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- [实用新型]光伏玻璃板上料机的夹纸装置-CN201621069434.8有效
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廖满元;姜爱华;郁文风
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苏州宏瑞达新能源装备有限公司
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2016-09-22
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2017-04-05
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B65G49/06
- 本实用新型提供一种光伏玻璃板上料机的夹纸装置，包括夹爪、压纸气缸和夹纸气缸，夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定在夹纸气缸的伸缩臂和缸筒上，夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，压纸气缸进程或者退程时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或者脱离所述纸保护膜层。本实用新型的夹纸装置，配合光伏玻璃板上料机使用，来自动夹取纸保护膜层，两夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自夹纸，结构新颖
- 玻璃板上料机装置
- [实用新型]工业机器人夹爪-CN202220103199.0有效
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余丰闯;鲍清岩;刘文涛;赵佳锋
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深圳市华兴鼎盛科技有限公司
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2022-01-12
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2022-08-23
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B25J15/08
- 本实用新型提供的一种工业机器人夹爪，包括：夹爪装配板、夹爪底板、驱动装置和夹爪移动板，在夹爪装配板中设置有装配架，将夹爪底板可拆卸地设置在装配架，可以通过调整夹爪底板在装配架上的位置，来调整夹爪可抓取的纸箱的尺寸大小，使用一个夹爪就可以抓取不同尺寸的纸箱而不用更换夹爪，将夹爪设置成板状增大夹爪与纸皮箱的接触面积来减小纸箱需要承受的压力，降低损坏的可能性降低，保护纸箱不会被损坏，可以解决了现有技术中夹爪在抓取纸皮箱的时候容易导致纸皮箱受到的局部压力过大从而使纸皮箱受损，而且一个夹爪通常只能抓取一种规格尺寸的纸皮箱，当遇到不同尺寸的纸皮箱时，就需要更换不同的夹爪的问题。
- 工业机器人
- [实用新型]一种用于钢卷捆包的自动给纸机构-CN202022404504.3有效
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余志明
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浙江川电钢板加工有限公司
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2020-10-26
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2021-06-11
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B65B25/24
- 本实用新型公开了一种用于钢卷捆包的自动给纸机构，包括夹爪、夹爪开合驱动气缸、夹爪开合驱动气缸固定板、夹爪伸缩驱动气缸、送纸驱动气缸和送纸驱动气缸固定板，所述夹爪的末端与夹爪开合驱动气缸的输出端固定连接，所述夹爪开合驱动气缸的壳体与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的输出端与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的壳体与送纸驱动气缸固定板固定连接，所述送纸驱动气缸的输出端与送纸驱动气缸固定板固定连接采用本实用新型所述的自动给纸机构，不仅作业效率高，而且可有效避免人工给纸操作所存在的安全风险，另外，本实用新型还具有结构简单、使用方便等优点，具有明显实用价值。
- 一种用于钢卷捆包自动机构
- [发明专利]一种用于夹纸的机械手-CN202111624573.8在审
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何田军
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安徽振新孛辰机械制造有限公司
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2021-12-28
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2022-03-11
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B65H5/08
- 本发明公开了一种用于夹纸的机械手，包括移动组件、上夹爪组件、下夹爪组件和挡纸结构。移动组件包括移动装置和移动架，移动装置与移动架相连。上夹爪组件包括上夹爪和第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动架上且与上夹爪相连。下夹爪组件包括下夹爪和第二驱动装置，第二驱动装置安装于移动架上且与下夹爪相连。挡纸结构安装于移动架上，挡纸结构位于下夹爪的上侧且位于上夹爪的后侧。上夹爪、下夹爪和挡纸结构能够形成一个开口朝前的夹持部，夹持部在第一位置阻挡纸张并夹持纸张堆积形成的纸堆，在第二位置释放纸堆。
- 一种用于机械手
- [实用新型]一种用于夹纸的机械手-CN202123343664.2有效
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何田军
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安徽振新孛辰机械制造有限公司
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2021-12-28
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2022-05-03
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B65H5/08
