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[发明专利]射箭运动信息采集系统、射箭运动信息处理方法和上位机-CN202310401874.7在审
发明人：赵毅博;潘癸名;冯倬;蔡亚林;彭多宝;乔璐 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请适用于运动信息采集技术领域，提供了射箭运动信息采集系统、射箭运动信息处理方法和上位机。该系统中多个惯性传感器节点设置在射箭运动员身体及反曲弓上，采集射箭过程中射箭运动员身体和反曲弓的运动信息；高速摄像机设置在射箭运动员前侧，用于采集射箭运动员整个射箭过程的视频图像，高速摄像机与多个惯性传感器节点的时钟同步；上位机基于视频图像的采集时间确定射箭运动员的各个射箭阶段的阶段时间，根据阶段时间对运动信息进行射箭阶段划分及射箭动作分析。本申请通过高速摄像机采集的视频图像对惯性传感器节点采集的运动信息进行射箭阶段划分，进而根据各个阶段的运动数据对射箭运动员的动作进行分析和指导，能够提高动作分析的准确性。
射箭运动信息采集系统信息处理方法上位

[发明专利]射箭运动信息处理方法、装置及上位机-CN202310402917.3在审
发明人：赵毅博;潘癸名;冯倬;蔡亚林;彭多宝;乔璐 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请适用于运动信息处理技术领域，提供了射箭运动信息处理方法、装置及上位机。该方法包括：获取射箭运动员的第一运动信息和反曲弓的第二运动信息；获取高速摄像机发送的射箭运动员在整个射箭过程的视频图像，高速摄像机与惯性传感器节点的时钟同步；基于视频图像的采集时间确定射箭运动员的各个射箭阶段的阶段时间，以及根据阶段时间对第一运动信息和第二运动信息进行射箭阶段划分及射箭动作分析。本申请通过高速摄像机采集的视频图像对惯性传感器节点采集的运动信息进行射箭阶段划分，进而根据各个阶段的运动数据对射箭运动员的动作进行分析和指导，能够提高动作分析的准确性。
射箭运动信息处理方法装置上位

[发明专利]互联网射箭用数据处理方法、装置及系统-CN201611155560.X有效
发明人：徐凤麟 -专利权人：苏州楚水凤麟体育运动发展有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明属于互联网技术领域，提供了一种互联网射箭用数据处理方法、装置及系统，该方法包括：采集运动员组织架构信息的运动员在预定时间内的面部表情信息和动作姿势信息，以及箭靶射击图像信息；根据射箭评分细则和箭靶射击图像信息，确定运动员射箭成绩；采用分屏技术，进行分屏显示；根据该运动员在预定时间内的面部表情信息、动作姿势信息和该运动员射箭成绩，确定射箭技能评价结果，以及结合神经网络情绪分析模型，获取该运动员的情绪分析结果。本发明互联网射箭用数据处理方法、装置及系统，能够将各地射箭现场的比赛场景及数据进行互联，方便运动员了解不同场地的实时状况，提高数据传输效率和用户体验，节省人力、物力。
互联网射箭数据处理方法装置系统

[实用新型]一种传统射箭运动使用的韘-CN201720511413.5有效
发明人：张国权 -专利权人：张国权
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F41B5/16 文献下载
摘要：一种传统射箭运动使用的韘，它涉及一种韘，具体涉及一种传统射箭运动使用的韘。本实用新型为了解决在进行传统射箭运动过程中容易对射箭者拇指的掌关节造成伤害，且影响撒放动作的问题。
一种传统射箭运动使用

[实用新型]用于射箭运动的护指装置-CN202022964491.5有效
发明人：王世坤;路潇 -专利权人：王世坤
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：一种用于射箭运动的护指装置，包含有用于射箭人员的手部进行握持的板壳(1)、设置在板壳(1)上并且用于作用在弓弦的拉钩(2)、设置在板壳(1)上并且用于固定射箭人员手指的主体部件，通过板壳(1)和拉钩(2)，实现了对弓弦拉开作用，通过主体部件，实现了对射箭人员的手指固定位置放置，因此规范了射箭动作，提高了射箭精度。
用于射箭运动装置

[实用新型]一种传统射箭用安全防护装置-CN201820319352.7有效
发明人：黄聪;杨玺;李金金;王佳;王丽萍;赵一鸣 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传统射箭用安全防护装置，包括支撑架，所述支撑架内腔中央连接有水平的支撑板，所述支撑板上方设有射箭窗口，所述射箭窗口内侧连接有透明的箭道护板，所述箭道护板底部开设有射击口，所述射击口底部设有放置台，且所述放置台水平连接在所述射箭窗口底部，所述射箭窗口两侧分别通过连接杆连接有左套管与右套管，所述左套管内侧螺纹连接有竖直的丝杆，本实用新型结构简单稳定，安全可靠，操作简便，便于移动，具有遮阳与收纳的功能，方便使用，能够规定射箭的方向，防止箭射出偏离过多，有效防护运动员的安全，具有独立的射箭空间，防止运动员之间的相互干扰，能够调节射箭窗口的高度，适应不同身高的要求，提高了适用性。
射箭安全防护装置本实用新型放置台射击口支撑板左套管护板连接杆连接支撑架内腔收纳便于移动内侧螺纹水平连接中央连接透明的右套管支撑架箭射竖直丝杆遮阳偏离身高防护安全

