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[实用新型]一种机械抓爪及应用其的变压器夹管绕线系统-CN202120557167.3有效
发明人：陈世豪 -专利权人：佛山市东和智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓爪，包括机架和安装于所述机架上的抓爪组件，所述机架内设置有推压联动件，所述推压联动件连接有驱动自身朝所述抓爪组件作往复运动的推压直线驱动装置；当所述推压联动件压合在所述抓爪组件上时，所述推压联动件对所述抓爪组件施加使抓爪组件开启的力；所述机架内还设置有压合在所述抓爪组件上的弹性复位件，所述弹性复位件对抓爪组件施加使抓爪组件闭合的力。本实用新型抓爪组件可实现对套管多种开度精确夹持及放开，实现变压器的多种生产工艺，同时实现夹管绕线针的快速更换，减少更换产品时的调机时间。
一种机械应用变压器夹管绕线系统

[发明专利]一种针织机械的牵拉装置-CN201911008292.2在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本发明装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。
抓爪牵拉机构滚子轴耙式分离块固定座侧面直线轴承座休止机构抓爪组件长槽孔回转轴升降座牵拉装置上下设置针织机械自由选择固定座摆动牵拉向内移动

[实用新型]一种针织机械的牵拉装置-CN201921777803.2有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本实用新型装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。
一种针织机械牵拉装置

[实用新型]提碗器-CN201520521617.8有效
发明人：俞熠帅;胡云青;方健;沈成超;黄金涛;谢日时;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提碗器，包括手柄、抓颈以及定位板，抓颈的中心处开设有通孔，手柄穿过通孔与定位板连接，手柄的下方连接有至少三个爪杆，爪杆均匀分布在抓颈的四周并与抓颈铰接；定位板上设置有与爪杆数量对应的孔，并且分别与爪杆套接；每个爪杆的下端设置有抓爪，抓爪的端部与爪杆可转动地连接；在爪杆上对应抓爪位置的上下端分别安装有配合作用的上限位销和下限位销。本实用新型当抓爪碰到碗的外径时会依靠外径对它的作用力自由地向上旋转，使得抓爪能伸到外径下方，抓爪通过碗的外径后依靠重力又回到下限位销设置的位置；当提碗器提起碗时，碗壁对抓爪有个斜向下的力，但由于下限位销的作用，使抓爪无法旋转，因此抓爪可以牢牢抓住碗。
提碗器

[发明专利]一种仿生柔性爪刺式对抓机构-CN201910793958.3在审
发明人：鲁康;沈煜年;毛晨曦;周锦程;尹卓异 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔性爪刺式对抓机构，由若干个爪刺机构和对抓机构基座组成，爪刺机构中部通过弹簧连接件与对抓机构基座连接，爪刺机构底部通过基座螺柱与对抓机构基座上的旋转固定孔连接，以基座螺柱为旋转支点，可上下旋转；对抓机构基座底部设置手动操作拉伸轴，手动操作拉伸轴顶部通过连杆与爪刺机构底部连接；同时由于单片爪刺的柔性设计，对抓机构和物体在突然施加一个较大的加速度时，依旧能够稳定地抓附在物体表面。本发明分为主动抓附、被动抓附与主动释放三个功能，具有抓附功能稳定高效，结构简单，操作便捷等优点。
爪刺机构基座拉伸轴螺柱弹簧连接件底部连接柔性设计上下旋转物体表面旋转固定旋转支点主动释放柔性爪单片地抓施加

[发明专利]一种针织机械的可调抓爪组件-CN202110331548.4在审
发明人：朱信忠;孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机械的可调抓爪组件，包括抓爪座，抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。本发明将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，长腰孔给抓爪片提供了继续向下移动的空间，使得各个抓爪片在不同的编织需求下，处于不同的牵拉位置。
一种针织机械可调组件

[发明专利]一种针织机械的牵拉装置-CN202110331520.0有效
发明人：朱信忠;孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件、升降座和固定座，抓爪组件包括抓爪座，抓爪座和升降座安装在直线轴承座上，所述抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应。本发明将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，抓爪片上的长腰孔使得各个抓爪片在不同的编织需求下，可以处于不同的牵拉位置。
一种针织机械牵拉装置

[实用新型]抓草机抓斗-CN201720906369.8有效
发明人：洪坤峰 -专利权人：厦门市宏展园林工程有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓草机抓斗，其技术方案要点包括机身、铰接于机身的上抓爪、设置于上抓爪下侧与机身固定连接的下抓爪和连接于上抓爪和机身之间用于连接抓草机机械臂上的液压机构驱动上抓爪转动的驱动机构，所述上抓爪包括铰接于机身上爪体、滑移连接于上爪体远离机身一侧的爪臂和用于驱动爪臂在上爪体上滑移的驱动件，所述下抓爪面向机身的一侧与上爪体之间设置有柔性的遮挡布，本实用新型具有提升抓持草垛后，对草垛的固定能力的效果。
抓草机抓斗

[实用新型]一种抓取装置-CN202222617488.5有效
发明人：王洋 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源创新科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开一种抓取装置，包括：抓爪安装座，设置有若干平行的导向滑轨；旋转驱动机构，与抓爪安装座连接，用于驱动抓爪安装座转动；若干抓爪驱动机构，与导向滑轨一一对应，包括抓爪驱动件和传动件，传动件包括同步带以及分别位于导向滑轨的两端动力同步轮和张紧同步轮，抓爪驱动件与动力同步轮传动连接，同步带套设在动力同步轮和张紧同步轮外；若干抓爪，包括与导向滑轨滑动连接的滑座，抓爪一一对应安装于导向滑轨上，滑座的一侧与同步带连接，通过抓爪驱动机构带动抓爪沿导向滑轨直线往复运动
一种抓取装置

