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[实用新型]修磨位移可控、修磨角度可调的对称式电极自动修磨器-CN202120472670.9有效
发明人：顾寅;顾扬;陈林;刘为民;吕元亮;邵东辉;顾啸;孟少颖;戴淮波;李耀;吴洪超 -专利权人：扬帆研华（天津）科技发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修磨位移可控、修磨角度可调的对称式电极自动修磨器，包括由左、右壳体组成的闭合壳体，电极切削修磨、切削位移控制和修磨角度调整等功能机构的主体部分均置于其内。电极切削修磨机构通过齿轮与齿圈等不同的组合形式，驱动组合刃具以公转+自转形式工作；切削位移控制机构利用正反螺纹轴，将步进电机的旋转动力转为切削位移的微距直线运动；修磨角度调整机构用以补偿焊钳机臂焊接挠曲变形等致电极工作表面的偏转本发明多刃组合刃具及其公转+自转的修磨原理、不借助外力的定位移修磨方式、修磨角度调整等功能特性，在提高刃具使用寿命、减小电极非必要切削、提高焊点质量和减小点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
位移可控角度可调对称电极自动修磨器

[实用新型]一种用于大深度窄间隙坡口的焊缝缺陷修磨专用设备-CN201922065697.1有效
发明人：韩岁平;薛显坤;董文杰;谭雪;李雪;张德鹏;朱佟;薛婷婷;魏洪月 -专利权人：大连东方亿鹏设备制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大深度窄间隙坡口的焊缝缺陷修磨专用设备，包括修磨器本体和摆动器，所述打磨片的内部中心通过转轴与修磨器本体转动相连，所述修磨器本体的上方和前端中心分别固接有第一握把和第二握把。该用于大深度窄间隙坡口的焊缝缺陷修磨专用设备，结构科学合理，使用安全方便，设置有第一握把、摆动器、打磨片、修磨器本体、第二握把、拨插和转轴，焊缝坡口修磨时，操作者双手握紧第一握把和第二握把，将打磨片对准需要修磨的焊缝
一种用于深度间隙焊缝缺陷专用设备

[发明专利]自动寻迹修磨机-CN200610162055.8无效
发明人：杨付生;武利生 -专利权人：太原市申海机械设备有限公司
申请日： 2006-12-11 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种对棒材表面缺陷进行修磨处理的修磨设备，具体是一种自动寻迹修磨机，解决了现有对棒材局部缺陷的修磨方式存在工人劳动强度大、处理效率低、且无法保证修磨处理质量的问题，包括上料机构、下料机构和修磨机构，所述修磨机构包括磨削台架、至少一个固定于磨削台架的探伤检测装置、通过机架固定于磨削台架上方的修磨主机、以及控制探伤检测装置检测和磨削台架、修磨主机工作的电气控制机构；本发明结构合理，使用方便，自动化控制，对棒材表面的缺陷检测精度高、修磨处理效率高，具有良好的高质量保证。
自动寻迹修磨机

[实用新型]自动寻迹修磨机-CN200620166034.9无效
发明人：杨付生;武利生 -专利权人：太原市申海机械设备有限公司
申请日： 2006-12-11 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对棒材表面缺陷进行修磨处理的修磨设备，具体是一种自动寻迹修磨机，解决了现有对棒材局部缺陷的修磨方式存在工人劳动强度大、处理效率低、且无法保证修磨处理质量的问题，包括上料机构、下料机构和修磨机构，所述修磨机构包括磨削台架、至少一个固定于磨削台架的探伤检测装置、通过机架固定于磨削台架上方的修磨主机、以及控制探伤检测装置检测和磨削台架、修磨主机工作的电气控制机构；本实用新型结构合理，使用方便，自动化控制，对棒材表面的缺陷检测精度高、修磨处理效率高，具有良好的高质量保证。
自动寻迹修磨机

[发明专利]一种光学自由曲面超精密柔性制造系统-CN202010008995.1有效
发明人：李奇 -专利权人：李奇
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：所述光学自由曲面超精密柔性制造系统包括均设置X轴导向机构、Y轴导向机构、Z轴导向机构、在线检测机械臂、重力平衡装置和工作台的3D打印模块、铣削模块、磨削模块和抛光模块，3D打印模块还包括两个回转自由度的打印头，铣削模块还包括铣刀刀库和铣刀更换机械臂，磨削模块还包括砂轮刀库、砂轮修磨器和砂轮更换修磨机械臂，抛光模块还包括气囊刀库、气囊修磨器、超声喷雾机械臂和气囊更换修磨机械臂。
一种光学自由曲面精密柔性制造系统

