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[发明专利]一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统-CN202210386365.7在审
发明人：高飞;顾权;荆磊;朱盈 -专利权人：莆田市军源特种装备科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，属于计算机技术领域，包括：第一采集模块，用以采集待考核人员的身份信息；第二采集模块，第二采集模块的采集端对实弹场地整体视觉覆盖，用于在实弹投掷过程中连续采集得到若干帧实弹场地的监控图像；目标检测分析模块，连接第二采集模块，用于根据监控图像对实弹进行实时检测，确定实弹的第一落点，进而确定实弹投掷距离；移动终端，分别连接第一采集模块、第二采集模块和目标检测分析模块，用于保存并展示身份信息及对应的监控图像和实弹投掷距离有益效果：本发明基于计算机视觉技术对实弹的运行轨迹以及落点进行捕捉，能够具体准确地得出待考核人员在实弹考核时的实弹投掷距离。
一种基于计算机视觉实弹投掷考核系统

[发明专利]一种实弹射击打靶成绩采集方法及装置-CN202010279353.5在审
发明人：刘盛杰 -专利权人：刘盛杰
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及实弹射击打靶成绩采集的技术领域，公开了一种实弹射击打靶成绩采集方法及装置；本申请提供的一种实弹射击打靶成绩采集方法及装置，实现了实弹射击打靶成绩的自动采集，采集效率高、擦剂结果准确，有利于大幅提高实弹射击的训练效率和训练水平
一种实弹射击打靶成绩采集方法装置

[发明专利]一种实弹射击靶像采集处理方法及装置-CN202010278880.4在审
发明人：刘盛杰 -专利权人：刘盛杰
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及实弹射击和智能图像识别的技术领域，公开了一种实弹射击靶像采集处理方法及装置，实现了实弹射击靶像的采集处理，处理效率高、处理结果准确，有利于大幅提高实弹射击的训练效率和训练水平，提高被训者的射击能力
一种实弹射击采集处理方法装置

[发明专利]移动式轨道实弹互动射击装置及其使用方法-CN201510627051.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A63G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式轨道实弹互动射击装置及其使用方法，其中装置包括能在轨道上移动的轨道车，在所述轨道车上安装有能自由旋转的座舱、供所述座舱内乘客操作的能进行实弹射击的车载实弹射击装置。使用方法是将移动式轨道实弹互动射击装置在带有主题故事的黑暗乘骑轨道车沿轨道行进至室内主题区，切入主题场景，轨道车接收到感应器信号减缓行驶速度，借助交流伺服电机控制轨道车上的座舱旋转，同时乘客利用车载实弹射击装置进行实弹射击
移动式轨道实弹互动射击装置及其使用方法

[发明专利]一种破坏性实弹对战遥控玩具及其玩具修复方法-CN201610868716.2在审
发明人：石剑峰 -专利权人：石剑峰
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种破坏性实弹对战遥控玩具及其玩具修复方法，其结构包括若干用于发射实弹破坏目标的对战设备单元，以及路由器、网络交换机、输出输入单元；对战设备单元分为敌对两组；网络交换机分别通信连接路由器和输出输入单元，路由器通信连接对战设备单元；其中，对战设备单元和路由器分别置于实弹对战区内，输出输入单元和游戏操控员分别置于安全区内。本发明中的对战设备单元采用能够对敌方进行破坏性攻击的实弹射击方式，进行对战游戏，增加真实感；为了避免实弹射击造成误伤，使用远程操控方法，使游戏操控员在安全射程之外进行操作，从而达到安全的目的；使用3D打印技术廉价快速地打印和修复在实弹射击中损毁的对战设备单元
一种破坏性实弹遥控玩具及其修复方法

[发明专利]分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用-CN201910586821.0在审
发明人：刘伟杰;霍晓燕;薛瑞笙;李晓;于飞;王璇 -专利权人：山东吉利达智能装备集团有限公司;薛瑞笙;刘伟杰
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转/起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转/起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息
上位机实弹射击控制器模拟装置穿戴激光接收机构训练系统战术对抗分体式上传攻击指令激光接收机构设备制造技术激光发射器激光模拟控制指令人员信息射击信号智能联动应用协同输出

[发明专利]一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法-CN201811489021.9有效
发明人：王敬雷;王曳晨 -专利权人：上海亿湾特训练设备科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法，包括：实弹枪，安装在实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；在使用实弹枪进行瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在射击靶标上的位置信息，在激光板画面中显示激光的轨迹；在射击后，实弹定位设备检测子弹打在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；轨迹显示设备根据子弹在射击靶标上的位置信息
一种实弹射击可以观察瞄准是否准确系统方法

