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[发明专利]一种竹碗全自动打磨设备-CN201911181834.6在审
发明人：王宝磊;贾庆伟 -专利权人：宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及竹制品生产技术领域，具体涉及一种竹碗全自动打磨设备，包括有上料输送带、回转输送带、出料传送带、限位机构、推料送夹机构、夹取机构、操作台、内碗放置机构、外碗放置机构、扶正机构、砂带打磨机和机器人，回转输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述输送带并排放置，限位机构设置在所述传送带两侧，推料送夹机构包括推料装置和送夹台，所述推料送夹机构设置在第一输送带上，操作台设置在回转输送机构两侧，夹取机构设置在操作台两侧，所述放置机构设置在操作台两端，扶正机构设置在操作台内碗打磨端，砂带打磨机安装在机器人上且设置在操作台的一端，该设备实现了竹碗的全自动流水线打磨工艺。
一种全自动打磨设备

[实用新型]一种平面口罩机耳带防缠绕装置-CN202020486931.8有效
发明人：梁世春;顾春亮 -专利权人：权星智控系统工程（上海）股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗防护用品生产领域，具体公开了一种平面口罩机耳带防缠绕装置，包括底座，所述底座上设有拉料装置和剪切装置；所述拉料装置上方前侧设有拉料夹爪，所述剪切装置上方前侧设有剪刀；所述底座前方设有承物台，承物台上设有口罩片，口罩片上方设有夹取装置，夹取装置上设有左耳带取放夹爪和右耳带取放夹爪；所述左耳带取放夹爪和右耳带取放夹爪后方设有耳带防缠绕装置，所述耳带防缠绕装置为板状结构；耳带防缠绕装置的后方设有两个耳板，所述两个耳板共同限制耳带的上下移动。本实用新型通过设置耳带防缠绕装置，对原本自由活动的耳带施加约束，从而使得降低耳带与其它装置发生干涉的可能性。
一种平面口罩机耳带防缠绕装置

[实用新型]一种手机螺丝安装用夹持器-CN201820293033.3有效
发明人：宋晓勇 -专利权人：衡阳市牧钢精密工业有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持器技术领域，具体为一种手机螺丝安装用夹持器，包括夹持器本体，夹持器本体前端开槽连接有进料口，且夹持器本体右侧固定连接有转动控制器，且夹持器本体上部贯穿连接有夹料柱，夹料柱上部紧密焊接有与夹料柱为一体的推料块，且夹料柱中部固定连接有固定器，通过对手机螺丝安装用夹持器的改进，利用转动控制器通过推料块带动夹料柱和压块进行转动，将螺丝固定在手机里，夹料柱分别与夹持器本体和固定块内部连通，且夹料柱分布于安装块的上部，通过夹料柱和推料块来推动和固定住螺丝，并且具有稳定性，伸缩带与安装块活动连接，且伸缩带分布于固定块的下部，利用伸缩带将安装块安装螺丝的长度调整至合适的位置。
夹料夹持器本体夹持器手机螺丝安装安装块伸缩带推料块转动控制器固定块本实用新型安装螺丝长度调整活动连接螺丝固定内部连通固定器进料口开槽螺丝压块焊接转动贯穿改进

[发明专利]一种工件夹取机构-CN201811236550.8有效
发明人：黄娜 -专利权人：黄娜
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本案涉及一种工件夹取机构，包括：第一传送带；第二传送带，其与所述第一传送带平行相向设置；至少一个送料盘，其置于第一传送带和第二传送带上被传送；所述送料盘呈杯状，内部具有容置工件的空腔；夹取组件，其位于所述第一传送带的一侧，用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。本案通过对现有工件夹取机构结构的改进，实现了夹取机构的低成本化和小型化，能够高效、稳定、快速、精准地将工件夹取至预定工位进行加工作业。
一种工件机构

[发明专利]自动中底印刷机-CN201711191475.3在审
发明人：朱利荣 -专利权人：瑞安市宏达皮塑机械厂
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动中底印刷机，其特征在于包括横向设置的中底输送带和设于中底输送带上方的中底印刷部件，中底输送带由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带的进料端设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带的出料端设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件包括夹取滑台和针扎组件，夹取滑台在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作滑移动作，夹取滑台的滑移动作由滑台电机进行驱动，针扎组件纵向设有多组，针扎组件安装于升降板上，升降板上下活动设于夹取滑台的下方由升降气缸进行推动，升降气缸在夹取滑台上固定安装。
自动印刷机