[实用新型]一种热轧恒压力旋臂夹送辊在线修磨器-CN201720171185.1有效
发明人：王长清;夏宏斌;荣鸿伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种热轧恒压力旋臂夹送辊在线修磨器，包括有底座及对称设置于底座上的支撑架，在所述支撑架上设置有方轴，在所述方轴上设置有可沿方轴轴向移动的旋转臂，在所述旋转臂上设置有磨块夹及与磨块夹固设的磨块。本实用新型的一种热轧恒压力旋转臂夹送辊在线修磨器，通过配重轮的配重产生的恒定扭矩通过旋转臂将固定的磨削力施加在夹送辊上，在整个磨削过程中实现恒定的磨削进给量，提高修磨精度。并且安装精度要求较低。磨块横向传动通过旋转臂下的小型电机和齿条实现，结构简单，附属配件较少适合老机组改装，用以代替人工修磨，清除夹送辊附着粘铁、氧化铁皮以及带钢甩尾造成的铬印，提高带钢表面质量，提高作业效率。
夹送辊旋转臂磨块在线修磨恒压力热轧支撑架方轴磨削修磨旋臂底座本实用新型带钢表面对称设置附属配件横向传动恒定扭矩精度要求小型电机氧化铁皮轴向移动作业效率固定的恒定的进给量磨削力配重轮齿条带钢附着夹固配重甩尾改装施加机组

[实用新型]一种硬质合金螺旋铣刀修磨车床-CN201520329498.6有效
发明人：王孟山;范午生 -专利权人：舞阳钢铁有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23B11/00 文献下载
摘要：一种硬质合金螺旋铣刀修磨车床，属于螺旋铣刀修磨设备技术领域，用于修磨大尺寸硬质合金螺旋铣刀。其技术方案是：本实用新型通过分别设置于卡盘与车床尾座的装夹机构实现对螺旋铣刀的装夹定位，通过设置于定位机构之上的移动限位机构，在大拖板移动配合及车床中拖板刻度盘精确进给控制下，实现了硬质合金螺旋铣刀的精确修磨，达到了硬质合金螺旋铣刀修磨重复利用的目的。本实用新型设计科学合理、易于操作、刃具修磨效果良好，一把硬质合金螺旋铣刀可重复修磨3～6次，大大延长了刀具的使用寿命，节约了材料费用，不但极大地提高了硬质合金螺旋铣刀的利用率，而且修磨过程方便快捷，大大提高了设备作业率
一种硬质合金螺旋铣刀车床

[发明专利]一种适用于水平井及大斜度井的防偏磨高效修井磨鞋-CN202211388233.4在审
发明人：车家琪;王旱祥;张砚雯;张雨;吕文昊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种钻除油气田井筒金属堵塞物的钻磨铣工具，尤其是一种适用于水平井及大斜度井的防偏磨高效修井磨鞋。防偏磨高效修井磨鞋主要由修井磨鞋接头、防偏磨滚珠装置、修井磨鞋小刀翼A、蜂窝型磨粒、修井磨鞋偏心刀翼、修井磨鞋小刀翼B、修井磨鞋基体和修井磨鞋水眼组成，修井磨鞋基体外侧周向均匀布置五列防偏磨滚珠装置，修井磨鞋刀翼前端面布置单排多层结构的蜂窝型磨粒该发明钻进效率高，底部刀翼为偏心结构，避免出现零切削速度点，同层磨粒可以形成波浪形的完整切削刃，布齿角度经过优化设计得到，从而提高钻进效率；防偏磨滚珠装置起到支撑作用，防止修井磨鞋旋转过程中出现偏磨问题而破坏井筒的套管内壁
一种适用于水平斜度防偏磨高效修井磨鞋

[发明专利]一种聚乙烯保温卷材的表面修磨装置-CN201910529989.8在审
发明人：许小龙;韦弋山 -专利权人：芜湖格川新材料科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚乙烯保温卷材的表面修磨装置，涉及空调保温产品加工技术领域，包括机架，所述机架上设有传送保温卷材的传送装置、对保温卷材表面进行修磨的修磨机构以及废屑收集机构，本发明通过设置修磨机构和驱动机构，实现多个位置的修磨，通过调整长臂与弯臂之间的角度，刀片的刀尖可以划破较大凸起，降低凸起的硬度，再使用打磨轮进行打磨，使得修磨质量高，解决现有技术中目前工人手持刀片修磨、以及针对有些产品表面凸起较大的地方，人工力度不够，常会造成修磨质量参差不齐的缺陷，通过设置废屑收集机构，解决修磨后留下的废屑残留在产品上，随着产品的收卷粘在聚乙烯保温卷材内，难以去除，给生产带来不便的缺陷。
一种聚乙烯保温卷材表面装置