[实用新型]移动式轨道实弹互动射击装置-CN201520757767.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A63G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式轨道实弹互动射击装置，其中装置包括能在轨道上移动的轨道车，在所述轨道车上安装有能自由旋转的座舱、供所述座舱内乘客操作的能进行实弹射击的车载实弹射击装置。
移动式轨道实弹互动射击装置

[发明专利]迫击炮模拟炮弹的制造方法-CN98119723.X无效
发明人：赵宽学 -专利权人：赵宽学
申请日： 1998-09-16 - 公布日： 2001-03-28 - 主分类号： F42B8/20 文献下载
摘要：这种迫击炮模拟炮弹的结构、外形和重量与实弹基本相同，只是弹体中不装炸药，着地时靠引信点燃发火药来显示炸点，基本药管和附加药包的装药量约为实弹的十分之一，使其用与实弹相同的表尺和装药号数时，射程刚好是实弹的十分之一
迫击炮模拟炮弹制造方法

[实用新型]礼花手榴弹-CN91201978.6无效
发明人：张经邦 -专利权人：张经邦
申请日： 1991-02-02 - 公布日： 1992-01-08 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：一种礼花手榴弹，属于模拟训练器材领域，由弹体、礼花爆竹、木柄、拉火装置、延期药、保险螺盖组成，具有与实弹相同的外形，尺寸，重量和拉火方式，并具有类似实弹的爆炸声响并有烟花效应，投掷方法与实弹相同，爆炸时不伤人
礼花手榴弹

[发明专利]充气式实弹训练靶标及实弹训练方法-CN201710357667.0在审
发明人：王曳晨;王敬雷 -专利权人：上海亿湾特训练设备科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F41J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式实弹训练靶标及实弹训练方法，充气式实弹训练靶标包括：由闭气材料制得的气囊，包括一开口；感应器，设置在气囊中，用于感应气囊是否中弹并生成中弹信息；风机，与气囊的开口连通，用于对气囊进行抽气或充气本发明的充气式实弹训练靶标具有与真实人体相似的宽度与厚度，可以从任何方向射击靶标，本发明的靶标适合任何方向的射击，击中靶标，气囊均可以做出被射中后的倒地反应，且其结构简单，制作成本低，可反复修补利用，应用灵活，可以实现很好地实弹训练效果。
实弹训练气囊靶标充气式感应器风机抽气充气开口射击通讯连接信息控制真实人体控制器电连接闭气连通修补发送灵活应用制作

[外观设计]实弹射击收弹器（25米、50米）-CN201630472491.X有效
发明人：王培勇 -专利权人：王培勇
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 22-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称实弹射击收弹器(25米、50米)。2、外观设计产品的用途用于收集25米和50米实弹射击时的子弹。3、外观设计的设计要点收弹器的外部形态。4、最能表明设计要点的图片或者照片主视图。5、实弹射击收弹器(25米、50米)省略右视图。
实弹射击收弹器 25 50

[发明专利]枪的射击训练装置-CN96111309.X无效
发明人：坂东和彦 -专利权人：东和株式会社
申请日： 1996-07-26 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：提供一种能以接近实弹射击的形态而又能简单、可靠且更为安全、经济地进行射击训练的枪的射击训练装置。可根据照射标记位置判定及评价实弹命中位置，故能简单、可靠地进行不用实弹而与实弹射击场合同样的射击训练。
射击训练装置

[发明专利]基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法-CN201410062629.9无效
发明人：曹平;方路平;李培弘;潘清;姚家良 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，得到靶上姿态轨迹；（2）通过摄像机对靶面进行图像采集，并结合实弹击发所产生的脉冲触发信号，在实弹击发后，通过图像处理与识别，实时确定出最近一发实弹在靶面上的相对弹着点位置；（3）计算同步坐标点与相对弹着点位置的数据偏差，得到姿态轨迹的漂移量；（4）将靶上姿态轨迹上各点的离散值与该漂移量相减，本发明提供一种有效提升检测精度的基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法。
基于实弹弹孔枪支姿态检测射击瞄准轨迹方法

[实用新型]一种实弹挂架模拟装置-CN201620670657.3有效
发明人：陈亮;屈鹏;田喜明;梁筱 -专利权人：西安太世德航空电器有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型包括模拟电路盒，实弹模拟挂架，所述模拟电路盒安装在实弹模拟挂架上，模拟电路盒内置电源板、1553通信板卡、底板，所述电源板和1553通信板卡安装在底板上，所述模拟电路盒外部设置有信号接口和对外供电接口，所述信号接口和对外供电接口分别与底板连接，所述信号接口和对外供电接口通过电缆分别与飞机连接，所述开关设置在实弹模拟挂架上，用于控制模拟电路盒的工作。在飞机起飞前，将本实用新型实弹挂架模拟装置安装在飞机的实弹挂架处，将信号接口和对外供电接口分别与飞机连接。
一种实弹挂架模拟装置

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