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[实用新型]一种扭簧装配结构-CN201921036529.3有效
发明人：何有成 -专利权人：杭州双成遮阳制品有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E06B9/42 文献下载
摘要：本实用新型的一种扭簧装配结构，用于辅助装配扭簧于辊筒，包括扭簧，活动套设扭簧的扭簧转轴套管，固定连接扭簧一端和扭簧转轴套管一端的扭簧转轴套，转动连接扭簧转轴套在辊筒上的扭簧定位套，连接并驱动扭簧转动的扭簧驱动头，扭簧驱动头套装在辊筒另一端，所述扭簧定位套包括扭簧定位套本体、贯通在扭簧定位套本体上的扭簧转孔，所述扭簧定位套本体套设在辊筒一端，并在偏离辊筒的外壁转动连接一扭簧定位卡；所述扭簧转孔转动连接扭簧转轴套，所述扭簧转轴套通出扭簧转孔部分设有卡位槽，卡位槽用于卡住或放开扭簧定位卡。本实用新型提供了一种能一人实现效安全、效率高装扭簧装配的结构。
一种装配结构

[发明专利]扭簧组装装置及方法-CN201810064341.3有效
发明人：刘丽红;王伟;闫向东;张效治;刘云海;安平伟;韩云健 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种扭簧组装装置及方法，其中的装置包括机架、设置在机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；扭簧搬运机构用于将扭簧剥离机构从扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至扭簧定位机构，扭簧定位机构对扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。利用上述发明能够实现扭簧的自动上料、分离、定位及组装作业。
扭簧上料器搬运机构定位机构搬运机械手搬运剥离机构上料机构组装机构组装装置自动上料组装作业出料端剥离组装

[发明专利]一种专用于门锁部件的组装设备的扭簧安装机构-CN201510262604.8有效
发明人：金勇 -专利权人：金勇
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种专用于门锁部件的组装设备的扭簧安装机构，扭簧安装机构包括扭簧安装架、扭簧安装驱动器、扭簧安装下压上板、扭簧安装下压下板、摆块、下压推块、中定位柱和扭簧定位模具，扭簧安装架包括扭簧安装下压下板升降柱和扭簧安装驱动器固定板，扭簧安装下压下板上具有扭簧安装下压上板升降柱，扭簧定位模具安装在扭簧安装下压下板上，扭簧定位模具具有扭簧下移通孔，扭簧定位模具的侧部具有扭簧下移开口，扭簧下移通孔与扭簧下移开口相通，具有安装速度快、效率高
一种专用门锁部件组装设备安装机构

[实用新型]一种专用于门锁部件的组装设备的扭簧安装机构-CN201520330641.3有效
发明人：金勇 -专利权人：金勇
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种专用于门锁部件的组装设备的扭簧安装机构，扭簧安装机构包括扭簧安装架、扭簧安装驱动器、扭簧安装下压上板、扭簧安装下压下板、摆块、下压推块、中定位柱和扭簧定位模具，扭簧安装架包括扭簧安装下压下板升降柱和扭簧安装驱动器固定板，扭簧安装下压下板上具有扭簧安装下压上板升降柱，扭簧定位模具安装在扭簧安装下压下板上，扭簧定位模具具有扭簧下移通孔，扭簧定位模具的侧部具有扭簧下移开口，扭簧下移通孔与扭簧下移开口相通，具有安装速度快、效率高
一种专用门锁部件组装设备安装机构

[实用新型]鱼嘴勾的扭簧装配机构-CN202321375292.8有效
发明人：雷盛树 -专利权人：佛山市和腾机械科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供鱼嘴勾的扭簧装配机构，涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，包括扭簧定位组件，所述扭簧定位组件的上方设置有扭簧下推组件，所述扭簧定位组件连接在扭簧前拉组件上，所述扭簧定位组件的一侧设置有单个扭簧拿取组件，所述扭簧定位组件的下方设置有工装模具。本实用新型的有益效果是，设置了扭簧定位组件来对扭簧进行定位以及将扭簧从安装前的松弛状态改变到安装时候的紧压状态，并且设置了单个扭簧拿取组件，实现了对多个扭簧进行自动的、单个的拿取，从而实现了扭簧的自动拿取和装配，该机构自动化程度高，装配定位准确，有助于实现自动化联动。
鱼嘴勾装配机构