[实用新型]自动中底印刷机-CN201721590014.9有效
发明人：朱利荣 -专利权人：瑞安市宏达皮塑机械厂
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动中底印刷机，其特征在于：包括横向设置的中底输送带和设于中底输送带上方的中底印刷部件，中底输送带由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带的进料端设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带的出料端设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件包括夹取滑台和针扎组件，夹取滑台在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作滑移动作，夹取滑台的滑移动作由滑台电机进行驱动，针扎组件纵向设有多组，针扎组件安装于升降板上，升降板上下活动设于夹取滑台的下方由升降气缸进行推动，升降气缸在夹取滑台上固定安装。
输送带夹取滑台夹取部件本实用新型滑移动作上料部件升降气缸下料部件印刷机升降板下料主电机驱动工作效率横向设置滑台电机上下活动印刷部件自动印刷组件安装组件纵向出料端进料端步进上料送料驱动

[实用新型]一种自动放料装置-CN202022393142.2有效
发明人：李志东;余志深 -专利权人：奇华（惠州）塑胶五金制品有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放料装置，属于机械加工技术领域，包括传送带、限位组件、夹料组件和放料组件，传送带放置在地面上，限位组件与传送带固定连接，夹料组件与传送带固定连接，放料组件位于传送带输出端旁侧，限位组件包括限位件和调节件，限位件与调节件相配合，所述限位件和调节件均安装于传送带顶部。本实用新型通过调节滑动座的位置，使工件可以穿过限位件的料槽，移动滑动座两侧的调节板使调节板与滑动座相抵触，拧紧螺栓使调节板与传送带固定连接并且限制滑动座的位置，传送带带动工件移动至气夹下方时，升降气缸夹取工件，通过皮带带动驱动块位移直至被夹取的工件位于放料模的上方，升降气缸带动气夹向下移动直至工件落入放料模内。
一种自动装置

[实用新型]一种鞋舌攀带设备-CN202120411860.X有效
发明人：林炯添 -专利权人：林炯添
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于制鞋设备技术领域，公开一种鞋舌攀带设备，包括机架、第一上料装置、第二上料装置、转料装置、缝纫装置和收料装置，第一上料装置和第二上料装置安装于机架上，转料装置安装于机架上并位于第一上料装置的下游，缝纫装置安装于机架上并位于转料装置和第二上料装置的下游，收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，夹取件通过曲柄连接于第一驱动件的输出端。第一上料装置和第二上料装置分别提供耳带和鞋舌，缝纫装置将耳带缝制于鞋舌上形成成品，进而夹取件夹取成品，第一驱动件驱动夹取件转动以使夹取件将成品放置到预定位置，完成了鞋舌攀带工序。其中，收料装置的结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。
一种鞋舌攀带设备

[实用新型]一种用于塑料颗粒生产的输送装置-CN202220959780.2有效
发明人：吴立国 -专利权人：广东美塑塑料科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料颗粒生产的输送装置，其在底座倾斜安装输送带，在输送带间隔相邻设置了多个夹部，相邻两夹部之间的间隔空间可供塑料棒容纳，相邻的两夹部在输送带的运转过程中将塑料棒夹持或者松开，在输送带下端设置有料仓，料仓与输送带的下端倾斜相对并将输送带的下端包围，在料仓底部设置了可供夹部穿过的避让位，料仓中的塑料棒可在倾斜作用下滚落至相邻两所述夹部之间被相邻两夹部所夹持，工作时，由人工或者机器上料将若干塑料棒置入料仓中，通过输送带的运转逐根夹持塑料棒并将塑料棒逐根运输至输送带上端，输送带上端可与造粒机或者其他设备配合连接，从而实现塑料棒的逐根上料，提高了塑料棒的上料效率，降低生产成本。
一种用于塑料颗粒生产输送装置

[实用新型]一种夹料机构及缝纫机-CN201920336257.2有效
发明人：郭创华 -专利权人：珠海运控瑞奇数控科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫设备技术领域，公开了一种夹料机构及缝纫机，夹料机构包括安装板，安装板上设有两套可开合的夹料组件以及剔料组件；缝纫机包括缝纫台、缝纫机头及送料装置，送料装置包括夹料机构。本夹料机构在上料时，安装板上的两套可开合的夹料组件先将带襻夹持，方便切料机构将带襻切断，当带襻为不良品时，夹料组件处于开状态，以便剔料组件将不良品从夹持组件上剔落，无需手动停机由人工剔除不良品，夹料机构送的带襻均为良品
夹料机构夹料组件安装板不良品缝纫机送料装置可开合两套本实用新型缝纫机头缝纫设备夹持组件切料机构生产过程生产效率手动停机开状态无中断本夹缝纫夹持良品上料剔除

