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[实用新型]一种电感元器件缠线夹头机构-CN201920731398.4有效
发明人：张勇;夏欢;李珍阳 -专利权人：金动力智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感元器件缠线夹头机构，物料夹持套固设在物料夹持座上，物料夹持伸缩轴穿过物料夹持套与物料夹持轴一端连接，物料夹持套插入物料夹持轴的一端呈锥状，物料夹持伸缩轴与物料夹持座之间设置有物料夹持动力弹簧，物料夹持座侧部设置有物料夹持夹紧定夹板，物料夹持动夹紧机构穿过物料夹持座与物料夹持夹紧定夹板贴合，物料夹持夹紧定夹板呈半圆筒状，物料夹持动夹紧机构与物料夹持座之间设置有物料夹持夹紧弹簧。
夹持座夹持夹持夹定夹板夹持套本实用新型夹持轴伸缩轴缠线动夹穿过松紧电感元器件半圆筒状侧部设置动力弹簧夹头机构生产效率铜线端部一端连接弹簧元器件贴合卸载锥状

[实用新型]一种自动折线机的双轴移动夹持组件-CN201920564104.3有效
发明人：刘泽泽 -专利权人：苏州巨晟旺自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折线机的双轴移动夹持组件，包括夹持组件、顶伸组件和双轴滑移组件，夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂中部通过直销铰接，两者头部对称固连有夹持块，顶伸组件包括顶伸气缸和固连在主滑移板上的铰链架，双轴滑移组件包括X轴滑移组件和Y轴滑移组件，X轴滑移组件包括固连在自动折线机的后机架上的X轴导轨和与之配合滑动的X轴气缸滑块、以及支架和副滑移板，副滑移板上端面上固连有Y轴滑移组件的Y轴导轨，以及Y轴气缸滑块，Y轴气缸滑块与主滑移板固连，借助PLC程序控制各气缸滑块的相互配合动作进行双轴滑移，改善对现有自动折线机的自动化程度，同时提高线材产品的弯折裁切效率。
一种自动折线移动夹持组件

[发明专利]外螺纹工件夹持夹具-CN201410733119.X在审
发明人：孙时彬 -专利权人：重庆丰运机械制造有限责任公司
申请日： 2014-12-07 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了外螺纹工件夹持夹具，包括转动轴、锁紧螺母和夹持板，转动轴与夹持板可拆卸连接，转动轴与锁紧螺母螺纹连接，转动轴依次包括夹持部、螺纹部、轴颈部和挡部，轴颈部的直径小于螺纹部的直径；所述夹持板的正面上设有多个纵向排列的不同孔径的螺纹盲孔，夹持板的背面设有容纳挡部的滑槽，所述转动轴的夹持部设有多个夹持面。本发明克服了，现有技术通过铜衬套间接夹持外螺纹工件存在定位精度难控制，生产效率低的不足。
螺纹工件夹持夹具

[发明专利]夹持器械-CN202110745555.9有效
发明人：王建兵;徐军;林林 -专利权人：上海汇禾医疗器械有限公司;上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本申请提供一种夹持器械，主要包括具有芯轴的调节基座、穿设于芯轴上的夹持基座和锁紧件、枢接调节基座和夹持基座的夹持组件，以及连接芯轴和锁紧件的操作组件，操作组件可经由芯轴驱动调节基座相对于夹持基座移动，以使夹持组件形成不同的夹合角度，操作组件还调节锁紧件相对于芯轴移动并抵接夹持基座，以锁定夹持组件的夹合角度。借此，本申请可避免夹持组件在操作过程中产生扭转，以利于手术操作的顺利执行。
夹持器械

[实用新型]一种阀孔整形及钢球同步安装装置-CN201720194854.7有效
发明人：黄国尧;何建洪;金钧烨 -专利权人：温州汇润机电有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀孔整形及钢球同步安装装置，其包括有固定支架、X轴组件、Y轴组件、夹持组件和导热组件，所述固定支架上侧设置有X轴组件，X轴组件包括有X轴气缸、X轴导轨和X轴安装板，X轴组件与Y轴组件相互连接，Y轴组件包括有相配合的Y轴气缸、Y轴导轨、Y轴定位块，Y轴组件上设置有夹持组件，夹持组件包括有相互配合的夹持气缸、夹持左爪和夹持右爪，夹持组件下方设置有与其相配合的导热组件，导热组件包括有相互配合的导热支架
一种整形同步安装装置