[实用新型]一种扭簧角度检测装置-CN201820538106.0有效
发明人：唐有民;杨生建;黄春燕 -专利权人：泰州市友民交通器材有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭簧角度检测装置，包括回位扭簧角度测量单元、扭簧定位衬套、回位扭簧、旋转轴芯、扭簧限位块、扭簧限位销、限位卡钩、定位轴环，回位扭簧角度测量单元上设有旋转轴芯，扭簧角度测量单元上设有扭簧限位块，旋转轴芯上设有定位轴环，定位轴环上设有扭簧定位衬套，扭簧定位衬套上设有回位扭簧，回位扭簧一端向下延伸有扭簧限位销，扭簧限位销与定位轴环相连接，回位扭簧另一端设卡钩悬臂，卡钩悬臂另一端与限位卡钩相连接，本实用新型结构设计简单合理，检测精度高，扭簧定位衬套让扭簧与旋转轴芯保持同心，扭簧限位销放入定位孔中通过指示槽读取扭簧限位销与限位卡钩位置角度值，两个限位块用于测量左右两种扭簧，适用性广。
扭簧回位扭簧限位销定位衬套定位轴环旋转轴芯角度测量单元限位卡钩限位块角度检测装置本实用新型悬臂读取向下延伸定位孔指示槽放入卡钩测量同心检测

[实用新型]一种电动推杆的丝杆阻尼结构及电动推杆-CN201921355445.6有效
发明人：赵杭波;潘文军 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杆阻尼结构及电动推杆，包括端盖、丝杆、扭簧以及扭簧座，扭簧座安装在丝杆上，丝杆带动扭簧座转动，扭簧抱紧在扭簧座上，扭簧的定位端沿丝杆周向定位在端盖上，扭簧座转动带动扭簧的自由端转动丝杆转动过程中带动扭簧座转动。扭簧座依靠其与扭簧之间的抱紧摩擦力，带动扭簧转动。由于扭簧的定位端位于端盖上，因此定位端不会随着扭簧座的转动而转动，故而扭簧座转动时会使得自由端发生转动，使得自由端和定位端的相对位置发生变化，从而使扭簧发生形变。
一种电动推杆阻尼结构

[发明专利]一种拉链组装机中的扭簧传送设备及其使用方法-CN201810367273.8有效
发明人：杨旭林 -专利权人：泉州市旭麟机械制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种拉链组装机中的扭簧传送设备及其使用方法，包括转动圆盘；复数个扭簧定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其上均开设有可容纳扭簧并限定该扭簧位置的扭簧插孔；扭簧输送装置，用于将扭簧输送到扭簧定位装置上；扭簧吹动装置：装设于所述扭簧导向块上方，其用于将位于所述扭簧容置孔内的扭簧吹入所述扭簧插孔内。本发明通过设置扭簧定位装置、扭簧输送装置与扭簧吹动装置相互配合，使得扭簧输送装置能够准确地将扭簧输送到扭簧定位装置中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低
一种拉链组装中的传送设备及其使用方法

[实用新型]一种拉链组装机中的扭簧传送设备-CN201820580497.2有效
发明人：杨旭林 -专利权人：泉州市旭麟机械制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种拉链组装机中的扭簧传送设备，包括转动圆盘；复数个扭簧定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其上均开设有可容纳扭簧并限定该扭簧位置的扭簧插孔；扭簧输送装置，用于将扭簧输送到扭簧定位装置上；扭簧吹动装置：装设于所述扭簧导向块上方，其用于将位于所述扭簧容置孔内的扭簧吹入所述扭簧插孔内。本实用新型通过设置扭簧定位装置、扭簧输送装置与扭簧吹动装置相互配合，使得扭簧输送装置能够准确地将扭簧输送到扭簧定位装置中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、
扭簧定位装置拉链组装机输送装置转动圆盘传送设备扭簧插孔吹动装设本实用新型工作效率高规模化生产设备成本中心间隔次品率导向块容置孔吹入复数耗能环绕组装容纳配合