[实用新型]一种适用于卧式电容的电容素子送料机构-CN202022390658.1有效
发明人：曹远江;肖秋 -专利权人：东莞市宏邦精密机械科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于卧式电容的电容素子送料机构，包括素子振动盘、素子上料输送带、上料夹支撑座、上料夹移动座、素子上料夹、素子上料夹开夹驱动装置、素子上料夹横移驱动装置和夹头翻转驱动装置，素子上料夹开夹驱动装置能够驱动上夹料杆相对于下夹料杆横向移动，从而使夹头远离或靠近下夹料杆的头部端，素子上料夹横移驱动装置与上料夹移动座传动连接以带动其横向移动，素子上料夹的横移方向与素子上料输送带的送料方向相垂直，夹头翻转驱动装置安装在下夹料杆的尾部端并能带动夹头上下翻转本实用新型的电容素子送料机构的结构简单，设计合理，能够实现卧式电容素子的自动化上料，运行稳定可靠，效率高，省时省力，降低了生产成本。
一种适用于卧式电容素子送料机构

[实用新型]料带有多层产品的拉料机构-CN201822173023.9有效
发明人：张宁宁 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料带有多层产品的拉料机构，包括机架、直线模组、第一气缸、第一固定架、夹爪、第二气缸和压板，机架设有工作台，直线模组安装在机架内，第一固定架安装在直线模组上，第一气缸安装在第一固定架上，夹爪安装在第一气缸上，夹爪与工作台相对，夹爪为两个，两个夹爪左右对称安装在第一固定架上，夹爪设有上夹爪、下夹爪和滑轨，上夹爪和下夹爪安装在滑轨上，上夹爪和下夹爪上下对称设置，第二气缸安装在机架上，并与压板相连接使用本实用新型对料带进行拉动可以避免料带被胶辊挤压，拉料过程中料带不会出现褶皱，提高拉料精度至0.02mm，实现对多层产品料带的精准拉料，提高生产效率和成品率。
夹爪气缸固定架料带直线模组上夹爪下夹爪压板本实用新型多层产品工作台滑轨上下对称设置褶皱胶辊挤压拉料机构生产效率左右对称成品率

[实用新型]轴承自动激光打标机-CN201922381415.9有效
发明人：周训全;邓瑞中 -专利权人：无锡市时盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型是轴承自动激光打标机，其结构包括相邻设置的入料、出料输送带，入料输送带靠近出料输送带的一端设分隔气缸，分隔气缸靠近出料输送带的一侧的入料输送带侧面设气缸推板，气缸推板相对的入料输送带另一侧面设夹爪，夹爪下方设可移动的轴承托板，夹爪上方设打标激光头，打标激光头安装在激光头手动升降模组上，夹爪连接旋转气缸活动端，轴承托板位于出料输送带端部上方。本实用新型的优点：利用气缸与电机驱动，通过输送带自动输送产品，能自动完成产品的正反面打印，采用正反交替打印，提高了激光打标头的利用率，降低了生产成本，打标完成后自动落料，再由输送带输送到下道工序。
轴承自动激光打标机

[发明专利]一种用于夹网类产品的夹网拉带熔接工艺技术方法-CN201010248917.5有效
发明人：白浩 -专利权人：上海吉龙经济发展有限公司
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B29C65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夹网类产品的夹网拉带熔接工艺技术方法，该工艺技术方法采用夹网拉带高周波熔接短夹网拉带与长夹网拉带，从而构成整体夹网拉带，再将整体夹网拉带通过高周波熔接到夹网料上，之后通过普通高周波，将每两个夹网料上的若干整体夹网拉带分别一一对应熔接，制成夹网类产品。
一种用于类产品夹网拉带熔接工艺技术方法

[实用新型]模内机械手自动夹料送料装置-CN202022510096.X有效
发明人：黄国梁;李文煌;黄启华;陈梁军;郑燕鹿 -专利权人：厦门奕铨精密五金有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了模内机械手自动夹料送料装置，包括底座和夹料装置，所述底座的两端中部安置有驱动电机，且驱动电机的一端连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧连接有连接块，所述连接块的两端连接有安置侧轨。该模内机械手自动夹料送料装置设置有夹料装置，夹料装置等距分布在安置侧轨上端，设置在安置侧轨上端的夹料装置，在夹紧电机通过电机轮、传动带和夹紧丝杆之间的传动下可以实现夹料装置对各个模块上端的端盖进行夹取，配合递进式的移动方式，实现端盖的步骤加工，设置在传动带外侧的防护罩，可以起到很好的防护作用，出现在工作过程中有杂物卷进传动带，造成装置损坏的情况，保证该模内机械手自动夹料送料装置工作的持续性与有效性。
机械手自动夹料送料装置

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