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[发明专利]一种基于进程冗余的容错系统设计方法-CN201310438963.5在审
发明人：刘璧怡;吴楠;谢若鸿;何志平;王秀娟 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于进程冗余的容错系统设计方法,采用SMP架构中的多CPU为冗余硬件，构造冗余任务在独立的CPU组上并行执行，通过对冗余任务的执行数据进行比较实现检错，并使用降模、重启机制完成错误恢复，在Linux操作系统中添加容错容器，容错容器中的应用以冗余方式运行，由进程容错系统负责管理冗余任务分别在冗余硬件上独立执行，并控制任务同步、数据比较、错误检测和恢复，容错相关功能模块全部集中于操作系统核心层，高端容错计算机主要应用于银行、电信等关键领域中，对于系统失效极其敏感，保证系统关键进程的可靠性至关重要。常见的容错机制主要依据静态结构冗余原理实现，然而硬件层的冗余成本很高且实现复杂，应用软件层的冗余则不具有通用性。
一种基于进程冗余容错系统设计方法

[发明专利]服务于操作系统核心层的容错计算机系统数据比较方法-CN201010103349.X无效
发明人：张兴军;董小社;雷济凯;胡冰;王恩东;胡雷钧;孙江斌;张东;田佳;赵晓昳;伍卫国 -专利权人：西安交通大学;山东高效能服务器和存储研究院
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：服务于操作系统核心层的容错计算机系统数据比较方法，通过在Linux操作系统中启动内核守护进程，执行数据比较器逻辑，为容错计算机系统中的双模冗余进程提供数据比较服务。在内核中添加事件链表作为消息通道，冗余进程与数据比较器以生产-消费的方式工作，冗余进程将待写数据封装为消息包插入消息链表，比较器从消息链表中取下消息包，按定义格式解析消息包并比较冗余进程待写数据，最后将结果返还给冗余进程本发明在操作系统核心层实现，无须硬件定制，实现简单，适用于基于普通硬件架构的进程级双模冗余容错系统，通用性好。所有比较逻辑都在操作系统核心层自动完成，无须应用程序参与，对应用具有良好的透明性。
服务操作系统核心容错计算机系统数据比较方法

[发明专利]一种可自愈的容错计算机系统-CN201510908703.9有效
发明人：马小博;林坚;解文涛;段小虎;夏德天;陈益 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种可自愈的容错计算机系统，包括三个构型相同的容错节点，每个容错节点除具备基本的计算机功能外，同时包括三模冗余的IO接口容错与双处理器的比较监控功能；三个节点同时并行工作，采用高速总线与外部设备交联，节点之间通过高速串行总线实现节点之间的数据交互；节点内部的IO接口数据经过三模冗余的硬件表决后提供给节点内的双处理器，双处理器同时工作，对运算结果进行比较监控。容错节点指具备独立工作能力的计算机。本发明提出了一种可自愈的容错计算机系统，可适应当前再不增加系统余度数的情况下，将可靠性提升1个数量级。
一种自愈容错计算机系统

[发明专利]异常容错处理方法、装置以及存储介质和电子设备-CN202210583415.0在审
发明人：付利霞 -专利权人：北京金堤科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异常容错处理方法、装置以及存储介质和电子设备，其中方法包括：确定异常容错功能模块，所述异常容错功能模块用于比较API异步函数与预设的标准异步函数的执行速度，根据比较结果确定所述API异步函数所对应的调用API操作是否超时，并终止超时的调用API操作；针对前端服务器层的各个API应用所述异常容错功能模块。
异常容错处理方法装置以及存储介质电子设备