[实用新型]一种针织机械的可调抓爪组件-CN202120628631.3有效
发明人：朱信忠;孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织机械的可调抓爪组件，包括抓爪座，抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。本实用新型将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，长腰孔给抓爪片提供了继续向下移动的空间，使得各个抓爪片在不同的编织需求下，处于不同的牵拉位置。
一种针织机械可调组件

[实用新型]带凸轮的层压机物料托盘-CN201420150957.X有效
发明人：丁立 -专利权人：武汉文林科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：一种带凸轮的层压机物料托盘，其特征是：包括托盘板（1）和凸柄（4），所述凸柄（4）固定设置于所述托盘板（1）顶面的边缘，紧邻所述凸柄（4）的内侧设有抓料爪孔（5），所述抓料爪孔（5）为贯穿所述托盘板（1本实用新型在托盘前端做抓料爪孔避空抓料爪，使托盘的抓料部位更深，更节省材料，结构更稳固，外观也更美观，同时抓料爪抓料动作更加稳固，抓料爪对托盘的整体抓取对托盘的损害减小，延长了托盘的使用寿命。
凸轮层压物料托盘

[实用新型]一种旋转抓草机-CN202223288713.1有效
发明人：王建;王炳智;王文锦;张超;许得安 -专利权人：江苏亿科农业装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转抓草机，涉及抓草机领域。包括支撑壳体、动力机构和抓草机构，所述抓草机构具有用于抓草的两个夹爪，所述夹爪的一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括用于对抓草机构缓冲的伸缩杆和阻尼减震弹簧，且所述阻尼减震弹簧套接伸缩杆的侧面，所述伸缩杆与阻尼减震弹簧的一端均与夹爪的底端固定连接该旋转抓草机，可以在夹爪对草料进行夹取时伸缩杆和阻尼减震弹簧会对夹爪进行缓冲，使得夹爪在和地面接触时减少地面对夹爪的反作用力，并且滚筒在夹爪对草料抓取时会减少延伸板和地面的摩擦力，同时避免夹爪和地面接触，从而不会因为夹爪和地面的刚性接触与夹爪和地面的摩擦减少夹爪的使用寿命。
一种旋转抓草机

[发明专利]一种高温浇注料可调节爪钉-CN201910490822.5在审
发明人：金岭;肖述兵;李建军;王军;常海军;刘学琳;张雷;尹海军;占琦;宁磊 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F27D1/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种高温浇注料可调节爪钉，它包括抓头和抓柄，所述抓柄由短抓柄和长抓柄组成，所述短抓柄和所述长抓柄呈M型一体煨制，所述抓头套在所述抓柄中并固定，所述抓柄焊接在筒壁上；与现有技术相比，采用支撑梁结构，抗折能力强；爪柄呈网格状，浇注料镶嵌在网格中，增大浇注料的抓捕力；爪头与爪柄分体构造，铰接成一体，爪头可自由调节，即便爪头部位的浇注料裂开，当该部分浇注料带动爪头一起晃动时，因爪头与爪柄是铰接，消除了爪头对爪柄的弯曲折力，不会破坏爪柄，浇注料仍可牢固地附着在爪钉上，使用寿命可提高3倍，实现本发明的目的。
一种高温浇注调节

[发明专利]汽车动态性能无线测试用活动抓爪装置-CN200810028232.2有效
发明人：林上港;林土胜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车动态性能无线测试用活动抓爪装置，包括抓爪支承板、活动抓爪机构、活动螺杆旋紧机构相互连接组成，活动抓爪机构呈品字形布局方式与抓爪支承板的底部相连接，活动螺杆旋紧机构与抓爪支承板的中心部位相连接，外部由品字形活动抓爪机构环绕。测试使用时，被测电路板和平衡配重附加板分别相向固定安置在抓爪支承板平面的两端，三个活动抓爪机构的爪钩分别与汽车轮胎的轮毂金属罩盖中的窗孔内边缘相抓合，并依靠中心活动大螺杆对轮毂金属罩盖的旋压力把整个装置抓牢
汽车动态性能无线测试活动装置

[实用新型]一种可调抓力的无人机机械抓手-CN202220166415.6有效
发明人：范之兵;刘伟 -专利权人：青岛九瑞汽车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调抓力的无人机机械抓手，其包括机架、安装盘和抓手机构，所述机架通过连杆安装在安装盘下方，所述抓手机构安装在机架上，其中，所述抓手机构包括一对抓爪、舵机、控制器和配电器，所述舵机、控制器和配电器均安装在机架上，所述抓爪安装在舵机的舵盘上；所述配电器通过供电线与所述舵机和控制器分别连接，所述控制器的输入端通过第一信号线与抓爪连接，控制器的输出通过第二信号线与舵机连接。本可调抓力的无人机机械抓手闭合灵活、停止位置精度高，通过对抓爪抓面的结构设计，配合控制器对抓爪闭合量的反馈控制，实现了抓爪闭合抓力的快速无接触调节，极大程度的扩展了无人机载抓爪的使用范围和应用对象。
一种可调无人机机械抓手

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