆用于在第一预定状态驱动并支撑所述船体，本发明结构简单。
履带行走机构伸缩机构船体履带式挖泥船挖泥机构预定状态舵浆疏浚驱动支撑

[发明专利]一种车身支撑稳定防侧翻系统-CN202210803153.4在审
发明人：李小波;薛春荣;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;刘佩;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：涉及一种车身支撑稳定防侧翻系统，包括设于支架上的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；所述支架上设有转轴，所述转轴与所述履带机构转动连接；所述倾斜机构一端与所述支架连接，另一端与所述履带机构连接；所述倾斜机构驱动所述履带机构绕所述转动轴转动，实现倾斜角度的改变。本发明采用倾斜机构，利用齿轮配合转轴，实现履带倾斜角度的调整，使车身始终保持水平，保证了车身移动的稳定性与安全性。同时车身两侧的履带行走机构独立采用伸缩机构，实现两侧高度的独立控制，使得行驶结构适用于阶梯状路面。
一种车身支撑稳定防侧翻系统

[发明专利]一种船身爬行机器人-CN201911158539.9在审
发明人：陈思颖 -专利权人：纳百创新科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种船身爬行机器人，所述船身爬行机器人包括主腔室(1)、垂直推进部件、水平推进部件、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)平行的设置在所述主腔室(1)的两侧，所述垂直推进部件和水平推进部件设置在由主腔室(1)、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)构成的船身爬行机器人主体上，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)具有磁性履带本发明实施例的船身爬行机器人能够在水下对船身进行作业，通过自有调整姿态，快速贴附到船身上，能够抗击强水流的冲击，稳定的在船身上以磁性履带进行爬行。
一种船身爬行机器人

[发明专利]一种舟艇转运履带车及其底盘结构-CN202210480447.8有效
发明人：彭隆贤;阳同光;伍秋生;戴龙;姜涛;丁鹏 -专利权人：益阳市消防救援支队
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种舟艇转运履带车的底盘结构，包括支架、驱动轮和履带，驱动轮安装在支架上，履带安装在驱动轮上，所述履带是由若干履带链节装配形成的闭合链环，履带链节上设置有助爬机构，助爬机构用于帮助履带车攀爬台阶，助爬机构包括基座本发明提供的底盘结构，设置有助爬机构，该助爬机构在不受外力作用时会处于收缩状态，不会对履带车的正常运行造成不利影响，当需要攀爬台阶结构时，在伸缩控制机构的作用下，助爬机构转变为伸展状态，这时助爬机构中的活动件的一端可以伸出到履带链节的外侧，且活动件的伸展长度可以根据需要进行调节，通过活动件与上一级台阶结构的表面接触，从而方便履带车攀爬台阶。
一种转运履带及其底盘结构

[实用新型]一种玻纤缠绕拉挤管牵引装置-CN202021243846.5有效
发明人：杨卫平;杨非凡;陈林 -专利权人：杭州永亨智能管网有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻纤缠绕拉挤管牵引装置，包括机架、置于机架上的辊道、左牵引机构和右牵引机构，其中左牵引机构包括左侧橡胶履带和履带驱动机构，右牵引机构包括右侧橡胶履带和履带驱动机构，左侧橡胶履带和右侧橡胶履带夹持并拖带上述玻纤缠绕拉挤管，橡胶履带的内表面设有柔性层，本实用新型牵引装置采用辊道承托和两侧夹持牵引的方式，将管材重量置于辊道上，减小履带动力，并利用进给机构的气缸推动牵引机构整体进给，能准确控制履带与管材之间的距离和夹持力，保证管材牵引过程的平稳性和安全性，消除管材打滑堵模现象，同时履带柔性层也降低了管材表面的形变或损伤，提高管材质量。
一种缠绕拉挤管牵引装置

[实用新型]一种船身爬行机器人-CN201922037435.4有效
发明人：陈思颖 -专利权人：纳百创新科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船身爬行机器人，所述船身爬行机器人包括主腔室(1)、垂直推进部件、水平推进部件、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)平行的设置在所述主腔室(1)的两侧，所述垂直推进部件和水平推进部件设置在由主腔室(1)、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)构成的船身爬行机器人主体上，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)具有磁性履带本实用新型实施例的船身爬行机器人能够在水下对船身进行作业，通过自有调整姿态，快速贴附到船身上，能够抗击强水流的冲击，稳定的在船身上以磁性履带进行爬行。
一种船身爬行机器人

[实用新型]挖掘机下车架拼点滑轨机构-CN201220122753.6有效
发明人：李翠玲;卓凯;齐光;张士伟;王海峰;刘萍 -专利权人：徐州世通重工机械制造有限责任公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机下车架拼点滑轨机构，包括固定在机构主体左侧的左履带梁垫板，左履带梁加紧机构；固定在机构主体中间部位的中间X架定位装置、调整丝杆和油缸；固定在机构主体右侧的右履带梁垫板和右履带梁加紧机构，左履带梁垫板和右履带梁垫板上分别固定有履带梁销轴，还包括固定在机构主体左侧或右侧的导轨和滑动支架，滑动支架固定在导轨上。
挖掘机车架滑轨机构