[发明专利]图像比较容错处理系统及方法-CN200910301245.7无效
发明人：李忠一;叶建发;肖伟清 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种图像比较容错处理方法，该方法从第一张黑白图像中提取目标物体骨干，将第二张黑白图像中的目标物体覆盖在第一张黑白图像的目标物体骨干，从而求出两张黑白图像中目标物体的差异。此外，该方法对通过像素比较的方法对上述的差异进行容错处理。本发明还提供一种图像比较容错处理系统。本发明对能够更好地比较图像中的目标物体的差异。
图像比较容错处理系统方法

[发明专利]一种双电机同步控制系统的容错控制方法-CN202010079815.9有效
发明人：林海;夏登凯;闫茂德;朱旭;杨盼盼;左磊 -专利权人：中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。
一种电机同步控制系统容错控制方法

[发明专利]无线通信方法以及无线通信装置-CN200880022508.4无效
发明人：千田充治 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04W52/20 文献下载
摘要：为了达到上述目的，本发明中的无线通信方法的代表结构是进行含有同步识别信号和数据信号的突发信号的发送的通信方法，其特征在于，对同步识别信号与数据信号的容错性进行比较，根据比较之后的容错性来改变同步识别信号或数据信号或者双方的功率
无线通信方法以及装置

[发明专利]一种字轮直读误差的软件容错方法-CN201210083859.4有效
发明人：孙寒骏;王平;丁松;金辰捷 -专利权人：无锡市云感科技股份有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种字轮直读误差的软件容错方法。通过软件在程序中开辟了一块特定的FLASH存储区域，用于存放字轮读数默认值，每次字轮直读数值与默认值相比较，进行准确性判断。其优点是：本发明提出的方法针对目前市场上大多数直读表头存在易受强光干扰导致字轮读偏和字轮在进位过程中的容错问题，在无需改变字轮机械结构的基础上，利用软件容错方法，可准确读出机械字轮数值，无累计误差。本发明提出的方法可纠正字轮直读误差并将容错信息上传后台，同时容错后采用个位实际直读、高位理论推算的方法继续跟踪读数变化，使直读表头具有很好的抗干扰性。
一种直读误差软件容错方法

[发明专利]利用故障电流相对误差提高配电网故障定位容错性的方法-CN201410532442.0在审
发明人：郑涛;王增平;曹雅榕;王燕萍;朱时雨;于硕 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用故障电流相对误差提高配电网故障定位容错性的方法，配电网在故障电流较大时，采用比较原有阈值法进行故障电流信息上报；在故障电流较小时，采用相对误差法进行故障信息上报。这两种方法配合使用能避免上述情况的发生，准确定位故障区段，提高配电网故障定位容错性。
利用故障电流相对误差提高配电网定位容错方法

[实用新型]一种双三相电机系统及容错驱动电路-CN201820653352.0有效
发明人：陈西山;常乐;李宁;苏亚辉;汪世伟;古伟鹏;王勇;汪国培;程勋 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双三相电机系统及容错驱动电路，容错驱动电路中添加有一条冗余桥臂，当某桥臂出现开路故障时，冗余桥臂投入使用，替代故障桥臂，实现容错控制。因此，即便某一桥臂出现故障，电路仍旧可以正常运行，实现正常驱动，提升电路可靠性。而且，容错驱动电路结构简单，改进基础在于双三相电机的逆变电路，功率器件数量和成本增加有限，性价比较高，相应地控制安全可靠。因此，即便在故障情况下，对电机绕组的接法没有限制。
桥臂容错驱动双三相电机电路冗余本实用新型电机绕组电路结构功率器件开路故障逆变电路容错控制提升电路驱动替代改进