[实用新型]一种用于安装瞄准器的调节支架-CN201821204186.2有效
发明人：于丽君 -专利权人：于丽君
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装瞄准器的调节支架，包括：夹持件，夹持件包括可拆卸连接的上夹持部与下夹持部；转动板，转动板与下夹持部可拆卸连接；底座，转动板下端转动连接在底座的一端。本实用新型中的转动板与下夹持部通过螺栓固定，且转动板与下夹持部接触面为齿形配合，通过松开螺栓使下夹持部与转动板脱离齿形配合，可上下移动下夹持部，实现对夹持件中心高度的调节；沿连接轴轴线方向拉动转动板，连接轴弹簧压缩，转动板拉动时带动定位销轴同时移动，使轴头同时移动，压缩套设在轴杆上的弹簧，定位销轴的轴头完全脱离定位孔，当转到下一个定位孔时在定位销弹簧和连接轴弹簧的弹力作用下，将定位销轴推入定位孔，实现对夹持件翻转角度的调节
转动板下夹持部夹持件定位销轴本实用新型可拆卸连接连接轴弹簧齿形配合定位孔瞄准器底座支架轴头定位销弹簧可上下移动连接轴轴线脱离定位孔螺栓弹力作用螺栓固定上夹持部转动连接压缩套翻转移动弹簧松开推入下端轴杆压缩脱离

[实用新型]模块化多工位自动对中定位机构-CN201820594244.0有效
发明人：晏良文;郭祖魁 -专利权人：深圳市光子智能装备有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多工位自动对中定位机构，X轴导轨固定于结构外框侧壁，Y轴导轨固定于结构外框底面；X轴夹持座滑动安装于X轴导轨上，Y轴底座与Y轴导轨滑动连接，第一Y轴夹持座固定于Y轴底座表面，第二Y轴夹持座固定于结构外框侧壁；X轴带轮座和Y轴带轮座均固定于结构外框底面；Y轴底座一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座的侧表面和第二X轴夹持座底面分别固定于X轴同步带表面。本申请内部夹持机构为模块化设计，可以根据需要制作工位数量不一样的夹持机构，通过直线导轨和同步齿形带作为动力的夹持机构实现高精度的定位，通过控制器或上位机的程序可以控制机构自动调节夹紧指头之间的距离。
夹持座夹持机构底面同步带表面定位机构外框侧壁自动对中多工位模块化带轮外框本实用新型模块化设计同步齿形带滑动安装滑动连接直线导轨控制器侧表面上位机工位夹紧申请制作

[实用新型]一种用于氢电池加工的缸体夹具-CN201821964497.9有效
发明人：官新华;袁为民;刘军;雷希强;王志军 -专利权人：惠州绿保科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于氢电池加工的缸体夹具，包括基板，设置在基板上的用于缸体X轴方向加紧固定的X轴夹持组件，设置在基板上的用于缸体Y轴方向夹紧固定的Y轴夹持组件，设置在基板上的用于连接吊装设备的连接组件；所述X轴夹持组件包括可移动连接在基板上的用于夹持缸体的第一夹持固件，可移动连接在基板上的与第一夹持固件匹配的第二夹持固件，用于驱动第一夹持固件和第二夹持固件运动的第一驱动件和第二驱动件。本实用新型设置了用于夹持电池缸体的X轴夹持组件和Y轴夹持组件，可以从两个方向上对电池缸体进行有效的夹紧固定，降低了劳动强度，提高了生产装配的效率，同时有助于装配定位，提升了产品的装配质量，保证了良品率。
夹持基板夹持组件缸体本实用新型可移动连接缸体夹具夹紧固定氢电池驱动件电池吊装设备连接组件生产装配装配定位固定的良品率加工匹配装配驱动保证

[实用新型]桥梁施工用钢筋加工弯钩装置-CN202222032876.7有效
发明人：朱争锋;陈凯;罗伟;周黎明;周堃 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥梁施工用钢筋加工弯钩装置，包括固定板，固定板上端的支撑柱的上端一侧设有安装座，安装座一侧的连接轴穿设在支撑柱的上端由限位旋钮固定，支撑柱上设有与安装座配合的定位组件，安装座内设有夹持组件，夹持组件包括夹持板，夹持板位于安装座内的夹持槽内，夹持板上端的两组导向轴贯穿安装座由限位盘限位，安装座上的螺纹孔内穿设有调节螺杆，调节螺杆下端抵住夹持板，夹持槽一侧设有限位轴，连接轴上套设有施力杆，施力杆上设有拨轴，拨轴与限位轴配合。通过将钢筋放置在夹持槽内并位于夹持板的下端，再通过转动调节螺杆抵住夹持板对钢筋进行夹持固定，避免在弯曲钢筋的过程中钢筋受力产生转动的现象，弯曲钢筋方便。
桥梁施工钢筋加工装置