[实用新型]一种挖掘机行走抬升装置-CN201922245990.6有效
发明人：岳蓉 -专利权人：岳蓉
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘，以及活动连接于底盘两侧的履带行走机构，所述底盘与履带行走机构通过至少两组铰接装置相连接，所述底盘上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁相连接本实用新型克服了现有技术中底盘与履带行走机构履带梁的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘两侧伸缩液压缸的伸缩对底盘进行顶升对其重心进行调节
一种挖掘机行走抬升装置

[发明专利]一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法-CN202210633885.3在审
发明人：罗承浩;许万强;张金光;孔秋平;郭琼玲;许万洪;郑添寿;卢焱保;郑文明 -专利权人：福建永强岩土股份有限公司;福建省三川海上风电有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请本申请公开了一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法，所述的水陆两栖平台式CPTU系统包括浮动平台主体、履带行走装置和CPTU装置，履带行走装置包括履带，履带包括履带板；履带设有拨土机构，拨土机构包括多个摆动铲板，各摆动铲板分别与一个履带板连接，摆动铲板与履带板之间沿履带的宽度方向错位设置，各履带铲板共同连接有摆动调节机构，当摆动铲板位于摆动角度的上限位置时，摆动铲板位于履带在竖向平面的轮廓区域内，当摆动铲板位于摆动角度的下限位置时，摆动铲板部分伸出履带外轮廓边界的范围外，且摆动铲板与履带板之间的夹角朝向履带循环运动的切向。本申请通过设置拨土机构，可以减少履带行走装置在滩涂表面打滑的情况。
一种水陆两栖平台 cptu 系统及其施工方法

[实用新型]一种爬楼机履带打开机构-CN202121372852.5有效
发明人：陈如中 -专利权人：江苏仁和医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼机履带打开机构，包括履带驱动机构、与所述履带驱动机构连接的支撑架，所述履带驱动机构包括两个同步履带轮，两个所述履带轮通过履带打开组件与支撑架连接，所述履带轮进行收缩和展开动作，两个所述履带轮和支撑架底部固定有三角固定架
一种爬楼机履带打开机构

[发明专利]一种履带式宠物自动喂食器-CN201710797336.9在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：一种履带式宠物自动喂食器，本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种履带式宠物自动喂食器。一种履带式宠物自动喂食器，其特征是由主机壳体、粮仓、粮食搬运机构、投食坡道、主控电路模组和粮食搬运机构驱动电机组成，所述粮食搬运机构为有齿履带，所述粮仓下方设有履带通道，所述有齿履带从粮仓底部穿入，在粮仓内上行，从高于粮仓储量高度且在投实坡道上方位置转向下行，所述履带通道截面等于履带形状在垂直其运行方向面上的投影，所述履带通道长度大于履带节长，所述有齿履带与粮食搬运机构驱动电机联动，所述驱动电机与主控电路模组相连接，所述履带齿合履带组成的承载面大于宠物粮食颗粒外径。
一种履带式宠物自动喂食

[实用新型]一种水泥砂浆制备用河沙筛选装置-CN202220986966.7有效
发明人：魏来富;许成洪;邹延婷 -专利权人：安顺市宏图装饰材料有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及筛取设备技术领域，更具体地涉及一种水泥砂浆制备用河沙筛选装置，所述履带结构固定连接筛沙结构的两侧，所述履带结构包括履带面，所述履带面的内部设有履带齿轮，所述履带面的背面设有履带固定板，所述履带固定板的前部固定连接有三个履带动力齿轮，所述履带固定板的前部设有固定螺栓帽，所述履带固定板的背部固定连接有履带转动轴，所述履带转动轴的前部与背部均设有履带固定栓，所述履带固定栓的前部设有活动连接固定螺栓帽，通过设有履带机构与辅助下料机构，履带机构可增大筛沙设备的受力面积
一种水泥砂浆制备河沙筛选装置

[发明专利]一种多向履带万向轮-CN202111294790.5在审
发明人：刘桂年;沈睿 -专利权人：刘桂年
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明涉及万向轮领域，具体的说是一种多向履带万向轮，包括固定座，固定座的内部设置有按压机构，固定座的下端设置有转动机构，转动机构的下端设置有移动机构，移动机构的上端设置有提升机构，按压机构的下端设置有固定机构，提升机构的上端设置有拉扯机构，当推动物体移动时，履带与地面接触，通过履带与地面的摩擦推动履带发生转动，进而通过履带带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮支撑履带，使履带转动时向前移动，通过履带增加与地面的摩擦力，进而防止万向轮发生滑动，通过第一拉绳拉动按压转板转动，使按压转板对按压杆进行挤压，进而使推块上的弧面挤压在履带的表面上，进而防止履带移动。
一种多向履带万向轮

[发明专利]一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘-CN201810913206.1在审
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;陈盛;王登榆 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其中，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统
履带驱动机构履带底盘电气控制系统升降功能液压系统电液履带车身远程遥控操作车架位置车身平衡独立调节反向调节升降调节灵敏度平整性传感器车架侧倾调平农具升降稻田耕作行驶上台检测

[实用新型]一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘-CN201821300291.6有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;陈盛;王登榆 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其中，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统
履带驱动机构履带底盘电气控制系统升降功能液压系统电液履带车身远程遥控操作车架位置车身平衡独立调节反向调节升降调节灵敏度平整性传感器车架侧倾调平农具升降稻田耕作行驶上台检测

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