[发明专利]修磨位移可控、修磨角度可调的非对称式电极自动修磨器-CN202110242440.8在审
发明人：顾寅;顾扬;陈林;刘为民;吕元亮;邵东辉;顾啸;孟少颖;戴淮波;李耀;吴洪超 -专利权人：扬帆研华（天津）科技发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修磨位移可控、修磨角度可调的非对称式电极自动修磨器，包括由左、右壳体组成的闭合壳体，电极切削修磨等功能机构的主体部分均置于其内。电极切削修磨机构通过动力输入齿轮、公转齿轮、固定齿圈和自转齿轮等将动力电机的动力输入转为组合刃具的旋转动力；切削位移控制机构通过正反螺纹轴，将步进电机的旋转动力转为切削位移的微距直线运动；修磨角度调整机构用以补偿焊钳机臂焊接挠曲变形等致电极工作表面的偏转本发明中，组合刃具及其公转+自转的修磨原理、不借助外力的定位移修磨方式、修磨角度调整等功能特性，在提高刃具使用寿命、减小非必要电极切削、提高焊点质量和减小点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
位移可控角度可调对称电极自动修磨器

[发明专利]抛光辊在线修磨装置及抛光机-CN202211735278.4在审
发明人：陈海量;徐迎军;刘云亮;刘艳丽;李玲;侯金标;周鹏程;杨晗 -专利权人：苏州苏福马机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光辊在线修磨装置及抛光机，抛光辊在线修磨装置包括：修磨辊(2)，设置于所述抛光辊下方且与所述抛光辊平行；两个摆臂(1)，任一所述摆臂(1)包括第一边(11)、转角处(12)和第二边(13)组成的V型结构，所述转角处(12)与所述反压底辊铰接，所述第一边(11)的末端与所述修磨辊(2)铰接；气缸组件(3)，固定于所述机架上，所述气缸组件(3)的活动端与所述第二边(13)的末端铰接，且所述气缸组件(3)的活动端与所述修磨辊(2)垂直。
抛光在线装置抛光机

[发明专利]一种圆弧砂轮修磨方法-CN201910933127.1在审
发明人：赵薇 -专利权人：精海联科(宁波)智能设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B24B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧砂轮修磨方法，包括滑动底座（1）、手轮调节机构（2）、滑动板（3）、主动三角杠杆（4）、从动三角杠杆（5）、两个杠杆连接臂（6）、磨头固定套（7）、修磨头（8）和磨头方位调节机构，磨头方位调节机构用于带动主动三角杠杆转动；本发明能够实现自动对圆弧砂轮进行修磨处理，通用性更好。
方位调节机构圆弧砂轮主动三角磨头修磨手轮调节机构磨头固定套杠杆连接杠杆转动滑动底座三角杠杆滑动板修磨头杠杆

[实用新型]工业设计产品外形修塑装置-CN201720150437.2有效
发明人：何湉;陈文博 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种工业设计产品外形修塑装置，包括底座、底板、顶板、顶升组件和阻尼缓冲组件、以及设置在顶板上的修磨组件和夹持组件，所述阻尼缓冲组件包括导向螺杆、弹簧和限位螺套，所述修磨组件包括调节杆、下垫板、上垫板、中垫板、压缩弹簧和调节丝杠，调节丝杠的端部与中垫板顶紧，所述的上垫板上设置有立板和横向导轨，所述横向导轨上匹配设置有滑动套，滑动套上枢接设置有打磨摆臂，打磨摆臂端部固定设置有打磨电机和打磨头。本实用新型能够大大提高设备的稳定性，在进行操作过程中能够有效的降低震动对齐修磨的影响，能够使得在进行定向修磨时提供稳定的进给速度，实现平稳修磨的目的。
工业设计产品外形装置

[实用新型]链条翻坯式方坯、扁坯、圆坯修磨机-CN02218381.7无效
发明人：刘成龙 -专利权人：刘成龙
申请日： 2002-01-16 - 公布日： 2002-10-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条翻坯式方坯、扁坯、圆坯修磨机。用它修磨钢坯上的缺陷。它包括砂轮机8、翻坯机构1和夹紧机构2、3,其特点是翻坯机构1包括4只链轮5、链条6和二根摆臂7,4只链轮5固定在二根摆臂7的二端,其中有一只链轮是带有动力的主动链轮,二根摆臂分别绕其固定转轴O1、O2转动,转轴O1和O2不在摆臂7的中心,而是偏向一侧。本修磨机可以在不更换任何零部件的情况下,都能满足不同品种规格的方坯、扁坯、圆坯的翻身全部或局部修磨。操作方便,适应性广。
链条翻坯式方坯扁坯圆坯修磨机

[发明专利]一种用于电阻点焊电极的自动修磨器-CN202310300294.9在审
发明人：顾寅;顾扬;陈林;吕元亮;李耀;邵东辉;刘为民 -专利权人：扬帆研华（天津）科技发展有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现本发明电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能的机械结构主体部分均置于闭合壳体内部。本发明利用多刃组合刃具、采用公转+高速自转方式切削修磨电极，修磨后的电极工作表面为平面；切削位移控制机构在不借助外力条件下，对电极待修表面定位移微量切削修磨；可根据焊钳机臂挠曲变形不同，对电极修磨角度进行补偿本发明的修磨原理在提高刃具使用寿命、极度压缩电极非必要切削量、提高焊点质量和降低点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
一种用于电阻点焊电极自动修磨器