- 本实用新型公开了一种用于夹纸的机械手，包括移动组件、上夹爪组件、下夹爪组件和挡纸结构。移动组件包括移动装置和移动架，移动装置与移动架相连。上夹爪组件包括上夹爪和第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动架上且与上夹爪相连。下夹爪组件包括下夹爪和第二驱动装置，第二驱动装置安装于移动架上且与下夹爪相连。挡纸结构安装于移动架上，挡纸结构位于下夹爪的上侧且位于上夹爪的后侧。上夹爪、下夹爪和挡纸结构能够形成一个开口朝前的夹持部，夹持部在第一位置阻挡纸张并夹持纸张堆积形成的纸堆，在第二位置释放纸堆。
- 一种用于机械手
- [发明专利]一种翻转式纸张整理机-CN202210995200.X在审
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奚晓亮
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浙江大洪包装科技股份有限公司
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2022-08-18
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2022-11-04
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B65H31/40
- 本申请涉及一种翻转式纸张整理机，其包括机架、夹持机构、旋转机构及阻挡机构，夹持机构包括上夹爪、下夹爪及驱动两者靠近或者远离的夹持驱动件，夹持驱动件同时与上夹爪及下夹爪连接，驱动件设置于旋转机构上，上夹爪与下夹爪相邻于机架的侧壁之间共同设置有阻挡板，阻挡板能够与纸垛侧壁抵接；阻挡机构包括设置于导轨、若干阻挡件及联动件，阻挡件远离导轨的一端能够与下夹爪连接，阻挡件皆能够与纸垛侧壁抵接。在纸垛被上夹爪与下夹爪夹持之后，将阻挡件设置于上夹爪与下夹爪的侧壁位置，从容阻碍纸张从上夹爪与下夹爪之间脱离，从而在对纸垛内的纸张进行整理的过程中纸张的位置不易发生改变，从而使纸张的整理过程更加稳定。
- 一种翻转纸张整理
- [实用新型]取纸装置-CN201720225014.2有效
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高俊杰;方敬涛;刘云鹤;李远;李学锋
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东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
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2017-03-08
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2018-01-30
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B65G49/06
- 本公开提供一种取纸装置，涉及电子设备领域，该取纸装置包括取纸手臂；安装在取纸手臂上的夹爪和吸附模块；取纸手臂驱动模块；控制模块，用于控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到取纸位置并驱动夹爪抓取纸张，以及控制吸附模块在取纸手臂移动到取纸位置时吸附纸张；夹爪夹紧传感器，用于检测夹爪是否夹紧并将检测结果发送给控制模块；吸附检测模块，用于检测吸附模块的吸附压力是否达到预设值并将检测结果发送给控制模块；以及控制模块，还用于基于夹爪夹紧传感器和吸附检测模块的检测结果来控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到放纸位置放纸或弃纸回收位置弃纸，这样，一定程度上提升了取纸的质量和成功率。
- 装置
- [实用新型]裱纸机的自动收纸装置-CN201520660943.7有效
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沈明
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沈明
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2015-08-28
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2015-12-30
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B65H5/16
- 一种裱纸机的自动收纸装置，包括依次设置的送纸机构、翻转台座、收纸机构，以及分别连接所述送纸机构和翻转台座的控制器；翻转台座的夹座在下部位置时，送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构，所述推送机构将单张纸形成的纸叠推送到所述翻转台座的夹座上；推送机构包括送纸平台、推爪及电动杆，电动杆驱动推爪动作，送纸平台上设有两条通向翻转台座夹座的狭缝，露出推爪使将送纸平台上纸叠送至翻转台座夹座，电动杆驱动推爪的轨道在送纸平台下部并延伸到翻转台座的夹座下部，使推爪能够动作到翻转台座夹座的位置，在夹座位置设有对纸叠位置检测的探测器，探测器信号接送纸机构的控制器输入端，送纸机构的控制器输出控制电动杆。
- 裱纸机自动装置
- [实用新型]纸带缠绕机构-CN201120235899.7有效
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张志利;张建国
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北京华夏聚龙自动化股份公司
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2011-07-06
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2012-02-01
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B65B27/08
- 其中缠绕电机(3)带动的传动轴(18)同时带动对称的两幅缠绕同步结构(4)进行运动；固定同步带(19)与缠绕同步结构(4)相对位置的缠绕板(5)，由同步带从动轮(20)带动的缠绕臂(6)，缠绕臂末端的夹纸爪(7)，使夹纸爪张开的挡纸爪(8)，使挡纸爪执行相应动作的电机(9)，使挡纸爪碰撞夹纸爪时形成运动死点的连杆机构(10)，夹纸完成后推动缠绕板(5)使纸带退出夹纸爪的汽缸(11)以及与缠绕板(5)固定的推杆(12)，固连在固定基板上的滚轮(13)，两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的弹簧(14)，绕过滚轮(13)两端分别固定在两个缠绕臂(6)上的钢丝绳(15)，夹纸爪转动轴(16)。
- 纸带缠绕机构
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