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- [发明专利]夹持设备-CN201780022774.6有效
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J.H.小德拉克
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罗伯特·博世有限公司
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2017-04-03
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2021-03-09
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B23D47/04
- 一种夹持设备包括：轴（165）；基部主体（160），其能够沿轴（165）调整到不同位置，例如高度；夹持腿部（105），其布置成枢转进入第一夹持位置和第二（150B）夹持位置；臂（140），其包括连接到基部主体（160）的第一端部分（105C、400A）和连接到夹持腿部（105）的第二端部分（105D、400B）并在第一端部分和第二端部分之间延伸；以及手柄（170、175），其被构造成运动进入(a)第一位置，所述第一位置锁定基部主体（160）相对于轴（165）的位置并向夹持腿部（105）提供夹持力（800），和(b)第二（150B）位置，其中基部主体（160）能够沿轴（165）自由地移动到不同位置，其中，使手柄（170、175）运动进入第二（150B）位置释放夹持力（800）。
- 夹持设备
- [发明专利]夹持设备-CN201310242319.0有效
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郁金德
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昆山市烽禾升精密机械有限公司
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2013-06-19
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2013-10-16
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B25B11/00
- 本发明公开了一种夹持设备，包括：底座，置于底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，夹持件形成有：X向夹持件，Y向夹持件；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件；导向装置包括：用于引导X向夹持件的X导向组件，用于引导Y向夹持件的Y导向组件；驱动件为一个。本发明只需使用一个动力源就可实现双向夹持，且结构简单，成本低。
- 夹持设备
- [发明专利]夹持设备-CN201510745416.0有效
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张振夺;舒松;赖文杰
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深圳市德沃先进自动化有限公司
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2015-11-05
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2017-02-22
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B25J9/00
- 本发明是有关于一种夹持设备，包括夹持模块、夹持控制模块及驱动模块；夹持模块包括第一夹持结构件、第二夹持结构件、第一夹持支架和第二夹持支架；夹持控制模块包括第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆副及第二丝杆副；驱动模块包括一台电机和传动模块；传动模块在电机主轴的作用下，带动第一齿轮或者第二齿轮转动，相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一丝杆副的丝杆和第二丝杆副的丝杆反向旋转，使第一丝杆副的螺母通过第一夹持结构件带动第一夹持支架做伸/缩运动，同时，第二丝杆副的螺母通过第二夹持结构件带动第二夹持支架做缩/伸运动。本发明在使夹持设备的结构更加紧凑的同时，提高了夹持设备的控制精度，降低了夹持设备的控制难度。
- 夹持设备
- [发明专利]夹持设备-CN201980066121.7有效
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马克·约瑟夫·皮瓦克;詹姆斯·加里·罗伯逊
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快砖知识产权私人有限公司
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2019-08-29
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2023-03-03
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E04G21/22
- 本公开涉及一种用于可控制地放置物体的夹持设备，所述夹持设备包括：通过连接器主体安装到机器人臂上的夹持器组件，所述夹持器组件包括支撑一个或多个夹持器驱动组件的壳体，所述夹持器驱动组件可操作地联接到一对相对的夹持夹具，并且在使用中，所述机器人臂被构造成通过所述连接器主体沿放置轴线朝向放置表面驱动夹持器组件；传感器，其被构造成测量所述夹持器组件和所述连接器主体之间的相对运动或测量所述夹持器组件和所述连接器主体之间的力，其中，所述传感器基于所述测量结果生成传感器输出信号；和控制器，其被构造成当所述传感器输出信号指示所测量的相对运动或所测量的力超过预定阈值时，将停止信号发送到机器人臂，以停止所述夹持器组件沿放置轴线的进一步驱动
- 夹持设备
- [实用新型]夹持设备-CN201320350811.5有效
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郁金德
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昆山市烽禾升精密机械有限公司
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2013-06-19
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2013-11-27
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种夹持设备，包括：底座，置于底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，夹持件形成有：X向夹持件，Y向夹持件；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件；导向装置包括：用于引导X向夹持件的X导向组件，用于引导Y向夹持件的Y导向组件；驱动件为一个。本实用新型只需使用一个动力源就可实现双向夹持，且结构简单，成本低。
- 夹持设备
- [实用新型]夹持设备-CN201620977449.8有效
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喻伟;陈泽鹏
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苏州万商集包装设备有限公司
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2016-08-30
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2017-03-15
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种夹持设备，其包括气缸固定块、气缸座、以及推料组件，其中所述气缸座沿水平方向设置，所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上，所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆，所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸，所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板，所述中间支撑机构包括相互平行设置的第一水平部、第二水平部以及连接在第一水平部和第二水平部之间的中间部
- 夹持设备
- [实用新型]夹持设备-CN201720426359.4有效
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田世钰;王远青
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江西远成汽车技术股份有限公司
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2017-04-21
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2018-01-02
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B60B29/00
- 本实用新型提供一种夹持设备，包括转运装置、安装于所述转运装置上的固定架、安装于所述固定架上的夹持驱动组件及与所述夹持驱动组件连接的夹持组件，所述夹持驱动组件包括第一驱动器及与所述第一驱动器连接的第一滑块，所述第一滑块可滑动的安装于所述固定架上，所述夹持组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一滑块固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块在所述固定架上滑动，以带动所述第一夹臂朝向或远离所述第二夹臂移动本实用新型中的夹持设备，能够在卸轮胎时提供辅助作用，提高了轮胎拆卸及搬运的效率，且可以较好的避免发生安全事故。
- 夹持设备
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