[发明专利]一种矫正竞技反曲弓射箭运动姿势的方法及装置-CN202310640159.9在审
发明人：羊洁 -专利权人：华民康（成都）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F41B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及体育竞技运动领域，具体为一种矫正竞技反曲弓射箭运动姿势的方法及装置。本方法包括捕捉射手的射箭动作数据；将捕捉的数据转换为特征向量；对特征向量进行训练，以训练模型用于识别和评估不同的射箭动作；对实时捕捉的数据通过模型进行分析和评估，以评估射手的射箭动作的一致性。通过本方法实现竞技反曲弓训练过程中无需依赖专业人员进行分析和评估并且对细节动作进行精准评估，从而辅助运动员纠正不良姿势，避免损伤，并提高射箭动作的准确性和一致性。
一种矫正竞技反曲弓射箭运动姿势方法装置

[实用新型]多块环靶-CN201120412796.3有效
发明人：孙玉怀 -专利权人：孙玉怀
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F41J3/00 文献下载
摘要：本实用新型通过采用多靶块填充环架组成了一种新型的环形靶体，并形成了一种箭碰块落的射箭中靶的新方式。这种多块环靶可以清楚地界定射箭的中箭环数，有利于射箭竞技运动的开展，促进射箭运动的普及和推广；也可在中小学开展和普及射箭运动，强健中小学生的体魄。
环靶

[实用新型]一种射箭运动训练系统和箭-CN201720931398.X有效
发明人：王兴旺 -专利权人：王兴旺
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种射箭运动训练系统和箭，公开了一种射箭运动训练系统，包括电信箭模块、导电布、单人控制器模块、声光提示模块，其中电信箭的箭头包括钝端结构的导电材料和受压导电开关，箭身内设置有电池和电流信号发射器，箭尾内设置有压力感应开关，这些电子部件之间电连接；导电布分别覆盖在射箭保护服和/或头盔中的有效射中部位；单人控制器模块包括电源模块、微控制单元及调频无线收发模块；声光提示模块包括语音提示器/蜂鸣器和射中闪光部件该射箭运动训练系统可用于多人参与比赛的分组对抗。本实用新型还公开了一种箭。
一种射箭运动训练系统

[发明专利]一种辅助视障人士射箭的方法及系统-CN201910146294.1有效
发明人：单铭贤;陈伟伦;邓柏钜;任骏宇;潘婕妤;温炯新 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助视障人士射箭的方法及系统，包括如下步骤：S1：助手协助安装辅助瞄准单元和图像识别及语音提示单元；S2：视障人士拿起弓箭瞄准箭靶；S3：视障人士根据图像识别及语音提示单元提示调整弓箭位置；S4：视障人士完成射箭；S5：图像识别及语音提示单元告知射箭结果。本发明还提供了一种辅助视障人士射箭的系统，包括辅助瞄准单元、图像识别及语音提示单元。本发明系统结构设计合理，使用简便，有利于视障人士操作，仅需要助手少量介入即可帮助视障人士实现独立瞄准完成射箭，并通过软件的分析结果指导射箭，形成完整的“瞄准‑提示‑告知结果‑统计‑校正”反馈，提高射箭命中率，提高运动技能。
一种辅助人士射箭方法系统

[实用新型]射箭机器人-CN200420081489.1无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;张亦弛;张志华;孙勤;陈家祥 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2004-08-06 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射箭机器人，它包括独立设置、配合动作的握弓手和取箭拉弦手，握弓手和取箭拉弦手各包括结构相同的底座、大臂和小臂，大臂和底座转动相连，小臂和大臂转动相连，握弓手还包括握弓手爪，握弓手爪和握弓手中的小臂固定相连本实用新型的射箭机器人结构简单，动作协调，配合电脑控制系统，可有效地完成射箭动作的全过程，可作为游戏设施开展人与射箭机器人的比射游戏活动，满足一部分人对射箭运动的爱好，并在与射箭机器人比射箭的游戏中得到知识和快乐
射箭机器人

[外观设计]射箭用护指-CN202130495650.9有效
发明人：邵熠 -专利权人：上海十环体育用品有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 22-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：射箭用护指。2.本外观设计产品的用途：参加射箭体育运动的运动员使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
射箭用护指

[发明专利]射箭计分系统-CN201210200071.7有效
发明人：冯光平;余先强 -专利权人：北京方格世纪科技有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种射箭计分系统，包括箭靶、射箭标准靶纸、图像采集器、主控电脑主机、音响设备和显示设备，利用图像采集器实时地把采集到的图像上传到主控电脑主机，通过记录的着靶点和定位点的位置关系，算出箭支的着靶位置并做出计分统计本发明的射箭计分系统寓教于乐，操作方便且较为经济，集科学性、互动性、趣味性于一身，使得古老的射箭运动作为一种中高档的休闲、健身运动出现在人们的视野和生活。
射箭计分系统

[外观设计]射箭运动辅助练习器械-CN202030016400.8有效
发明人：卫扬;顾森佶 -专利权人：上海悦装商贸有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：射箭运动辅助练习器械。2.本外观设计产品的用途：用于射箭运动项目中进行辅助训练、器材调试、器材试用的时候使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于左视放大图。
射箭运动辅助练习器械

[发明专利]一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法-CN201810320297.8在审
发明人：苗靖;文斌;钟鑫 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法，该机器人包括：类人机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上设置有用于抓取弓的持弓机械臂和用于抓取箭的持箭机械臂，箭架，所述箭架上放置有若干个箭杆，所述持箭机械臂从箭架上取下箭杆并将箭杆搭在弓上完成自动射箭动作上述类人双臂的射箭机器人不仅结构简单，动作协调，配合主控系统，可有效地完成射箭动作的全过程，满足一部分人对射箭运动的爱好，并在与射箭机器人比射箭的游戏中得到知识和快乐。
射箭机器人主控系统机械臂箭杆箭架双臂机器人射箭抓取机器人躯干机器人控制器主控计算机动作协调交互平台射箭运动视觉系统影像系统正前方有效地取下爱好游戏配合

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