[发明专利]一种扭簧的定位输送机-CN201910687749.0有效
发明人：朱赢鹏;武传宇;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭簧输送装置。技术方案是：一种扭簧的定位输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处且由左向右依序输送扭簧的分料装置、设置在分料装置上方以控制扭簧间歇输送的扭簧限位装置以及设置在扭簧限位装置右侧以便将扭簧由分料装置输送至落料工位的两组扭簧输送装置；所述落料工位包括设置在两组扭簧输送装置下方以接收和定位反向姿态扭簧的第一落料装置以及设置在两组扭簧输送装置右侧以接收和定位正向姿态扭簧的第二落料装置。该定位输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧进行分选和定位，保证扭簧方向与工件的装配方向相一致，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。
一种定位输送

[发明专利]剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构-CN202210825962.5在审
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。
剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构

[实用新型]剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构-CN202221818068.7有效
发明人：唐代林;陈兴权;胡刚 -专利权人：温州小松鼠自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。
剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构

[发明专利]一种用于电路板收集架的锁紧装置-CN202111104628.2在审
发明人：丁力 -专利权人：珠海立高精机科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本发明提供的用于电路板收集架的锁紧装置包括扭簧、定位板、滑动件，扭簧的固定部可拆卸地固定于滑动件，扭簧的摆动部外露于定位板，定位板连接于滑动件；电路板收集架的导轨穿过定位板和滑动件，扭簧套接于导轨的外侧面；摆动部可活动地抵接于定位板，定位板设有定位口，摆动部与定位口位于定位板的同一侧。产线工人握持扭簧的摆动部，从而实现对扭簧的张紧与放松，当扭簧张紧时，扭簧抱紧于导轨，从而将滑动件锁紧定位；当放松扭簧时，扭簧不再抱紧于导轨，滑动件可沿导轨自由移动，产线工人仅需操作摆动部进行摆动即可实现滑动件的定位，从而实现载物架的定位，无需进行操作时间过长的螺丝旋紧，减少操作时间，便于使用。
一种用于电路板收集装置

[实用新型]一种用于电路板收集架的锁紧装置-CN202122283547.5有效
发明人：丁力 -专利权人：珠海立高精机科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于电路板收集架的锁紧装置包括扭簧、定位板、滑动件，扭簧的固定部可拆卸地固定于滑动件，扭簧的摆动部外露于定位板，定位板连接于滑动件；电路板收集架的导轨穿过定位板和滑动件，扭簧套接于导轨的外侧面；摆动部可活动地抵接于定位板，定位板设有定位口，摆动部与定位口位于定位板的同一侧。产线工人握持扭簧的摆动部，从而实现对扭簧的张紧与放松，当扭簧张紧时，扭簧抱紧于导轨，从而将滑动件锁紧定位；当放松扭簧时，扭簧不再抱紧于导轨，滑动件可沿导轨自由移动，产线工人仅需操作摆动部进行摆动即可实现滑动件的定位，从而实现载物架的定位，无需进行操作时间过长的螺丝旋紧，减少操作时间，便于使用。
一种用于电路板收集装置

[发明专利]扭簧组装装置-CN202110342785.0在审
发明人：王杰 -专利权人：东莞市创捷电子科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及组装机械领域，具体公开了一种扭簧组装装置，包括安装底座和设置在所述安装底座上的定位模、销轴定位座、销轴推压机构、防护导入机构和扭簧推送机构；定位模用于夹板定位；销轴定位座设于定位模的一侧，销轴定位座上设置有定位槽；销轴推压机构设于销轴定位座一侧，销轴推压机构的伸缩端用于推送定位槽内的销轴组装到夹板内；扭簧推送机构的移动端的端部设置有扭簧定位槽，扭簧推送机构用于推送扭簧到两夹板之间；防护导入机构包括有两上下设置的导入防护板，两导入防护板伸入或者转入两夹板之间，用于导向和挤压推入的扭簧。本扭簧组装装置结构简单，能实现夹板与扭簧的快速组装，且有效避免扭簧的对夹板造成的损伤。
组装装置

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