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- [发明专利]一种链接克隆母卷管理方法和装置-CN201610777904.4有效
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李明君
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华为技术有限公司
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2016-08-30
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2020-06-26
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G06F9/455
- 本发明公开了一种链接克隆母卷管理方法和装置,以解决在基于链接克隆母卷创建的链接克隆子卷的数量达到临界值的情形下,创建新的链接克隆虚拟机的时间增加的问题。该方法为,基于链接克隆模板复制链接克隆母卷;接收为用户创建链接克隆虚拟机的命令;确定基于已有的链接克隆母卷所创建的链接克隆子卷的数量达到一级临界值;基于第一链接克隆母卷创建链接克隆子卷,第一链接克隆母卷为已有的链接克隆母卷中的任意一个链接克隆母卷;使用链接克隆模板复制一个新的链接克隆母卷作为第二链接克隆母卷;将第一链接克隆母卷中的M个链接克隆子卷迁移到第二链接克隆母卷上。采用上述方式,能够降低链接克隆虚拟机创建时间,优化存储性能。
- 一种链接克隆管理方法装置
- [发明专利]链接单元及具有该链接单元的臂模块-CN201310054639.3有效
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金廷勋;金容载
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三星电子株式会社
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2013-02-20
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2017-05-24
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A61B34/30
- 本发明公开一种链接单元及具有该链接单元的臂模块,所述臂模块具有这样的结构,所述结构能够在具有足够的刚度柔性地运动的同时使每个链接单元精确地运动,所述臂模块包括多个链接单元,所述多个链接单元的每个具有环形形状;多个连接单元,所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部,以将所述多个链接单元一个连接到另一个,其中,所述多个链接单元包括第一链接单元;第二链接单元,被设置成相对于第一链接单元扭转,第二链接单元链接在第一链接单元的上侧,同时穿过第一链接单元的中部;第三链接单元,被设置成相对于第二链接单元扭转,第三链接单元链接在第二链接单元的上侧,同时穿过第二链接单元的中部。
- 链接单元具有模块
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