[实用新型]一种水管安装支架-CN202022056106.7有效
发明人：陈振海;唐广京;黄家乐;李辉;王颖;韩飞;金正日;张琪雅;王标;王力 -专利权人：北京国科天创建筑设计院有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水管安装支架，包括预埋件以及与预埋件固定连接在一起的安装座，所述安装座上安装有第一夹持件以及第二夹持件，其中，所述第一夹持件与第二夹持件分别转动连接在所述安装座上，并且所述第一夹持件与第二夹持件的转动轴重合；所述第一夹持件与第二夹持件的底部之间连接有一根第一连接轴，所述第一连接轴在位于第一夹持件与第二夹持件之间的轴身上连接有顶紧机构，所述第一连接轴上还设有用于将第一连接轴与第一夹持件、第二夹持件进行锁紧的锁紧螺母，所述第一连接轴的轴身设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹。
一种水管安装支架

[发明专利]轴端打磨装置-CN201611227165.8有效
发明人：罗贵良 -专利权人：重庆市骞焰机械有限责任公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本专利申请属于适用于磨削工件平面的机床或装置技术领域，具体公开了一种轴端打磨装置，包括滚筒、夹持机构和中轴，所述滚筒的内壁上设有磨砂层，滚筒内部呈内锥面，所述中轴设于滚筒内并和滚筒同轴布置；夹持机构的数量为多个，若个夹持机构滑动连接在中轴上，相邻夹持机构之间可拆卸连接，所述夹持机构的两侧分别设有用于夹持轴的夹持端；位于最外侧的夹持机构上连接有安装块，所述安装块的外端连接有气缸。和传统的轴端打磨方式相比，通过滚筒内壁和轴的相对移动带来的摩擦，实现了轴端的打磨，轴端打磨的效率更高，且无需单独配备轴用夹持和打磨机，操作起来更加的方便。
打磨装置

[发明专利]一种三轴移载的上下料装置-CN201611217899.8有效
发明人：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并位于XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并通过夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本发明提出的一种三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点。
一种三轴移载上下装置

[实用新型]一种引线框夹持机构-CN201821135993.3有效
发明人：张春林 -专利权人：苏州斯洋电子科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引线框夹持机构，其包括：底板，左夹持主轴和右夹持主轴，内夹爪，外夹爪，左内夹爪固定座和右内夹爪固定座，左传动轴，右传动轴，左传动轴导引块和右传动轴导引块。所述左夹持主轴和右夹持主轴的设置方向与内夹爪固定座的方向一致并分别设置于所述底板的两个相对的侧边的外侧，所述左夹持主轴和右夹持主轴分别穿过所述左传动轴导引块和右传动轴导引块所述左传动轴穿过左传动轴导引块且呈与夹持主轴垂直的方向设置于底板上方，所述左传动轴穿过右内夹爪固定座。本实用新型利用传动轴传动精准，实现了夹持机构左内外夹爪和右内外夹爪的准确配合，且不会损伤引线框。
左传动轴导引块内夹爪固定座底板夹持机构右传动轴引线框右夹左夹本实用新型穿过夹爪方向设置方向一致主轴垂直传动轴外夹爪侧边传动夹持损伤配合

[实用新型]一种高精度的三轴移载的上下料装置-CN201621436169.2有效
发明人：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种高精度的三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并在XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出的高精度的三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点
一种高精度三轴移载上下装置

[实用新型]转向机构-CN201821380371.7有效
发明人：何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 -专利权人：广州倬粤动力新能源有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向机构，其包括动力部和与动力部固接的夹持部，所述动力部包括电机，电机自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴自由端固接夹持部。利用电机带动夹持部进行旋转，利用支撑件对电机的输出轴进行支撑。这样可以保证输出轴的转速恒定，夹持部件的转动速度也恒定，保证夹持部的工作稳定性。同时夹持部的重量较大，利用支撑件对输出轴进行支撑，将原有输出轴的悬臂梁结构改进成简支梁结构，改变输出轴由单个受力点变为多个受力点，保证了输出轴转动时的结构稳定性，使输出轴不易断裂，延长使用寿命。本方案利用电机使输出轴转速恒定，从而保证夹持部的转动速度恒定，避免整个转向机构由于转速不定，出现晃动的现象，从而导致夹持部的夹持件松动。
夹持部输出轴转向机构动力部支撑件电机恒定受力点固接转动保证输出轴自由端延长使用寿命本实用新型工作稳定性结构稳定性输出轴转动输出轴转速悬臂梁结构电机带动夹持部件速度恒定轴向转动转速恒定夹持件简支梁支撑晃动自带松动断裂改进