[发明专利]容错定位系统和容错定位方法-CN201410059054.5有效
发明人：卢继兵;冯礼;张健;秦庆旺;冯治国;吴四夫;眭俊华;刘慧娜;魏智韬 -专利权人：中国人民银行印制科学技术研究所;中国印钞造币总公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种容错定位系统，包括获取单元，获取梯度和/或灰度的整体原始图像；图像设置单元，根据接收到的设置命令，设置整体原始图像的搜索区域；查找单元，从搜索区域中查找出包含多个字符的字符区域图像；分割单元，根据多个字符中每个字符的实际位置的实际投影和预设位置的预设投影，确定每个字符的分割区域；比较单元，将每个字符的分割区域与预置区域进行对比，以确定每个字符的区域变化的数值；处理单元，将每个字符的区域变化的数值分别与预设区域变化值进行比较，根据比较结果确定每个字符的最终区域，以对最终区域进行检测。相应地，还提供了一种容错定位方法。通过该技术方案，可以提高定位的容错能力和定位准确性。
容错定位系统方法

[发明专利]一种随机存储器的周期性自检错恢复方法-CN201310635260.1有效
发明人：贾亮;周国昌;赖晓玲;巨艇;张国霞;朱启 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：一种随机存储器的周期性自检错恢复方法，可对随机存储器进行容错和纠错设计。方法首先将随机存储器进行冗余处理，设计判决模块对冗余的输出结果进行三取二判决和一致性比较，判决结果做为纠错输入，一致性比较结果作为纠错使能。同时地址产生模块周期性产生存储器读取地址实现检错控制。本发明可为易由于外因（例如空间辐射环境）而产生错误的随机存储器提供一种检错和纠错的方法，改变传统冗余容错技术的错误累积失效问题，纠错能力不受纠检错算法限制，有效的对存储器进行防护。
一种随机存储器周期性检错恢复方法

[发明专利]自适应容错的列车组合定位方法-CN201811514643.2有效
发明人：姜维;刘丹;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收机实际的量测值计算出检验统计量，设定检验门限；将检验统计量与检验门限进行比较，根据比较结果确定系统是否存在故障，当判断存在小故障卫星后，通过自适应容错方法对融合后的列车位置和速度进行调整。本发明的基于伪距、伪距率的GNSS/INS紧组合导航定位方法获得连续的列车位置、速度信息，通过FDP方法进行故障检测、识别与相应处理，提高系统容错性，适用于列车实时定位和后处理位置解算分析，具有连续性强、可靠性高的特点。
自适应容错列车组合定位方法

[发明专利]基于Park矢量法的容错电机系统多功率管开路故障诊断方法-CN202010729729.8有效
发明人：徐金全;郭嗣;郭宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：基于Park矢量法的容错电机系统多功率管开路故障诊断方法，通过对容错电机六相电流进行Park矢量变换，实时计算三个正交空间电流矢量在一个周期内的归一化平均值，通过比较电流矢量的模值归一化平均值与故障阈值来检测单功率管及双功率管开路故障本方法能够准确快速的实现永磁容错电机系统正常运行、开路/短路故障容错运行时的单功率管、双功率管开路故障诊断，在不同负载、转速工况下无需调整故障阈值，具有对转速突变、负载突变较强的鲁棒性，显著地提升了永磁容错电机系统的故障诊断能力、可靠性和容错运行性能，能有效满足机载电力作动器的高可靠性要求。
基于 park 矢量容错电机系统功率管开路故障诊断方法

[发明专利]一种具有容错功能的BUCK电路、变换器及光伏系统-CN202310674081.2在审
发明人：王一鸣;张文平;许颇 -专利权人：锦浪科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有容错功能的BUCK电路、变换器及光伏系统；其中具有容错功能的BUCK电路包括传统的BUCK电路以及替代模块，替代模块与BUCK电路进行连接；当BUCK电路发生故障时，替代模块适于替代BUCK电路中的故障元件；其中，变换器包括上述的具有容错功能的BUCK电路；光伏系统包括上述的变换器。本申请的有益效果：相比较传统采用多个BUCK电路进行并联的容错方式，本申请通过设置替代模块来直接替换BUCK电路中故障的元器件，其实现的方式较为的简单，并且成本也比较的低廉；同时也方便维护人员对故障的BUCK
一种具有容错功能 buck 电路变换器系统

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